我正在尝试在我的CLion环境中使用Gurobi。CLion单独可以与MSVC编译器完美地配合运行。 Clion - version 2020.3.1
Visual Studio - 2019
C++ 17
Gurobi version 9.0.3 为了安装Gurobi,我遵循了下面的安装指南: https://www.gurobi.com/documentation/8.1/quickstart_linux/software_installation_guid.html#section:Installation 为了在CLion中使用,我在我的CMakeLi
当我试图从Fast and Safe Trajectory Planner for Flights in Unknown Environments运行代码时,我遇到了以下问题 CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 (message):
Could NOT find GUROBI (missing: GUROBI_LIBRARY) 我认为我正确地遵循了所有的说明,并且文件~/.bashrc附加了以下语句: source /opt/ros/melodic/set
最初,我在VCS中有一份原版,我完全不同意。我想使用protobuf作为我的项目的外部依赖。
库只需要libprotobuf.cmake和libprotobuf-lite.cmake。这些文件可以包含在这样的自定义CMakeLists.txt中:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
project(protobuf C CXX)
# set protobuf_source_dir
# set protobuf_SHARED_OR_STATIC to "SHARED" or "STATIC"
include_direct
我想和Gurobi一起建造德雷克,现在有几个问题。我应该指出,我正在将drake作为一个包处理在我的ROS工作区中,而且到目前为止一直运行得很好。
使用--config=gurobi成功构建并运行一个测试文件后,我得到了错误:
/home/user/test_ws/devel/lib/simple_test/simple_test: error while loading shared libraries: libdrake_lcm.so: cannot open shared object file: No such file or directory
当我省略--config=gurobi
我的CMakeList.txt中有两个库和一个可执行文件。我希望所有的东西都链接到可执行文件中。
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
# Mark the language as C so that CMake doesn't try to test the C++
# cross-compiler's ability to compile a simple program because that will fail
project( jsos C ASM )
set( CMAKE_EXECUTABLE_OUTPUT_PATH