我们在setup()函数中初始化CAN总线，并在loop()函数中发送和接收数据。这个示例演示了如何在嵌入式系统中实现CAN通信，从而实现实时性和可靠性的平衡。...(arbitration_id=0x100, data=[0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08])# 发送消息bus.send(msg)# 接收消息...使用BeagleBone Black和SocketCAN进行CAN通信在BeagleBone Black上进行CAN通信通常需要使用SocketCAN。...这是一个示例，演示了如何在BeagleBone Black上使用SocketCAN库进行CAN通信。... } // 接收CAN消息 CAN1_MessageReceive(&message); }}这些示例展示了在不同嵌入式开发平台上使用不同编程语言实现CAN通信的方法。
而 BCAST 模式是无论你是否发送某个 key 的只读命令，只有 Redis 修改了 key，都会发送相应的 key 的失效消息(前缀匹配的)。...设置 NOLOOP，可以避免这种情况，更新 Key 的客户端将不再收到消息，该选项在普通模式和广播模式下都适用。...它和广播模式最大的区别就是真正发送失效消息的时机不同： 当客户端开启广播模式时，会在 PrefixTable的前缀对应的客户端列表中加入该客户端ID。...在 Redis 的事件处理周期函数 beforeSleep 函数里会调用 trackingBroadcastInvalidationMessages 函数来真正发送消息。...具体源码 关于源码，在 tracking.c 文件下，我们这里只看一下最为关键的 trackingInvalidateKey 函数和 sendTrackingMessage 函数，理解了这两个函数，广播模式和处理最大
因此，Linux环境下，所有SocketCAN支持的接口都可以通过CANard正常工作。此外，CANard还直接支持Windows、Mac OS X及Linux系统上的CANtact接口。...实现对新硬件的支持是非常简单的。开发人员只需编写实现开启与终止通信、发送与接收消息的方法。一旦实现上述要求，我们就可以在库中使用新的CAN设备。...3.2 消息队列 CANard库还需要解决的一个常见问题是IO阻塞。当调用dev.recv()方法，程序便会被阻塞，直至收到一条消息。在等待帧的到来时，大多数CAN接口处于阻塞状态。...CANard库提供的协议实现类：UdsInterface类，实现了UDS消息的封装、发送、接收以及响应数据解析的功能。...由于库所提供的硬件抽象功能，脚本可以在多个平台和多种CAN总线适配器上使用。 如下所示的简单脚本，它以高速率发送标示符为0的消息，从而实现了拒绝服务攻击。
在 epoll 的等待过程中，内核会监视所有被注册的文件描述符，一旦有文件描述符上发生了注册的事件，内核会将这个事件通知到 epoll 实例。...总体流程如下： 命令发送和执行 Redis Cluser 集群模式 Redis 集群模式是常用的架构模式，其结构图如下： 在集群中 master 节点同步采用的 Gossip协议进行通信，保证集群内消息通信...，通过提前建立好的TCP链接，把数据发送到某一台服务器上 当前redis节点检测当前的这个key是否在自己服务的Hash槽中，如果不在则直接返回一个moved命令，客户端接收到moved命令，转移到指定正确的服务器中...当事件循环检测到输出缓冲区中有数据可以发送时，它会调用 writeToClient 函数将响应发送给客户端。...通过以上步骤，Redis 能够根据客户端发送的命令找到相应的实现函数并执行它，然后将结果发送回客户端。这个过程涉及到多个源码文件和函数，但主要逻辑在 commands.c 文件中完成。
1 AOI简介 AOI的全称叫Area Of Interest，感兴趣的区域。这个技术可以看做是服务器广播的一种。在MMO类型的游戏里是必须存在的。...但这个方案同时也会带来额外的问题，比如a这个人，之前在A区域，现在移动到了B区域，那么就需要一个管理器来协调A和B两个AOI区域的数据更新。...当有玩家进出的时候，它会上报给上一层的管理器，然后管理器通知不同的灯塔做增删，如果只是在自己的灯塔范围内变化，它只会同步给自己监控范围内的entity。 ?...并将每个对象按照坐标值从小到大相应的排列在相应的坐标轴上面。 这么做有两个好处，第一能够快速给新插入的对象进行排序（顺着链表找就好了），第二就是能够快速定位该对象的变化需要给哪些对象发送消息。...a->b->c->z->d->e->f->g->h 这里会有个很严重的问题，链表是二维的，也就是说你必须在X和Y链表上各排一次，如果对象数量少还没什么有影响，对象数量多的时候，排序算法会严重影响AOI的性能
