文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

CAN总线协议

在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。...，比如MCU要发送一个逻辑1，则只要将CAN_Tx设置为1，经过CAN收发器转换，CAN_High和CAN_Low 线上的电压均为 2.5v，即传到总线的电压差 Vh-Vl=0V，总线上的状态则就是逻辑...同样，当CAN_High和CAN_Low 读取到 CAN总线电压分别3.5V和1.5V，即压差为2V，经过收发器转换，MCU则可通过CAN_Rx读取到信号0。...在后续的报文传送中亦是如此。 3. CAN总线协议层的详细介绍 CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准两种。...节点错误状态的转换就是一个 “量变”到“质变” 的过程： 主动错误状态：【REC<127 且TEC<127】   初步可判定该节点相对稳定可靠，该错误计数很可能是由于某个节点异常导致的，那么其他节点很可能也会触发该错误

1.9K30

CAN总线传输协议

一、控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线、同轴电缆或光纤来传输信号，因其高性能、高可靠性和高实时性等特点，已经成为了世界上应用最广泛的现场总线之一...目前CAN总线通信协议仅仅包括OSI七层互联参考模型中的数据链路层和物理层。 三、CAN总线物理层： 1....CAN收发器负责将CAN控制器的TTL或CMOS的电平信号转换为CAN差分模拟电平信号进行数据传输；也将CAN的差分模拟电平信号转换为TTL/CMOS的电平信号送到CAN控制器，以实现完整的双向通信。...CAN总线物理层标准：CAN协议经过ISO标准化后有ISO11898标准(高速CAN)和ISO11519-2标准(低速CAN)两种，这两种标准的数据链路层是一样的，但是物理层不同。...下图是两种标准的差异对比图。 高速CAN物理层协议应用最为广泛，而低速CAN物理层协议一般应用于可靠性要求较高的场合，这里不做详细介绍。 4.

2.7K20
您找到你想要的搜索结果了吗？
是的
没有找到

CAN总线学习笔记（3）- CAN协议错误帧

2 错误检测 2.1 位填充原则 在了解CAN总线中的错误检测之前，首先需要了解什么是位填充。 CAN协议中规定，当相同极性的电平持续五位时，则添加一个极性相反的位。...，在检测到错误之后，检测到错误的节点就要发送错误帧到总线上来通知总线上的其他节点。...； 错误标志重叠部分是怎样形成的； 3.1 节点错误状态 按照CAN协议的规定，CAN总线上的节点始终处于以下三种状态之一。...TEC和RCE计数值的变化，是根据下表的规定来进行的 CAN节点错误状态的转换，就是基于这两个计数器来进行的。...可以看出，节点错误状态的转换就是一个**“量变”到“质变”的过程： ####1) 主动错误状态 最开始TCE和REC都小于127时**，就处于主动错误状态。

1.9K10

详解CAN总线：高速CAN总线和低速CAN总线的特性

，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示： 本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。...1.4、布线电缆 高速CAN总线电缆应满足ISO11898中规定的物理介质要求，如下表所示： 1.5、设备数量 高速CAN总线上设备的最大数量取决于网络上设备的电气特性。...如果设备的电气特性没有降低信号质量，满足ISO11898信号级规范，网络上的所有设备都符合设备网的规格，则可以连接64个设备到网络。...Philips建议低速CAN网络，一个整体的RTH和RTL终端电阻为100Ω到500Ω（每个）。...低速CAN是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用。 根据ISO 7498在ISO-OSI模型中定义的层次结构层中定义网络的一般体系结构。

3.2K20

MCU常见通信总线串讲（五）—— CAN总线协议

通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定，以确保不同设备之间能够正确地交换信息，我们也可以把他叫做通信总线协议。...系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择： UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、CAN总线概述 CAN总线是控制器局域网络（...不同的应用场景可能需要不同的物理层实现方式，以满足其特定的通信需求。 三、CAN总线协议层 CAN总线协议层是指在CAN总线上进行数据传输时所采用的通信规则和协议。...CAN总线协议层主要包括以下几个方面： 帧格式：CAN总线使用两种不同的帧格式，分别是标准帧和扩展帧。...错误处理：CAN总线协议层定义了一套完善的错误处理机制，包括重发机制、错误帧标识和错误状态报告等，以确保数据传输的可靠性和稳定性。 数据帧和远程帧：CAN总线支持数据帧和远程帧。

