本章我们要完成的目标就是从寻路开始给机器人设置与玩家之间的互动效果 完成思路 1、烘焙路径（可通过路径和障碍物），用于机器人寻路—>2、创建脚本，编写机器人寻路策略 实战过程 1、烘焙路径 NPC在场景中自动寻路依靠地形的烘焙...，NPC本身不具备自动规划路线的能力，它依靠烘焙信息文件规划出最佳路线进行移动 Windows—Navigation视图控制地形烘焙条件，它分为Object、Bake、Areas三个选项卡。...Object用于设置游戏对象是否为可被烘焙的对象和他们所属的Navigation Area，在本选项卡中，只有包含Mesh Renderers和Terrains的游戏对象才能用于烘焙；Bake控制烘焙的高度...Static属性，Navigation Area选择Walkable c、选择墙壁等障碍物，同样选择Navigation Static，但是下方的Navigation Area选择Not Walkable d、根据...Controller的Height（高度）、Transform—Scale、Position的相关设置，保证玩家角色拥有合适身高和高度位置 效果展示 —————————————————————分 割
玩家根据第一视角可在生成的有限随机地图中随意移动，损毁方块或放置方块，搭建属于自己的方块世界。...开启游戏：在游戏开始界面中按“Enter”键 2、位置移动：在当前视角方向下，“W”键向前、“S”键向后、“A”键向左，“D”键向右，“Q”键向上，“Z”键向下 3、第一视角移动：运用鼠标的移动可以改变玩家第一视角...3天 2天 成果 实现基本地形生成、摄像机漫游 扩增多种地形、增加植物群系、优化随机的地表高度（使其更符合自然地势） 实现基本的的方块放置和破坏功能 开发技术和工具 工具 编程语言 C++17 开发环境...这样才能不断生成地形即实现无限地形，又不导致运行速度过慢/内存崩溃。这一块内容涉及内存管理，还有待优化提高。 2、背包系统。目前的项目中，玩家当前手持的方块类型由黑色的命令窗口输出，并未实现背包系统。...另外我对项目管理有了初步的认识，包括用github进行版本控制，与队友协作开发和软件的mvvm模式，这次的项目合作让我体会到了与以前小组合作完全不同的感受和效率，也提升了我的c++代码水平。
osg::Node* createHeightField(std::string heightFile, std::string texFile) { //读取高度文件 GDALAllRegister...for (int r = 0; r < imgHeight; r++) { for (int c = 0; c < imgWidth; c++) { size_t m = (size_t...在使用GDAL读取高程文件(DEM)存储的高程值到内存中之后，依次填充到HeightField，就确定了地形的Z位置。最后绘制到节点，地形图也就绘制出来了。...在这里希望大家批评指正下，究竟如何给HeightField的点设置纹理位置。...3.参考文档 osg三维重建的两种方法剖析：三角面片（osgUtil::DelaunayTriangulator）和四角面片（osg::HeightField） OSG从高程图创建地形-可运行 OSG从高程图创建地形
本质上每个Quad就是一块mesh，但是他有顶点UV总是从0到1，所以我们无法良好的使用法线贴图来增加地表细节（虽然我不懂渲染，但是作为一个玩家来讲，一块平板地表，我是不能接受的^_^!)。...比如我可以给每个顶点增加一组UV坐标，这个坐标用于采用整个地形的法线纹理。这样我只需要一张对应整个地形的法线纹理，就可以极大的加强地形细节效果。...甚至我们还可以再增加对应整个地形的高度图来各种连续起伏的山脉。 同时，由于我们在一张Mesh中，不可能也不需要采用Quad相互重叠来达到菱形的效果。...最为惊艳的就是这个disp贴图，通过这个disp贴图，我们可以知道以纹素为单位的高度。...在混合时，除了可以依据splatting纹理的权重外，纹理间的高度对比也是生成逼真的细节的重要部分，如沙子只出现在砖缝里，这也是我的方案难以企及的效果。
它对每个位置采样，根据柏林噪声函数运行结构生成像素世界因为是伪随机的，这意味着相同的种子会产生每次都是同样的地形。...玩家(以及后来的怪物和npc)都会继承实体。实体拥有普通属性，如生命值、法力、伤害、防御。 为了提高性能，会把世界几个部分并根据周围的玩家隐藏/显示它们。...（2）使用二维柏林噪音函数循环生成三维地形，在给定范围内遍历每一个x、z坐标，然后将预制体填充到这个范围内的所有方块。...我们只计算当前坐标内的所有位置，而不进行无限生成，因为玩家在不奔跑的时候就没有比较生成无限的世界。 （3）柏林噪声本身是相当枯燥的地形。我们将几个不同频率和振幅的柏林噪声函数相加，得到更有趣的结果。...Voxel放置和销毁 手动加工制作模式 动态加载 通过局部遮挡高度优化 通过协同线进行平稳的世界(UN)装载 数据库保存玩家和世界数据 使用Unity的新UI系统 美丽的纹理 英语、语音、信息聊天 物品及物品掉落
