首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

CGAL:从网格读取顶点和三角形

CGAL是计算几何算法库(Computational Geometry Algorithms Library)的缩写,是一个开源的C++库,用于解决计算几何问题。它提供了一系列高效且可靠的算法和数据结构,用于处理各种几何对象,如点、线、多边形、曲线、曲面等。

从网格读取顶点和三角形是CGAL库中的一个功能,用于从一个网格文件中读取顶点和三角形的信息。网格文件通常是一种常见的数据格式,用于表示三维模型的几何信息。通过使用CGAL库中的相关函数,可以轻松地读取网格文件中的顶点坐标和三角形索引,以便后续的计算和处理。

CGAL库的优势在于其高效性和可靠性。它实现了许多经典的计算几何算法,并提供了丰富的数据结构和功能,使开发者能够快速地构建和操作几何对象。此外,CGAL库还具有良好的可移植性和可扩展性,可以在不同的平台和环境中使用。

应用场景方面,CGAL库广泛应用于计算几何领域的各种问题,如三角剖分、凸包计算、点定位、几何交互等。它在计算机图形学、计算机辅助设计、计算机辅助制造等领域都有重要的应用。

腾讯云提供了一系列与云计算相关的产品,其中包括与CGAL库相关的产品。然而,由于要求不能提及具体的云计算品牌商,无法给出腾讯云相关产品和产品介绍链接地址。但是,可以通过访问腾讯云官方网站,搜索相关的云计算产品,以获取更多信息。

总结起来,CGAL是一个计算几何算法库,用于解决计算几何问题。它提供了从网格读取顶点和三角形的功能,具有高效性和可靠性。在计算几何领域有广泛的应用场景。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

CGAL功能大纲

提供了仿射(刚性)转换点位置查询操作。提供了一个自定义的文件格式,用于存储读取文件中的Nef多面体。...任何CGAL三角剖分都覆盖其顶点的凸包。三角形是增量构建的,可以通过插入或删除顶点进行修改。包提供了简单的三角剖分(其面取决于顶点的插入顺序)Delaunay三角剖分。...任何CGAL三角剖分都覆盖其顶点的凸包。三角形是增量构建的,可以通过插入、位移或删除顶点来修改。他们提供点位设施。包提供了简单的三角剖分(其面取决于顶点的插入顺序)Delaunay三角剖分。...如果三角剖分的结果是任意一个三角形组成的外接圆内部不包含其他顶点,则称之为一个Delaunay三角剖分。受约束的Delaunay三角剖分的任意面围成的圆在其内部不包含该面可见的数据点。...对于每个骨架顶点,可以输入网格中获取其位置对应的顶点。该代码是通用的,适用于FaceListGraph概念的任何模型。

83210

点集合的三角剖分

点集合的三角剖分是指如何将一些离散的点集合组合成不均匀的三角形网格,使得每个点成为三角网中三角面的顶点。...通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性最大化最小角特性的三角网。...空圆特性其实就是对于两个共边的三角形,任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形顶点,这种形式的剖分产生的最小角最大。...,在QGIS中显示如下图4.21所示: 在程序最后,将生成的Delaunay三角网输出成另外一个矢量文件,在QGIS中显示如下图4.22所示: 读取写出比较好理解,关键是调用CGAL进行构建Delaunay...其实不要紧,笔者也只是希望大家能够理解CGAL如此设计接口的内在逻辑,并不是故意设计的如此抽象繁琐,而是希望最大程度的保证精度性能。更多更具体的解析,读者可以参看CGAL文档。

19740

通过CGAL将一个多边形剖分成Delaunay三角网

概述 对于平面上的点集,通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性最大化最小角特性的三角网。...空圆特性其实就是对于两个共边的三角形,任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形顶点,这种形式的剖分产生的最小角最大。...关于网格化以及三角网剖分,在CGAL中提供了非常详尽繁复的解决方案,我这里选择了CGAL::refine_Delaunay_mesh_2这个接口,这个接口能够将多边形区域构建成一个Delaunay三角网...,如果当前的存在三角形不满足Delaunay,就会在其中补充一些点来满足Delaunay的相关特性。...并且会形成边界密集,中间稀疏的网格效果。在一些图形、图像处理中,会用到这种自适应网格(Adaptive Mesh)。 4. 参考 Delaunay三角剖分学习笔记