43830

详解CAN总线：CAN协议分层结构及功能

CAN协议涵盖了 ISO 规定的 OSI  基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层如下表 所示。...CAN 协议中关于 ISO/OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层，具体定义如下图所示。...数据链路层分为 MAC 子层和 LLC 子层， MAC 子层是 CAN 协议的核心部分。数据链路层的功能是将物理层收到的信号组织成有意义的消息，并提供传送错误控制等传输控制的流程。...具体地说，信号电平、通信速度、采样点、驱动器和总线的电气特性、连接器的形态等均未定义（驱动器及总线的电气特性等在博世公司的 CAN 规格书中没有定义。...但在 CAN 的 ISO 标准（ISO11898、ISO11519-2 等）中分别定义了总线及驱动器的电气特性等 ），这些必须由用户根据系统需求自行确定。

1.4K40

应用||无人汽车CAN总线协议解码

128M大容量存储器可以让软件采集较长时间不间断的数据，适合于各种总线协议解码。...本文以CAN总线为例进行说明。 CAN总线解码概述 1、 CAN总线概念 CAN(控制器区域网络)总线是一种在汽车和工业机械中使用的串行协议，允许微控制器相互通讯。...2 CAN总线上传输的电平特点 CAN 总线上发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准，分别对应高速CAN和容错CAN。此两个标准差分电平的特性不同。...1、将CAN网络中的CANL端接入到示波器A通道(示波器通道任意选择)探头的正极，CAN网络的GND连接探头的负极。启动CAN通讯程序，发送协议。...切换到测量窗口，显示总线信号的频率 CAN总线协议译码完整操作视频如下： 参考资料: 高能:研华USB数字存储示波器!

70430

一文搞懂CAN和CAN FD总线协议

11、CAN FD的改进 12、如何从传统的CAN升级到CAN FD ---- 这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合，方便各位朋友学习和查阅。...9、CAN FD和CAN总线协议帧异同 CAN FD和CAN总线协议帧格式如下所示： CAN FD和CAN总线协议帧不同点如下所示： 1、传输速率不同 CAN FD的速率可变，从控制场中的BRS位到ACK...CAN FD 协议是 CAN-BUS 协议的最新升级，将 CAN 的每帧 8 字节数据提高到 64 字节，波特率从最高的 1Mbps 提高到 8-15Mbps，使得通讯效率提高 8 倍以上，大大提升了车辆的通讯效率...此项技术一直被欧美企业垄断，直至 2016 年，中国 CAN-BUS 领导者—广州致远电子股份有限公司，基于拥有完全知识产权的 CAN FD IP 核代码，研制出中国第一款 CAN FD 接口卡，使中国的总线技术水平与世界最高水平同步...详解CAN总线：高速CAN总线和低速CAN总线的特性 详解CAN总线：CAN协议分层结构及功能 详解CAN总线：CAN节点硬件构成方案 详解CAN总线：常用CAN连接器的使用方法 详解CAN总线：CAN

3.1K43

CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧

1 CAN 协议中的帧 在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。...2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...当Node_B回读总线上的 ID7 这一位时，发现总线上的电平跟它自己发送到总线上的不一样，此时，Node_B知道自己在争夺总线的仲裁中失败了，那么它主动地转换为接收状态，不再发出信息。...但同时也注意到仲裁段除了ID号之外，还有其他的位。 1）RTR位： Tranmission Request Bit （远程发送请求位）。在数据帧中，RTR位恒为显性位0，在遥控帧中，恒为隐性1。...2.2.3 报文过滤 在CAN总线中没有地址的概念，CAN总线是通过报文ID来实现收发数据的。

