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ESP32-Drone四旋翼无人机代码编译发现的二个问题及解决方法

我根据官方的硬件参考设计,重新使用KiCAD绘制了原理图和PCB板,并制作了控制板样板,在配置了ESP-idf-4.4编程环境编译官方的软件包时遇到了二个比较严重的问题,具体过程记录如下: 编译问题1:找不到...如图1-2所示,根据报错信息的提示,找到“crazyfile”组件所在的目录,打开“Cmakelists.txt”文件,查找跟FreeRTOS有关的内容。...”操作系统有关的错误。...编译问题2:_无法定位log_start、log_stop等函数入口 如图2-1所示,编译编译代码时发现错误,具体如下: undefined reference to `_log_start’ undefined...\esp_system\ld\esp32s2”有二个跟系统软件链接定位有关的文件“memory.ld.in”、”sections.ld.in”。

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Opentelemetry——分析C++项目链接时循环依赖导致的错误

分析过程 在执行完《Opentelemetry-Language APIs & SDKs-C+±Getting Started》中最后一条编译指令后,会报出如下错误: /usr/bin/ld: /home...reference to `opentelemetry::v1::sdk::common::internal_log::GlobalLogHandler::GetHandlerAndLevel()' 它的意思是找不到...我们回到最开的错误提示,需要梳理下它们的关系 /usr/bin/ld: /home/fangliang/otel-cpp-starter/opentelemetry-cpp/build/sdk/src/...这些我们在CMakelists.txt中也存在也会得到印证: opentelemetry-cpp/sdk/src/trace/CMakeLists.txt target_link_libraries(opentelemetry_trace...链接opentelemetry_common时不知道opentelemetry_resources需要什么,导致后续链接opentelemetry_resources时找不到依赖opentelemetry_common

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离线安装PySCF-2.x

解压,进入lib目录 tar -zxf pyscf-2.1.1.tar.gz cd pyscf-2.1.1/pyscf/lib 打开此目录下的CMakeLists.txt文件,搜索URL或GIT_REPOSITORY...接着将lib路径添加进环境变量,即打开~/.bashrc文件写入 export LD_LIBRARY_PATH=/home/$USER/software/cint_and_xc/lib:$LD_LIBRARY_PATH...BLAS_LIBRARIES这一行,在此处删除注释符号“# ”(注意是井号和空格两个字符),更改mkl库路径为当前系统下的mkl路径,例如笔者机子上的是 /opt/intel/mkl/lib/intel64 注意别把前头的-L删了...qcinstall/-/blob/main/%E7%A6%BB%E7%BA%BF%E5%AE%89%E8%A3%85PySCF-2.x-extensions.md 8.可能遇到的问题 (1)如果编译时报错找不到...(2)如果运行时报错找不到库mkl_def.so和mkl_avx2.so,可回到上述第5点中再次打开CMakeLists.txt文件,在-lmkl_avx后添加-lmkl_def -lmkl_avx2,

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CMake和静态库顺序

以CMake为例,假设程序x依赖三个静态库:libX1.a、libX2.a和libX3.a,而libX2.a又依赖libX1.a,libX3.a依赖libX2.a和libX1.a,正常情况下的CMakeLists.txt....a -Wl,--end-group 附1:链接静态库的顺序问题 在链接静态库时,如果多个静态库之间存在依赖关系,则有依赖关系的静态库之间存在顺序问题,这个在使用静态库时需要注意,否则会报符号找不到问题...举例,libb.a依赖于是liba.a,而可执行文件test只直接依赖于libb.a,则链接选项应当为“-b -a”,而不是“-a -b”,否则会报liba.a中的某些符号找不到。...-Wl的使用: -Wl表示后面的参数传递给链接器,其中l是linker的意思。...no-whole-archive liba.a: a.o ar cru $@ $^ a.o: a.cpp g++ -g -c $^ clean: rm -f x a.o liba.a liba.so 附4:如何让有些“-l

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用C写一个web服务器(三) Linux下用GCC进行项目编译