实现逻辑 01 根据区域范围，及方块大小，生成网格 在这里区域范围，我们粗暴点认为是矩形区域，通过 _size 来设置， _grid 则上文的 Grid ，_originPoint 为原点。...接下来，根据高度拉伸网格中的方块，此部分交给大家自行实现啦~ 以上是去年的思考，实现之后会发现，Heights很难做到丝滑过度、连续变化的感觉。...回到开头所提到的公式： M = （ Grid ， Heights ） Heights究竟如何生成比较好呢？今天我们引入 曲面 来生成Heights。...通过su，我们可以快速地通过手绘曲线，然后使用sandbox工具快速生成地形，如下图： [5r8v3buij1.png] 通过在地形表面上捕获若干的网格点，我们就可以获得高低起伏的Heights数据啦~...实现的主要代码及涉及到的知识点，会在后面的更新中发布出来，有兴趣也可以加入mixlab无界社区的社群，一起探讨，研究，学习~~ 本期的技巧： 通过地形来产生连续变化的Heights 你get到了吗？
1.地形绘制 2.地形贴图 3.植物的种植 4.其他细节的实现 ---- ![Uploading 2016-05-02_20-09-56_318489.png . . .]]...效果图 第二个工具可以改变地形的高度，可以用来踏平一个地形。 ? Paint Height 效果如下： ? 效果图 第三个工具是柔滑高度，就是使地面变得比较光滑。 ?...使用柔滑高度工具前 ? 使用柔滑高度工具后 第四个工具是绘制纹理，定型绘制完后，需要给其添加一些纹理，这时需要使用第四个工具，绘制地形纹理。 ?...Place Trees 在场景中进行树的种植时，不必担心树的悬浮或者插入地面太深的问题，Unity 引擎本身会根据地形的高度自动调节。 ? 最终效果图 第六个工具是绘制草地的细节。 ?...同时可以根据自己的需要修改下面的参数值。也可以在绘制完后再进行调整。点击 Add 按钮即可。 ? Add Grass Texture 选中草地之后，按住左键在场景中绘制。
比如打了一条射线这个射线根据你想要检测到的类型做返回HitResult，最常用的比如武器的trace l 其中每一种对象类型或者trace类型就是一条通道 通道的响应类型 l Collision Type...docs.unrealengine.com/latest/CHN/Engine/Content/FBX/StaticMeshes/index.html 树木 l 在引擎中添加一个简单的box，只需要设置树叶之下的树干就可以（一定要比角色的高度要高...） 地形 l 地形生成的时候默认生成了物理目前只提供了两个参数调整物理的级别（影响精度和性能），值调整的范围是0-5，建议先不去调整，使用默认的即可 5.jpg 角色 l CapsuleComponent...设置玩家的高度和范围 l 分别在头部，四肢，躯干部分添加hitBox,以tag区分 l 如果没有布娃娃状态的话，建议是不设置物理资源（目前的武器伤害默认走的是物理资源中的物理材质，这块会造成trace...然后使用简单碰撞组合成车体的碰撞 u 使用引擎自带的工具，选择精度和最大顶点数，自动生成碰撞 u 在建模软件中如3DsMAX中创建碰撞模型，然后随同渲染网格体一起导入到FBX文件中，在FBX文件导入的时候，这时候会根据建模中设定的碰撞模型生成碰撞
(2)地形结构 首先要清楚， Terrain地形的包括Heightmap高度图,贴图信息，树信息等几乎所有数据都是储存TerrainData里，而TerrainData可以保存成地形文件，地形文件后缀为...接下来改变地形的高度。...地形高度是用heightmap存储的。...(int x的起点，int y的起点，float[,] 二维高度数组)，返回void 例子:在创建地形前，改变地形的高度，代码如下: using UnityEngine; using System.Collections...之前风宇冲有一篇关于AnimationCurve的教程，现在我们就来看看如何用AnimationCurve来控制地形的起伏。