2.6K20

CloudCompare中CCCoreLib模块介绍

接下我们以Cloudcompare中的CC文件夹为主进行一些分析理解(有问题的地方请指教,欢迎交流),其CMake的依赖项有 (1)CGAL 计算几何算法库:是一个计算几何算法库,是一个大型 C +...CGAL 是用来在各个领域:计算机图形学,科学可视化,计算机辅助设计与建模,地理信息系统,分子生物学,医学影像学,机器人学运动规划,和数值方法。...GenericIndexedMesh.h 由其3个顶点的索引描述的三角形。 SquareMatrix.h 方形矩阵。 MathTools.h 用于分类的空类。...SimpleMesh.h 简单的网格结构,具有基于索引的顶点访问,实现GenericIndexedMesh接口,该网格始终与存储网格顶点的(基于索引的)点云相关联。...DistanceComputationTools.h 多种点云类到点云类距离计算算法(点云与点云、点云网格、点三角形等)。 RegistrationTools.h 基础的点云配准的算法。

1.3K10

CGAL_空间搜索与排序】3D快速求交距离计算

1 介绍 AABB树提供了一个静态的数据结构算法,能够对有限3D几何对象集合进行高效的相交距离查询。...而通过AABB tree进行相交距离查询时,返回值中就包含了相交对象/最近点相交图元id/最近图元id。 左图为表面三角网格模型,右图为其构建的AABB树。...3 几个栗子 下面例子中,三维三角形集合以list的形式存储。AABB图元将三角形(triangle)作为datum(数据),list里的迭代器作为id。...程序中实现了射线与三角形集合的相交查询,点与三角形集合的最近点查询距离计算。...std::cout << "intersection object is a segment" << std::endl; } return EXIT_SUCCESS; } 下面例子先读取一个闭合的多面体表面

34620

3D网格体组成原理

目录 网格体的属性中心点顶点Base128:变长整数编码复合型网格体PMCRMC 网格体的属性 中心点顶点 Base128:变长整数编码 复合型网格体 PMCRMC 本文探讨网格体的压缩存储与背后的信息论...网格体的属性 首先需要明确,我们看到的3维模型都是中空的,基本都只是闭合的表面,这一点网格体”的名字也能看出。...存储的角度看,网格体只是由一个个顶点组成,既没有“面”也没有“体”:因为平面可以由3个点来确定,立体可以由闭合的面确定,不用额外存储信息,以此达到压缩最大化的目的。...一般而言,顶点坐标信息是首要的,虽然闭合的凸面体可以根据顶点信息演算出来,但这种情况很少,法线切线可以根据三角形的位置三点的顺序来确定,如果只考虑纯色材质,顶点色可以取代贴图以节省体积,UV坐标纹理贴图就可有可无了...因为顶点编号是0开始的自然数,所以三角形数组是一个自然数组,对于每个自然数,如果用定长整数编码比如int16或int32无疑会造成空间浪费,这里应当使用变长自然数编码:Variable Length

91430

《Unity Shader入门精要》笔记(一)

GPU流水线 GPUCPU那里拿到顶点数据后,经过几何阶段光栅化阶段将场景里的物体绘制到屏幕中。 几何阶段 顶点着色器 完全可编程,实现顶点的空间变换、顶点着色等功能。...坐标转换,将模型的顶点坐标模型空间转换到其次裁剪空间。...光栅化两个最重要的目标: 计算每个图元(一般是三角形面片)覆盖了哪些像素 为这些像素计算颜色 三角形设置是一个计算三角形网格表示数据的过程,提供三角形边界的表示方式,为下阶段三角形遍历做准备。...三角形遍历 遍历判断每个像素是否被一个三角网格覆盖,若覆盖,则生成一个片元(fragment),这个过程也叫扫描变换。片元的信息数据通过三个顶点差值得到。...模板缓冲,颜色缓冲、深度缓冲几乎是一类东西。即当前像素读取的参考值模板缓冲中读取的参考值进行比较,满足条件则通过模板测试,条件规则由开发者指定。

1K11

使用Open3D提取深度图像的边缘信息

可以将文件名替换为所需的名称,函数会将三角形网格顶点和面信息保存为PLY文件,其中包括深度图像中的边缘信息。...还是昨天的需求,要把边缘信息保存成txt文件,由于边缘信息是三角形网格的一部分,因此我们需要将三角形网格顶点和面信息保存为文本文件。...然后,我们将三角形网格顶点和面信息连接在一起,并使用NumPy的np.savetxt函数将其保存为txt格式的文件。...文件名可以替换为所需的名称,函数会将三角形网格顶点和面信息保存为txt文件,其中包括深度图像中的边缘信息。 上面都是单帧的处理,让我们批量处理一下,可以使用Open3D提取深度视频流中的边缘信息。...接下来,我们将三角形网格顶点和面信息连接在一起,并使用NumPy的np.savetxt函数将其保存为txt格式的文件。