2K10

一文搞懂CAN总线协议帧格式

3、遥控帧 3.1、遥控帧格式 3.2、数据帧和遥控帧的区别 4、错误帧 4.1、错误帧格式 4.2、主动错误标志和被动错误标志 4.3、错误帧种类 5、过载帧 6、帧间隔 ---- CAN总线上传输的信息称为报文...扩展格式的 ID 有 29 个位。基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示。基本 ID 和 标准格式的 ID 相同。...2、标准数据帧和扩展数据帧 CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多CAN节点。...扩展格式的 ID 有 29 个位，基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示，基本 ID 和 标准格式的 ID 相同，可以出现2^29种报文，且在数据链路上是有间隙的...当错误标志发生后，每一个CAN 节点监视总线，直至检测到一个显性电平的跳变。此时表示所有的节点已经完成了错误标志的发送，并开始发送8个隐性电平的界定符。

2.7K41

CAN总线之ISO15765协议（内含协议解析伪代码）

ISO 15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。...其中ISO 15765-1包括物理层和数据链路层，ISO 15765-2对网络层进行说明，ISO 15765-3则是规定到应用层的具体服务。...网络层内部传输服务，CAN总线上的数据帧没帧只能传输8个字节，ISO 为了适应CAN总线上的数据传输，根据诊断报文数据长度的不同规定了单帧传输和多帧传输两种方式 1.单帧传输 当应用层的诊断服务数据可以利用单帧...CAN数据传送时，可采用单帧传送方式 2.多帧传输 多帧传送方式中，网络层根据需要，将诊断数据进行拆分成一个首帧和多个连续帧。...: if(T5ms-can_lind_time<STmin) return 0;//连续发送的数据满足最小时间间隔

2.3K30

一文搞懂CAN FD总线协议帧格式

的改进 6、如何从传统的CAN升级到CAN FD ---- 假期更新了一文搞懂CAN总线协议帧格式，CAN FD总线协议怎能错过？...本篇博文将讲解CAN FD总线协议帧格式。...3、CAN FD和CAN总线协议帧异同 CAN FD和CAN总线协议帧格式如下所示： CAN FD和CAN总线协议帧不同点如下所示： 1、传输速率不同 CAN FD的速率可变，从控制场中的BRS位到ACK...CAN FD 协议是 CAN-BUS 协议的最新升级，将 CAN 的每帧 8 字节数据提高到 64 字节，波特率从最高的 1Mbps 提高到 8-15Mbps，使得通讯效率提高 8 倍以上，大大提升了车辆的通讯效率...此项技术一直被欧美企业垄断，直至 2016 年，中国 CAN-BUS 领导者—广州致远电子股份有限公司，基于拥有完全知识产权的 CAN FD IP 核代码，研制出中国第一款 CAN FD 接口卡，使中国的总线技术水平与世界最高水平同步

3.2K40

CAN总线35周年特别篇 -- CAN总线的前世今生

如今，欧洲几乎所有汽车都配备了至少一个CAN网络。CAN还用于其他类型的车辆，从火车到轮船，以及工业控制中，CAN是最主要的总线协议之一，甚至可能是全球领先的串行总线系统。...从构思到第一个芯片 在1980年代初期，博世的工程师正在评估现有的串行总线系统，以探讨其在汽车中的可能用途。...新的总线协议主要是要增加新的功能 --- 减少线束不是CAN发展背后的驱动力。奔驰的工程师很早就参与了新的串行总线系统的规范制定阶段，英特尔作为潜在的主要半导体供应商也参与了进来。...这种CAN扩展可以实现时间等量的帧传输和通过CAN的闭环控制的实现，而且还可以在x-by-wire的应用中使用CAN。由于CAN协议未更改，因此可以通过同一物理总线系统传输时间触发帧和事件触发帧。...除其他外，该框架规定了从默认的CANopen网络到冗余总线系统的自动切换。如今，这些功能已在CiA 302系列其他CANopen应用层功能中得到了概括和指定。

1.2K20

CAN总线位时序的介绍

CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。...显性电平对应逻辑 0，CAN_H 和 CAN_L 之差为 2.5V 左右。而隐性电平对应逻辑 1，CAN_H 和 CAN_L 之差为0V。...隐形电平具有包容的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平（显性电平比隐性电平更强）。...CAN总线是采用NRZ（Non-Return to Zero）方法进行通讯的，这种通信有一种不好的地方，就是各个位的开头或者结尾都没有附加同步信号。...CAN总线在长距离运输中，由于发送单元和接收单元存在的时钟频率误差及传输路径上的相位延迟等，都会引起同步偏差。 这就导致信息传输不稳定，信号质量有问题。

