CANopen设备更新太慢

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python、linux、raspberry-pi、raspbian、canopen

在旋转Pi上使用CANopen我有来自磁力线传感器(磁力线传感器)的数据，但是接收的数据太慢了，因为需要即时更新。我需要做些什么才能让数据更新得更快？

浏览 20提问于2019-07-24得票数 0

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CANopen设备与CANopen节点之间的差异

canopen

CANopen设备和CANopen节点之间是否有区别？

浏览 14提问于2016-11-16得票数 0

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EDS和对象字典

canopen

什么是和？它们是如何创建和使用的？

浏览 1提问于2009-02-13得票数 3

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使用python CANopen包实现两个节点之间的canopen协议通信

pdo、can-bus、canopen、python-can

我有两个USB转CAN设备(can0和can1)，它们都连接到安装了socketcan的Linux机器上。我已经阅读了CANopen协议的基础知识，还没有看到任何可以使用Python CANopen库在两个CANopen设备之间建立通信的示例。我在文档中读到每个设备都必须有一个.eds文件，所以我从christiansandberg github的Python库中获取了一个示例.eds文件，并尝试建立通信并使它们使用CANopen进行对话，但我无法做到这一点我猜一个带有

浏览 20提问于2021-04-29得票数 0

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I/O扫描设备的TwinCAT3自动化脚本(C#)

c#、automation、twincat、canopen、twincat-ads-.net

我想实现用于扫描I/O设备的TwinCAT3自动化脚本(C#)。我想扫描连接到CANOpen耦合器的TwinCAT3设备，并从图形用户界面中选择合适的CANOpen设备。我在Beckhoff文档中找不到任何有关扫描I/O设备的信息。我刚刚从Beckhoff文档中找到了一些扫描CANOpen设备的信息。但是，它并没有很好的记录。String availableMaster = can_master .ResourceCount; c

浏览 4提问于2017-12-05得票数 0

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CANopen对象字典是可动态检索的吗？

canopen

我有一个设备(电机控制器)，它有一些关于它的CANOpen实现的不错的文档。然而，有一些条目丢失了，或者我认为文档是错误的。有没有SDO或其他方法可以让符合CANopen的设备生成包含所有信息的对象字典？

浏览 0提问于2013-02-12得票数 2

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多接口卡的CANopen配置文件

canopen

我想为卡定义一个足够灵活的配置文件，以适应任何可能的配置，并包括任何可以连接到这样的节点卡的设备。由于CANopen配置文件似乎相当死板，我研究了CANopen虚拟设备，但这似乎也不是答案。

浏览 4提问于2015-03-07得票数 0

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CAN总线节点有可能有多个标识符吗？

can-bus

我想使用CANopen，通过预先配置的设置，一个设备可以有多个COB-ID (因为它有不同的功能代码)我想知道can总线框架标识符是否原样使用CANopen的COB-ID。

浏览 2提问于2017-10-11得票数 1

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Codesys和CANopen多个相同的NodeID

codesys、canopen

如果我有CANopen管理器的CANopen项目，并且我添加了一个节点id为19的从节点到CAN，系统对我来说是清楚的，但是如果我添加两个相同的传感器设备，使用相同的出厂预置节点id 19，我如何更改这两个设备中的任何一个的设备支持LSS，但我不知道如何在有或没有LSS的情况下实现节点it更改。我应该对其进行编码，还是应该让canopen管理器以某种方式更改nodeid。欢迎任何想法。当然，我可以通过将第一个设备添加到CANand来更改它，然后我可以将第二个设备

浏览 54提问于2019-06-24得票数 1

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在CANopen中用8字节以上的数据发送事件(异步数据)

can-bus、canopen

我们正在开发一个典型的CANbus网络系统，您可以称之为控制器，组织许多设备。设备需要配置，控制器使用常规对象字典项(当前在制造商特定范围内)写入(也可能读取)配置。设备还使用8字节以上的数据执行操作(命令)，我们通过在设备对象字典中只写入项并依赖SDO的常规分段/去分段来解决这个问题(我不知道这是否是CANopen的做事方式，但这似乎是合理的)。但是，该设备还会产生事件(例如，一些传感器数据通过某个阈值)，从而产生超过8个字节的异步数据。PDO用于发送异步事件数据，但它只能