1.5K20

Open3d学习计划(4)网格

三角网格 open3d有一种被称为TriangleMesh的3d三角网格的数据结构。下面的代码展示了如何从一个ply文件读取三角网格数据并且打印它的顶点三角形。...此外,如果定点的星形边(star of the vertex)是边缘流形(edge-manifold)边缘连接(edge-connected)的话,三角形网格顶点流形。...采样 Open3d包含了网格中采样点云的功能。最简单的方法是使用sample_points_uniformly函数三角网格的三维表面均匀采样。...3D曲面和面积保持不变但是顶点三角形的数量增加了。number_of_iterations参数定义了重复细分多少次。...他会集群中返回每一个三角形的索引triangle_cluters,每一个集群中三角形的数量cluter_n_triangles还有集群的表面积cluster_area。

3.2K41

进阶渲染系列(一)——平坦线框着色(导数几何体)

所以, 在本教程的截图中,会使用标准的胶囊网格,材质为灰色。 ? ? (光滑和平坦着色) 远处看,它看起来像是由四边形制成的胶囊,但这些四边形分别由两个三角形组成。 ?...(逐三角形处理顶点) 几何着色器的附加价值是每个图元都将顶点反馈给它,因此在本例中每个三角形三个。网格三角形是否共享顶点无关紧要,因为几何程序会输出新的顶点数据。...(三角形内的重心坐标) 向三角形添加重心坐标的一种方法是使用网格顶点颜色存储它们。每个三角形的第一个顶点变为红色,第二个顶点变为绿色,第三个顶点变为蓝色。...(最小重心坐标) 看起来有点像白色网格顶部的黑色线框,但是太模糊了。这是因为到最近的边的距离边的零到三角形中心的⅓。...定义为 其中 t0到1。 ? ? (smoothstep VS线性 过渡) Smoothstep函数具有三个参数a,bc。前两个参数ab定义了过渡应该覆盖的范围,而c是要平滑的值。

2.3K21

图元装配光栅化

,对每个顶点读取一次顶点属性。...当无法用 图元重启 将网格连接在一起时,可以添加造成退化三角形的元素索引,代价时使用更多的索引。 退化三角形 是指 两个顶点或者更多顶点相同 的三角形。...为了连接不同网格而添加的 元素索引(或者退化三角形)数量取决与每个网格是三角扇形还是三角形条带以及每个条带中定义的索引数量。...三角形条带网格的索引数量很重要,因为我们必须保留跨越连接起来的不同网格的条带的一个三角形到下一个三角形的弯曲顺序。...添加的新索引数量 生成退化三角形的数量 取决于 第一个三角形条带的 顶点数量。必须保留下一个连接条带的弯曲顺序。

3K20

OpenGL 图形渲染流程入门

图元装配 图元装配,即将从顶点着色器中输出的顶点根据 primitive (原始的连接关系)还原成网格结构。网格顶点索引组成,在这个阶段是根据索引将顶点连接在一起,组成线、面单元。...三角形遍历: 三角形遍历阶段将会检查每个像素是否被一个三角网格所覆盖。如果被覆盖的话,就会生成一个片元,而这样一个找到哪些像素被三角网格覆盖的过程就是三角形遍历。...三角形遍历阶段会根据上一个阶段的计算结果来判断一个三角网格覆盖了哪些像素,并使用三角网格 3 个顶点顶点信息对整个覆盖区域的像素进行插值。下图展示了三角形遍历阶段的简化计算过程。...这些状态包括了 (但不限于) 它的屏幕坐标、深度信息,以及其他几何阶段输出的顶点信息,例如法线、纹理坐标等。 2.5....用一种通俗的说法来解释的话,就是比如三维空间内有两个摄像机角度看过去一前一后的三角形,它们重叠部分的显示区域,每个像素对应两个片元;不重叠的部分,像素片元一一对应。

1.9K10

基于图像的单目三维网格重建

该框架的关键是一个新的公式,它将渲染视为一个聚合函数,将所有网格三角形关于渲染像素的概率贡献融合在一起并且使得框架能够将梯度流到被遮挡的远距离的顶点,这是以前的技术所无法实现的。...由于其概率公式,这个框架除了能够流动梯度到所有的网格三角形,而且将监督信号像素传播到远距离三角形。...软光栅器 1.可微渲染通道:下图展示了标准渲染管道(上分支)与本文的渲染框架(下分支)之间的比较,作者定义了环境设置的外部变量(相机P照明条件L)描述模型特定属性的内部属性(三角形网格M顶点外观A...然而,对于OpenDR,由于局部过滤操作,顶点只能从近距离内的相邻像素接收梯度。对于NMR,没有白色区域内的像素定义相对于三角形顶点的梯度。...基于图像的三维推理 1.单视图网格重建:图像像素到形状颜色生成器的直接梯度使作者能够实现三维无监督网格重建,下图展示了本文的框架: ?