根据游戏的类型和复杂程度， AI 的实现可以很简单，也可以非常复杂。...currentRay = newRay 从代码上看，这种方式处理起来有点复杂，性能也不如 Navigation2D ，效果如下图： [Raycasts AI] 比较一下优缺点： 优点：比较灵活，适用于各种复杂地形...chasing a player without Navigation2D or A* pathfinding ，效果图： 图片过大，请参考原文，或者关注本人公众号 原文中的代码我就不解释了，思路是这样的： 玩家根据时间片段不断记录自己的行踪位置...： 优点：高度解耦， AI 跟踪谁就记录相应目标的位置信息 优点：高度自定义，每个 AI 记录目标位置的时间间隔可以不同，可以根据 AI 碰撞体大小而定 优点：更方便地 Debug ，比如画图 缺点：内存明显耗用较多...之后我还会发文解析如何将 Unity 中的 Pluggable AI With Scriptable Objects 系列转到 Godot 中，大家拭目以待吧。
Terrain Collider可以在Unity中的地形编辑器中自动生成，也可以手动添加到地形游戏对象上。它基于地形的高度图和纹理信息，自动生成一个准确的碰撞器，从而实现真实的碰撞检测效果。...Audio Source还支持动态更新，可以在运行时更改音频文件、音量、音调等属性。这使得开发者可以根据游戏的需求实时调整音效，以增强游戏的体验效果。...子布局元素的高度根据以下规则由各自的最小高度、偏好高度和灵活高度决定： 所有子布局元素的最小高度相加，并加上它们之间的间距。得到的结果便是垂直布局组的最小高度。...垂直布局组越接近其偏好高度，每个子布局元素也越接近偏好高度。 如果垂直布局组高度大于其偏好高度，则会根据各子布局元素的灵活高度按比例为子布局元素分配额外的可用空间。...Terrain可以通过高度图、纹理贴图、细节图等方式创建地形效果，并支持地形的平滑、粗糙、高低等各种属性设置。它还可以添加各种地形元素，如草、树木、岩石等，使地形更加真实和生动。
对于主要的游戏地图，还提供了一个伴随专业玩家的游戏重播数据数据集。从该数据训练的神经网络的初始基线结果，预测游戏结果和玩家行为。 ?...文中使用了被称为Blizzard分数的一个中间分数，这个分数包含了一个对当前资源、等级以及单位和建筑的加权和，如果玩家赢得战斗而且管理好资源，这个分数就会单调增加，失败的时候，这个分数就会减少。...此外，系统还使用了一系列的特征层为AI编码相关信息，比如地形高度、相机位置、屏幕中单位的血量以及各种其他信息。 最后，提出了应用于《星际争霸II 》的规范深强化学习的初始基线结果。
先简单地说一下载入场景的大致过程： 读取.Scene文件 根据读取.Terrain文件 读取地砖大小() 地形大小(<xsize...根据3，4，5步的信息创建Terrain。 读取lightmap, 是png格式的预处理的场景阴影图。...oSpecularColor.a = 1; } .gridinfo 先前有文章介绍过: http://blog.csdn.net/anye3000/article/details/6671798 .heightmap 地形高度图....region 代表地形中不可行走区域 .wcollision 游戏中用来实现“碰撞”的，下图粉红色区域即为WCollision信息: 桥的下面是熔浆，不允许行走的，但是可以从桥上通过，而游戏不是根据桥这个...mesh来实时检测玩家所应该处的高度，而是通过WCollision里所记录的信息来判断的。
现在，加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学的实验室研发出了一款更灵活的腿形机器人ATRIAS，它们可以像人类一样可以在崎岖的地形上行走，跨越障碍物，并且，不会受障碍物高度和相隔距离的影响。...对足形机器人，特别是目前还是“盲人”的机器人来说，在地面上如何“下脚”是有严格的算法控制的。而这些算法对凹凸不平的地面环境的适应性不是很友好。...根据行走方式，机器人可分为轮式、足式、履带式及混合式。...轮式机器人主要适合平坦的路面，具有高速移动性能，但对复杂的地形却无能为力；履带式机器人能更好的适应松软的地形，如土地，缺点是对高度落差较大的地形无能为力；足式机器人几乎可以适应各种复杂的地形，缺点是移动速度较低...图：ATRIAS双足机器人用不同的步长和步高在随机离散地形上行走 它们比轮式机器人灵活得多，轮式机器人很难在有空隙或高度有重大变化的地形上导航，而双足机器人能够穿越离散和不可预测的地形，这使它们成为了空间探索