由于系统将CAN设备作为网络设备进行管理，因此在CAN总线应用开发方面，Linux提供了SocketCAN接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。...下面具体介绍使用SocketCAN实现通信时使用的应用程序开发接口。 1. 初始化 SocketCAN中大部分的数据结构和函数在头文件linux/can.h 中进行了定义。...在can_filter结构的can_id中，符号位CAN_INV_FILTER在置位时可以实现can_id在执行过滤前的位反转。..., CAN_RAW_LOOPBACK, &loopback, sizeof(loopback)); 在本地回环功能开启的情况下，所有的发送帧都会被回环到与CAN总线接口对应的套接字上。...默认情况下，发送CAN报文的套接字不想接收自己发送的报文，因此发送套接字上的回环功能是关闭的。
也可以在淘宝上购买便宜的USB转CAN的工具即可。...图13.3.2.4-1 报文发送结果查看 图13.3.2.4-2 报文接收情况查看 13.4 Linux socketcan基础应用编程 13.4.1 socketcan概述 socketcan是在...尽管在不同协议层上存在选项，但本函数仅定义了最高的“套接口”层次上的选项。 其函数参数如下：可以看出其参数 sockfd：标识一个套接口的描述字。...(void)的具体实现如下所示： CAN_RX_IRQHandler_Callback是在接收线程中循环执行，应用层在CAN_RX_IRQHandler_Callback函数进行gCAN_COMM_STRUCT.can_read...关于linux socketcan的应用编程框架我们已经在“14.4 linux socketcan基础应用编程”详细讲解了，我们现在就基于“14.4.5 socketcan接收和发送实例”进行本章案例应用编程
(false, startSeq) 绑定 ActivityThread ; 在方法最后 Looper.loop(); 开始无限循环 , 处理 Handler 消息 ; /** * 管理应用程序进程中主线程的执行...、调度和执行活动、广播以及活动管理器请求的其他操作。...; /** * 管理应用程序进程中主线程的执行、调度和执行活动、广播以及活动管理器请求的其他操作。...中 , 发送了一条 BIND_APPLICATION 消息 , 110 ; 在 ActivityThread.H 中的 handleMessage 方法中 , 处理 110 事件的分支中, 调用了...、调度和执行活动、广播以及活动管理器请求的其他操作。
多点广播：MQ 适用于不同类型的应用。其中重要的，也是正在发展中的是"多点广播"应用，即能够将消息发送到多个目标站点 (Destination List)。...MQ 不仅提供了多点广播的功能，而且还拥有智能消息分发功能，在将一条消息发送到同一系统上的多个用户时，MQ 将消息的一个复制版本和该系统上接收者的名单发送到目标 MQ 系统。...目标 MQ 系统在本地复制这些消息，并将它们发送到名单上的队列，从而尽可能减少网络的传输量。...发布/订阅功能使得发送者和接收者之间的耦合关系变得更为松散，发送者不必关心接收者的目的地址，而接收者也不必关心消息的发送地址，而只是根据消息的主题进行消息的收发。...此外，群集中的队列管理器之间能够自动进行负载均衡，当某一队列管理器出现故障时，其它队列管理器可以接管它的工作，从而大大提高系统的高可靠性。
数据报套接字是包投递服务的发送或接收点。每个在数据报套接字上发送或接收的包都是单独编址和路由的。从一台机器发送到另一台机器的多个包可能选择不同的路由，也可能按不同的顺序到达。...在 DatagramSocket 上总是启用 UDP 广播发送。...为了接收广播包，应该将 DatagramSocket 绑定到通配符地址,在某些实现中，将 DatagramSocket 绑定到一个更加具体的地址时广播包也可以被接收....UDP群聊系统的示例 UDP是面向无连接的,群聊就是向广播地址(broadcasting address)发送数据,这样每个人都会收到消息; 采用线程的方式,启动一个发送方线程和接收方线程,发送方读取键盘输入作为输出...输入方读取键盘输入作为输出,接收方接收消息并显示发送方的ip和主机名