静态库和动态库 库文件有动态和静态之分,他们的命名规范为 lib库名.后缀,在链接目标文件和库时,使用 -l 库名(空格可省略)选项,也可以添加-L /path来规定优先搜索库文件的目录。...如果要指定库文件路径为/usr/lib64/libm.so,那么可添加-L /usr/lib64来指定库文件优先查找目录。...-ldynamic // 连接当前文件夹下的动态库文件 编译连接时,动态库文件搜索目录顺序为: 编译连接时 -L 参数指定目录; 环境变量目录 LD_LIBRARY_PATH; 配置文件/etc/ld.so.conf...CMakeLists 是一个 txt 文件,它就像是项目的编译指南,是给用 cmake 工具用的。...其语法类似于 shell,但内置了许多函数,这里我们介绍几个简单的语法,编写一个简单的 CMakeLists.txt。

1.4K100

【Linux随笔】Linux的动态库管理工具ldconfig和ldd

--version:打印指令版本号; -v:详细信息模式,打印所有相关信息; -u:打印未使用的直接依赖; -d:执行重定位和报告任何丢失的对象; -r:执行数据对象和函数的重定位,并且报告任何丢失的对象和函数...选择此项时,系统默认的配置文件/etc/ld.so.conf,实际对应的为ROOT/etc/ld.so.conf。...-l:通常情况下,ldconfig搜索动态链接库时将自动建立动态链接库的连接,选择此项时,将进入专家模式,需要手工设置连接,一般用户不用此项。...ldconfig几个需要注意的地方: 1、往/lib和/usr/lib里面加东西,是不用修改/etc/ld.so.conf的,但是完了之后要调一下ldconfig,不然这个library会找不到。...2、想往上面两个目录以外加东西的时候,一定要修改/etc/ld.so.conf,然后再调用ldconfig,不然也会找不到

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cmake:动态链接库(so)中静态链接tcmalloc(gperftools2.4)暨静态链接libstdc++

那么在应用服务器(tomcat)启动的时候,需要先设置LD_PRELOAD参数指向tcmalloc.so,然后执行startup.sh启动tomcat。...但是凡事有利就有弊,这个方案带的成本就是在系统安装、维护时稍显复杂:需要在服务器上安装tcmalloc和libunwind(应用系统运行在64位操作系统下),还可能需要修改tomcat启动脚本以加入LD_PRELOAD...下面是我的CMakeLists.txt中关于静态连接tcmalloc和libstdc++的代码。...库也以静态方式连接到程序中) ##判断操作系统类型 if(CMAKE_SYSTEM_NAME MATCHES "Linux") # 新版本编译器要用 -pthread 而不是 -lpthread # 否则编译时会报错找不到...object; recompile with -fPIC”问题的文章(关于-fPIC参数,这个文章讲得挺详细《译与链接的问题 gcc -fPIC -shared》),解决这个问题的方法也大同小异,就是根据这个错误提示用

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linux下的 lib文件的学习思考

运维同学就赶紧去查,SSHD_CONFIG配置文件都正确啊,一点错误都没有,那为什么呢? 测试下,不管连自己还是其他机,都是报错 ?...这里注意看,提示你有个libcom_err.so.2共享库文件找不到。 询问开发,才了解他们测试一个软件,意外删除了某个库文件。...(1)命令格式 ldd [选项] 文件名 (2)主要参数 -d 执行重定位并报告丢失的函数。 -r 执行对函数和数据对象的重定位,并报告丢失的函数和数据对象。...-l test -o test l       测试是否动态连接,如果列出libtest.so,那么应该是连接正常了 $ ldd test l       执行test,可以看到它是如何调用动态库中的函数的...需要注意的是:在定义这两个函数后编译时,需要使用 -nostartfiles选项,否则编译器报重复定义错误

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linux编译so库「建议收藏」

-ltest -o main 分析: -L参数:指明要链接的so库所在路径(如-L. 表示当前路径, -L.....loading shared libraries: libaston.so: cannot open shared object file: No such file or directory 错误原因...:在执行main程序的时候发现它动态链接了libtest.so,于是会去固定目录尝试加载libaston.so,如果加载失败则会打印以上错误信息。...系统加载so库的思路: ①首先到LD_LIBRARY_PATH这个环境变量所指定的目录下去寻找 ①如果找不到,再去/usr/lib, /lib等专门存放库的目录下寻找 解决方法一: 将libtest.so...(cp libtest.so /usr/lib即可) 解决方法二: 使用环境变量LD_LIBRARY_PATH。将libtest.so所在目录导出到LD_LIBRARY_PATH即可。

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