是指在socketCAN协议中使用广播管理器发送循环消息。
socketCAN是Linux内核中的一种网络协议栈,用于实现CAN(Controller Area Network)总线的通信。CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的实时通信协议。
广播管理器是socketCAN中的一个组件,用于向CAN总线上的所有节点发送消息。通过广播管理器,可以将消息发送给所有节点,而不需要指定特定的接收节点。
发送循环消息意味着将特定的消息以循环的方式发送到CAN总线上的所有节点。这种方式可以实现周期性的数据传输,例如定时发送传感器数据或控制指令。
在socketCAN中,可以使用编程语言如C或C++来编写应用程序,通过调用socketCAN提供的API来实现发送循环消息的功能。
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