CGAL网格体素化

是指使用CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）库对三维网格进行体素化处理的技术。CGAL是一个开源的计算几何算法库，提供了丰富的几何算法和数据结构，用于解决各种计算几何问题。

网格体素化是将三维网格模型转换为由立方体组成的体素模型的过程。体素化可以将连续的几何形状离散化为离散的体素表示，方便进行后续的计算和分析。体素化在计算机图形学、计算机辅助设计、医学图像处理等领域具有广泛的应用。

优势：

1. 精确表示：体素化可以将连续的几何形状精确地表示为离散的体素模型，避免了几何形状的近似和误差。
2. 方便计算：体素模型可以方便地进行体积、表面积、距离等计算，以及碰撞检测、路径规划等操作。
3. 数据结构简单：体素模型由规则的立方体组成，数据结构相对简单，易于存储和处理。

应用场景：

1. 计算机图形学：体素化可以用于生成体素化模型，用于渲染、动画、形状分析等。
2. 计算机辅助设计：体素化可以将三维模型转换为体素模型，用于快速原型制作、仿真分析等。
3. 医学图像处理：体素化可以将医学图像（如CT、MRI）转换为体素模型，用于分割、配准、重建等。

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