1.2K10

Unity Mesh基础系列(一)生成网格(程序生成)

目录 1 渲染事物2 创建顶点网格3 创建Mesh4 生成附加顶点数据 本文主要内容: 1、创建一个点阵网格 2、用协程分析点阵网格的位置 3、用三角形定义表面 4、自动生成法线 5、增加纹理坐标切线...在本教程中,我们将创建一个由顶点三角形组成的简单网格。...概念上讲,mesh是图形硬件用来绘制复杂事物的的框架。它至少包含一个顶点集合(这些顶点是三维空间中的一些坐标,)以及连接这些点的一组三角形(最基本的2D形状)。...三角形的哪一边可见是由它的顶点顺序的时钟方向决定的。默认情况下,如果它们按顺时针方向排列,则三角形被认为是前向的可见的,逆时针方向的三角形会被丢弃。...mesh需要顶点位置三角形,通常也需要UV坐标--最多四组(经常是切线)。其实你还可以添加顶点颜色,虽然Unity的标准着色器不使用它们。

8.9K40

【笔记】《Deep Geometric Texture Synthesis》的思路

,经历下面步骤: 进行网格细分尺度缩放匹配同精度的模型 随机生成用于让三角面顶点偏移的噪声向量 将噪声网格输入GAN的生成器,网格顶点利用噪声偏移 从中提取三角面的隐含几何特征进行卷积,生成对应面的顶点所需的替换向量...三角网格图形是一种特殊的图,可以用一个顶点三角形集合(V,F)来表示,其中V是无序的三维顶点集,F是面集,每个面是由一个点的三元组组成的,这个面集隐含地描述了三角形的边 然后为了描述各个面与邻域面的关系...因此这里就将每个边转写为了四个特征:边的长度其所对的三角形顶点在这个本地坐标系中的坐标表示。如下图每个三角形实际上是储存了三个顶点对应的四元组信息 ?...这篇文章采用了很简单的中点细分法,在每个三角形面的三条边的中点都增加一个新的顶点,然后将这三个新的顶点连起来从而将一个三角形转为了四个三角形,增加了模型的面数顶点数。...PartE 单个网格图形进行学习 前面介绍了如何组织各种特征优化,而具体GAN对这个问题进行分层学习方法如下。

1.4K11

【笔记】《计算机图形学》(12)——图形学的数据结构

对于流形,书中给出了下面两个形象的正例反例来说明: 下图中12.1中,左边的表面存在三个三角形共用一条边的情况,这会导致在那个边上的顶点拥有三角面内的顶点不同的拓扑关系,因此左边的并不是流形。...这就总结出了新的流形条件,一个表面要称为有边界的流形需要满足: 每个边都被一个或两个三角形使用 每个顶点都被一个单独的边互相连通的三角形集连接(不需要包围了) 除了流形定义外,图形学中还对三角网格定义了额外的属性...12.1.2 Indexed Mesh Storage 索引网格存储 如果我们要保存一个三角网格的信息,我们知道对于三角网格我们最少需要保存其顶点坐标其面片的顶点组成,因此最容易想到的一种数据结构就是如下图的左图将三角形顶点全部分开保存...三角扇形是指优化下图形式中,所有三角形都共享一个顶点的特殊三角网格的储存。方法非常简单,所有顶点按照[共享顶点,起点,第二个点,第三个点...]的顺序存储即可,在使用的时候才将这种组织解开读入。...其中最最直观的方法就是用三个结构来储存其各自的索引,然后用数组分组这些结构: 对每个面,储存三角形对应的三条边索引三个顶点索引 对每个边,储存边对应的两个顶点索引两个三角形 对每个点,储存数量不定的边索引和面片索引

4.9K83

网格UV展开

---- 顶点纹理坐标三角形纹理坐标 严格来讲,顶点并没有纹理坐标的概念,只有三角形有纹理坐标的概念。...网格UV展开到平面的时候,如果没有割缝产生,那么每个顶点在其相邻三角形内的纹理坐标都是一样的,故可简称为顶点的纹理坐标。如果有割缝产生,割缝处的顶点在不同三角形内的纹理坐标是不一样的。...这时,顶点纹理坐标是一对多的关系。下面说说在实际程序中,顶点纹理坐标三角形纹理坐标的应用场景。 单连通圆盘拓扑的UV展开:如图1情况所示。...这种情况下,缝隙处的顶点纹理坐标是一对多的关系。可以把纹理坐标存在三角形内。在非缝隙处,纹理坐标的存储有冗余信息。...网格割缝是把网格的拓扑结构改变了,割缝处会产生新的网格顶点。纹理坐标缝隙,是在展开的UV空间中,顶点纹理坐标的缝隙。缝隙处网格顶点纹理坐标是一对多的关系。

2.8K30
领券