那就是和其它的主流程序一样引入多线程，用更多的线程来分担这些可能耗时的操作。事实上 Redis 也确实这么干了，在 6.0 以后的版本里，开始支持了多线程。...2.1 事件循环处理1：新连接到达 在 1.1 节中我们看到，主线程初始化的时候，将 listen socket 上的读事件处理函数注册成了 acceptTcpHandler。...2.2 事件循环处理2：用户命令请求到达 在上面我们看到了， Redis 把用户连接上的读请求处理函数设置成了 readQueryFromClient，这意味着当用户连接上有命令发送过来的时候，会进入...2.3 事件循环处理3：epoll_wait 前进行任务处理 在 aeProcessEvents 中假如 aeApiPoll(epoll_wait)中的事件都处理完了以后，则会进入下一次的循环再次进入...主线程在 aeMain 函数中，是一个无休止的循环，它是 Redis 中最重要的部分。它先是调用事件分发器发现事件。
文章目录 ---- 方便大家学习，我在 GitHub 上建立个 仓库 ---- 仓库内容与博客同步更新。由于我在 稀土掘金 简书 CSDN 博客园 等站点，都有新内容发布。...这种组件本质上是一种全局的监听器，用于监听系统全局的广播消息。 它可以接收来自系统和应用的的广播。...不同 APP 之间的消息通信。 Android 系统在特定情况下与 APP 之间的消息通信。 广播使用了观察者模式，基于消息的发布 / 订阅事件模型。...，寻找合适的 BroadcastReceiver （ 寻找依据：IntentFilter / Permission ）； AMS 将广播发送到 BroadcastReceiver 相应的消息循环队列中...； 广播接收者通过消息循环拿到此广播，并回调 onReceive() 方法。
Android 系统采用观察者模式实现消息发送和接收。每个应用首先向系统注册自己关心的广播消息，就像很多新闻类APP，用户喜欢体育频道就加上关注，当有新的体育消息时，APP就会将消息推送到屏幕上。...系统是广播消息的主要来源，此外应用程序也可以发送广播，即可以在应用间发送，也可以在应用内部发送。 要接收广播，先要注册广播，让系统知道应用程序对哪些信息感兴趣。...这种广播方式也称为完全异步执行的广播。 采用有序广播，接收方在接收消息时有时间上的先后顺序。系统发出广播，消息到达A、再到B、最后到达C。这种方式也称为同步执行的广播。...使用有序广播，在某一个时刻只有一个接收器收到消息，它处理完消息以后，再把消息发送给下一个接收器。收听广播的顺序由接收器的优先级来确定。接收器可以截断消息，不传递，这样后面的接收器就无法获得广播消息。...发送本地广播要用到本地广播管理器LocalBroadcastManager，同样还需要构造Intent，接着通过localBroadcastManager调用sendBroadcast函数来发送消息。
介绍 ICSim 是一个用于模拟车辆仪表集群的工具，专门为 SocketCAN 设计。SocketCAN 是 Linux 内核中的一个模块，用于支持控制器局域网（CAN）接口。...与 SocketCAN 集成：ICSim 与 Linux 的 SocketCAN 接口集成，允许用户通过标准的 SocketCAN 工具与模拟器进行通信和调试。...使用场景 软件开发：在开发车辆电子控制单元（ECU）时，可以使用 ICSim 进行初步测试，而无需实际的车辆硬件。 教学和培训：提供一个虚拟的车辆环境，便于教学 CAN 总线通信。...条数据对半分，然后分别发送给can设备，看一下哪一半报文产生了你需要的动作，那就保留下来继续二分，循环，最后就能找到了。...瞪眼法 这个主要就是通过我们的sniffer来动态显示我们的数据包，通过我们的眼睛发现关键报文，比如汽车加速时有个报文数据一直在规律增长，就可以猜测是控制汽车油门的报文，这部分主要是看我们能不能发现报文的变化