18510

CAN总线的终端电阻什么作用？

使用过CAN或RS-485总线的同学应该对终端电阻有所了解，用485和CAN总线的时候只知道要加一个120欧的终端电阻，但是终端电阻具体的作用是什么呢？什么是终端电阻？...如下图所示; 将上图放大后可发现显性恢复到隐性的时间长达1.44μS。在采样点较高的情况下勉强能够通信，若通信速率更高，或寄生电容更大，则很难保证通信正常。...增加一个60Ω的电阻后，从上图中看出，显性恢复到隐性的时间缩减到128nS，与显性建立时间相当。 由以上的波形对比可发现，终端电阻会使总线更快的在“显性”和“隐性”状态间变化。...03 吸收反射的信号，提高信号质量 信号在较高的转换速率情况下，信号当信号遇到阻抗变化时，会产生信号反射；传输线缆横截面的几何结构发生变化，线缆的特征阻抗会随之变化，也会造成反射。...这也是CAN标准中推荐的阻值 四：CAN终端电阻怎么接线？ 如下图所示是CAN总线的经典拓扑图。终端电阻一般选择放在最远的两个节点上。

5K21

CAN现场总线基础知识总结，看这一篇就理清了（CAN是什么，电气属性，CAN通协议等）

2 CAN的电气属性 3 CAN通信协议 3.1 数据帧 3.2 遥控帧 3.3 错误帧 3.4 过载帧 3.5 帧间隔 4 CAN通信速率 5 总结 ---- 0 引言         CAN是一种应用广泛的现场总线...本次博文根据瑞萨的《CAN入门书》，对CAN协议进行一个梳理总结，包括其概念、电气属性、协议、速率等，意在对CAN有一个基础性的认知，详细协议等可参见原书。 1 CAN是什么？         ...3 CAN通信协议         通过CAN总线传输数据是需要按照一定协议进行，CAN 协议提供了 5 种帧格式来传输数据：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和间隔帧，用途如下： 3.1 数据帧 数据帧由...4 CAN通信速率         CAN总线以帧的形式发送数据，到总线上的就是“0”和“1”这样的二进制数据，这里就涉及到了通信速率，即每秒钟发送多少位数据，CAN2.0 最高速度为1Mbps/S。...5 总结         本次博文根据瑞萨的《CAN入门书》，对CAN协议进行一个梳理总结，包括其概念、电气属性、协议、速率等，意在对CAN有一个基础性的认知，详细协议等可参见原书。

1.8K30

详解CAN的高层协议(三)

CAN做为应用比较广泛的通信总线，受到了越来越多的客户喜欢和青睐，广泛应用于工业和汽车，常见的高层协议有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公众号曾经分享过超过15篇有关CAN的高层协议...J1939的有关内容，今天起我们将连续分6次推文来详细介绍CAN的高层协议J1939的基础和应用以及开发，应该算是比较全面系统的介绍，希望对大家有帮助，如果对你有帮助，欢迎关注嵌入式程序猿公众号。...SAE J1939通信是基于CAN通信的一种高层协议，广泛应用于商用车，各种卡车，重型建筑车辆，发电机组，农业机械，森林防火车辆，以及特种车辆，现在也被广泛应用移植于工业控制。...SAEJ1939 协议是由汽车工程协会(SAE)定义的，基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线，常用250Kbps，500Kbps的通讯速率。...在协议中，报文内容本身做了精确的定义， SAE J1939 协议由美国SAE( Society of AutomotiveEngineers)组织维护和推广。

64820
点击加载更多

扫码

添加站长 进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

更多标签

活动推荐

    运营活动

    活动名称
    广告关闭

    腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    领取腾讯云代金券

    热门产品

    热门推荐

    更多推荐

    Copyright © 2013 - 2024 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

    深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

    腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

    领券