信息显示菜单 屏幕左上角为玩家的HP与当前金币，右下角为波次显示，中间为暂停按钮。当敌人到达终点时，扣除一定的HP，当击败敌人时，增加一定的金币，UI会实时更新信息。...在地形管理菜单中选择新建即可进入地形创建界面，选择基础材质并将分段设置为[2x2]，组件数量选择16x16，最后点击创建按钮即可新建地形。...若后期地形大小不合适，还可以通过地形选择模式新增或缩减地形区块。 为了增添细节，可进入地图绘制模式，可以添加多个Layers来绘制草坪与其他地形，增强场景画面表现力。...需要注意的是，Actor放置不能过高或者过低，z坐标（高度轴）应当比敌人模型略矮，且比地形更高，否则敌人生成可能出现异常。...因为本游戏中的防御塔属性全部与等级挂钩，因此无需存储整个防御塔基类，仅需要新建一个整数数组存储所有塔的等级，读取存档时根据等级初始化每个塔的属性即可。
sprite.rect.topleft - self.offset self.display_surface.blit(sprite.image, offset_pos) # 更新敌人位置...# 播放火焰声音 self.sounds["flame"].play() # 根据玩家状态确定火焰方向 if player.status.split...self.screen.fill(WATER_COLOR) # 运行关卡 self.level.run() # 更新屏幕...self.kill() else: self.image = self.frames[int(self.frame_index)] # 更新...terrain_map.append(list(row)) # 返回地形地图列表 return terrain_map def
heightfield相关的碰撞实现（注：Sphere-Heightfield还有PCM的实现方式，遗弃的3.4版本考虑厚度的方式，这里分析最基本的） Heightfield在Physx中存储可以理解为一个数组，和高度图类似...，每个坐标点就对应一个高度，同时还有地形物理材质（两个三角形），因为可能有挖洞等。...Physx对于最终contacts的处理的方式面的碰撞一定保留，其余根据距离排序，然后移除一些顶点或边的索引在前面已经存在的。...1.利用Sphere的AABB获取所有的三角形 2.因为计算三角形与球的最近交点也有一定计算量，在遍历的过程中根据三角形高度做一个剔除，然后判断是否是地形中的洞。...，可以直接索引到地形中对应三角形，额外的结构反而是负担。
基于Qt库的C++贪吃蛇游戏源码，每个蛇节点画出来的宽度与高度， 蛇节点坐标更新， 每个节点都装前一节点的坐标，从最后的一个节点开始。...项目截图： 源码截图： 测试效果： 这是小编制作的以C/C++为核心的一款北欧风情的唯美游戏，玩家扮演的蛇神可以通过缠绕的方式吞噬万物，但要小心应对不同动物反抗的攻击 小编给大家推荐一个学习氛围超好的地方
Facebook最近发布了一个超好用的强化学习沙盒MiniHack，不仅高度可定制化，还内置了一个超难的游戏NetHack，快来挑战吧！...玩家的角色和阵营决定了其在游戏中需要侍奉的神灵。 通关流程中玩家需要在地下城的最底层取得Yendor的项链并将其供奉给自己的神灵。如果完成整个游戏，玩家将会获得不朽作为礼物，并成为半神。...描述文件使用人类可读的概率编程（如领域特定语言DSL）编写，只需几行代码开发人员就可以生成各种各样的环境，并控制每一处细节，从怪物的位置、类型到关卡、物体和地形，同时引入随机性来增强RL agent的泛化能力...MiniHack还支持移植现有的基于网格的基准测试，开源代码中展示了如何将之前的测试平台（如MiniGrid和Boxoban）移植到MiniHack上。...MiniHack允许覆盖环境的描述文件，从而可以根据UED的要求轻松调整MDP配置。
原生的模型仅用于练习，真正的模型应该是在专业的建模的软件 脚本语言 可以使用JavaScript也可以使用C#语言进行编写脚本 JavaScript之前已经又所了解，但是在之前也只是在网页的基础上进行学习在网页上如何使用...胶囊碰撞器的高度 目前已经解决好 //这段代码只能实现根据那个鼠标的状态去进行原地移动，已经解决 //就跟那个创建的时候差不多，这次只是把main Camera放到那个Transform里边就可以啦...Resolution属性面板的参数列表 参数 含义 描述 Terrain Width 地形宽度 全局地形总宽度 Terrain Length 地形长度 全局地形总长度 Terrain Height 地形高度...全局地形允许的最大高度 Heightmap Resolution 高度分辨率 全局地形生成的高度图的分辨率 Detail Resolution 细节分辨率 全局地形生成的细节贴图的分辨率 Detail...Base Texture Resolution 基础纹理的分辨率 远处地形贴图的分辨率 编辑地形有两种方法 通过地形编辑器编辑地形 通过导入一幅预先渲染好的灰度图来快速地为地形建模 物理引擎 刚体
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