Message，理解为线程间交流的信息 Handler，是Message的主要处理者，负责Message的发送和执行处理 Message Queue，用来存放通过Handler发布的消息，按照先进先出执行...Looper ，是每条线程里的Message Queue的管家 Handler一般在主线程中创建，子线程通过处理器对象的sendMessage发消息到 MessageQueue(消息队列)里，主线程中已经包含了一个...Looper(轮循器)，Looper是死循环的，会一直轮询消息队列，看是否有Message(消息) ，如果有，轮询器会把消息对象传给Handler(消息处理器)，然后调用handlerMessage处理该消息...在Android中，活动管理器和窗口管理器这两个系统服务负责监视应用程序的响应，当用户操作的在5s内应用程序没能做出反应，BroadcastReceiver在10秒内没有执行完毕，就会出现应用程序无响应对话框...属性动画：属性动画不再仅仅是一种视觉效果了，而是一种不断地对值进行操作的机制，并将值赋到指定对象的指定属性上，可以是任意对象的任意属性。 7注册广播有几种方式，有何优缺点？
启动时，在初始化配置和server的数据后，便启动了主循环aeMain，主循环的任务就是等待事件就绪和处理事件。...下面让我们详细看看： 3.2.1 过程1（redis启动） 上一章中，redis在启动的时候会通过anetTcpSever创建一个socket server，再调用aeCreateFileEvent注册一个...，服务器会接受新的连接，发送错误消息，然后关闭连接。...c->sentlen = 0; } // 对单个客户端单个事件发送的长度进行限制，因为redis时单线程，防止一个客户端有 // 大量返回数据时，会阻塞主循环处理...if (totwritten > 0) c->lastinteraction = time(NULL); // 更新最后交互时间 /* * 当Redis在事件循环中处理客户端连接的数据发送时
在之前的文章中《当 Redis 发生高延迟时，到底发生了什么》我们曾简单的描述了一条命令的执行过程，本篇文章展示深入说明一下，加深读者对 Redis 的了解。...这三个阶段之间是通过事件机制串联了，在 Redis 启动阶段首先要注册socket连接建立事件处理器： 当客户端发来建立socket的连接的请求时，对应的处理器方法会被执行，建立连接阶段的相关处理就会进行...上 创建文件事件处理器，监听 socket 建立连接的事件，其处理函数为 acceptTcpHandler。...，redis在进行比如lua脚本执行之类的情况下也会创建client if (fd !...>querybuf)) { .... // 处理 client 的各种状态 /* 判断命令请求类型 telnet发送的命令和redis-cli发送的命令请求格式不同 */
在之前的文章中《当 Redis 发生高延迟时，到底发生了什么》我们曾简单的描述了一条命令的执行过程，本篇文章展示深入说明一下，加深读者对 Redis 的了解。...启动时监听socket Redis 服务器启动时，会调用 initServer 方法，首先会建立 Redis 自己的事件机制 eventLoop，然后在其上注册周期时间事件处理器，最后在所监听的 socket...上 创建文件事件处理器，监听 socket 建立连接的事件，其处理函数为 acceptTcpHandler。...，redis在进行比如lua脚本执行之类的情况下也会创建client if (fd !...>querybuf)) { .... // 处理 client 的各种状态 /* 判断命令请求类型 telnet发送的命令和redis-cli发送的命令请求格式不同 */
批处理管理器API 客户端可以使用两个主要的回调与批处理管理器交互，它们的签名在callbacks.h文件中定义。...回调发送的任何请求。...工作线程在每个循环迭代开始时调用GetInferenceRequestsCallback，用于读取新请求。...给定节点上可见的GPU数量可以使用CUDA_visible_DEVICES环境变量进行控制。...必须注意确保所有列在生成循环的每次迭代中都能看到相同的输入，在TensorRT LLM Triton后端，在GetInferenceRequestsCallback中执行MPI广播，以确保每个MPI列都能看到相同的请求集
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