浏览 3提问于2020-09-08得票数 0

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用LSS自动寻址，如何构建系统

can-bus、canopen

我是Canopen的新手，需要设计一个具有以下特点的系统： gateway)multiple 1 canopen主节点(也是一个 canopen从节点，由同一设备的多个实例组成(按照LSS的要求，具有唯一的我想设计这个设备，使其在连接到总线之前不需要任何预配置，还允许以前连接到另一个canopen总线(因此具有以前的节点ID)的设备能够无缝地连接到新总线(因此，它们的节点ID在重新启动后不应该持久)。在了解了Canopen和LSS服务之后，我认为一个很

浏览 5提问于2021-10-15得票数 0

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iOS应用程序URL计划启动应用程序或开放应用程序商店

javascript、ios、iphone、app-store、url-scheme

在iOS应用程序中，要从safari启动应用程序，URL方案如下所示，基本上我所看到的给出了答案，在评论中我看到了一个页面，页面上写着如何用特定的应用程序启动应用程序商店，这是安全的要求，最初我需要一些js代码来检测设备是否有特定于URL方案的应用程序，如果没有打开answer

浏览 1提问于2015-04-27得票数 1

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用Anybus Compactcom实现CANopen上的数据循环传输

network-protocols、bus、can-bus、canopen

我最近通过更换Anybus Compactcom并进行了一些小的固件更新，将我的设备从ModbusRTU切换到了。该设备现在似乎可以作为CANopen节点正常工作，但我在映射PDO以进行周期性数据传输时遇到了一些问题。主机应用程序由117个Anybus ADI组成，每个都有一个UINT16。根据Anybus文档，ADI对应于从2001h到5fffh (ADI 1-3fff)的CANopen节点的对象字典中的对象。当我尝试使用主模拟器直接从CANopen节点读取对象时，每次都会获得期望值

浏览 4提问于2014-04-18得票数 0

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CAN标识符和COB-ID

can-bus、canopen

大家好，我是一名正在学习canopen的学生。在Canopen中，COB-ID和CAN标识符是什么关系？我在CIA主页上看到COB-ID不是CAN ID，但我不明白。例如，如果通过CAN总线传输PDO，它将从CANopen帧转换为CAN帧。是否可以使用COB-ID的节点ID进行标识转换？此时，COB-ID根据功能代码的不同而不同，但它更令人困惑，因为CAN标识符在每个设备上只有一个。总结我的问题，我想知道通过CAN总线发送消息时CANopen如何转换标识符。

浏览 3提问于2017-10-11得票数 2

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CANopen存储和还原对象做什么？

embedded、can-bus、canopen

CiA 301 CANopen协议规范定义了两个对象，设备可以实现这些对象来保存和恢复参数：当设备实现此对象时，CANopen主程序将值“保存”写入对象的子条目之一Restore Default Parameters 对象1011h -CiA 301规范规定，“默认值应在CANopen<e

浏览 1提问于2015-05-11得票数 0

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CANopen窗口库，多个设备

c#、windows、canopen

我将编写Windows应用程序(用于商业用途)，它将发送/接收和跟踪CANopen消息。(顺便说一句，问题是我必须使用Windows。有用于CANopen的.NET，但只支持峰值设备，状态为预and Python支持更多的设备，但是状态也是a

浏览 4提问于2017-01-02得票数 2

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使用.dbc文件转换CANopen原始数据的工具？*

python、r、canopen

我是CANopen的新手，也会在黑暗中摸索。我想知道R或Python语言中是否有工具或包可以使用*.dbc文件将从CANopen设备记录的原始数据转换为人类可读的值？有人有这方面的经验吗？

浏览 45提问于2020-04-17得票数 0

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越狱探测机构无法检测越狱装置

ios、swift、jailbreak、cydia

在我的应用程序中，我想检测设备是否被越狱。如果它是越狱，它不应该允许用户使用应用程序。我添加了一个要检测的函数，但它没有检测越狱设备。{ } if self.canOpen(path: "/Applications/Cydia.app") || self.canOpen(path: "/Library/MobileSubstrate/MobileSubstrate

浏览 13提问于2020-07-02得票数 1

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是否可以通过SDO轮询CANOpen变量，如果可以，如何轮询？

canopen

我已经建立了一个由3个引擎组成的CANOpen网络，每个引擎都有自己的CANOpen从机。我有一个希尔谢尔CifX董事会作为CANOpen的主人。我可以通过SDO轮询设备来做到这一点吗？如果是这样的话，是怎么做的？

浏览 2提问于2016-07-30得票数 0

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