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oeasy教您玩转vim - 11 - # 向前向后

向前向后 回忆上节课内容 我们上次强化了起手势 回忆了基本移动方式 hjkl 除 hjkl 外,据说还有更厉害移动方式 是什么呢?...hjkl 离得不远 可以使用 :h h先找到 h 帮助 注意是 :h h ,而不是 :h :h :h h 查找是 正常模式下 h 命令帮助手册 :h :h 查找是 命令行模式下 :h 命令帮助手册...但是只有向前,没有回去吗?...搜索 backward 可以使用 :h w先找到 w 帮助 还是 motion.txt 可以使用 /backward 查找向前之类单词 找到我们需要命令 b backward b 就是向前一个单词...b 来到前一个单词词头 有来就有去 有阴就有阳 我们可以使用 w 和 b 反复横跳 总结 我们这次学了向前一个单词 w 意思是 word 还学习了向后一个单词 b 意思是 backward 这俩命令都落在单词第一个字母

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数值微分|向前差分和向后差分

考虑在 个离散点 给出函数情况,由于中心差分在 两侧使用函数值,因此我们将无法计算导数 。显然,需要只在 一侧求值差分表达式。...这些表达式称为向前向后有限差分(forward and backward finite difference approximations)。...一阶向前向后差分 由泰勒公式可得到: 由(1)可得 或者 同理,由(2)可得 (6)称为求 一阶向前差分公式。(7)称为求 一阶向后差分公式。...由(1)(3)可得求 一阶向前差分公式: 一阶向前差分法系数见下表。 一阶向后差分法系数见下表。...二阶向前向后差分 由(1)(3)消去 可得 即 或者 (10)称为求 二阶向前差分公式。二阶向前差分法系数见下表。 二阶向后差分法系数见下表。

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条件随机场CRF(二) 前向后向算法评估标记序列概率

条件随机场CRF(一)从随机场到线性链条件随机场     条件随机场CRF(二) 前向后向算法评估标记序列概率     在条件随机场CRF(一)中我们总结了CRF模型,主要是linear-CRF模型原理...,因此linear-CRF问题模型要比HMM简单一些,如果你很熟悉HMM,那么CRF这三个问题求解就不难了。     ...2.linear-CRF向后向概率概述     要计算条件概率P(yi|x)和P(yi−1,yi|x),我们也可以使用和HMM类似的方法,使用前向后向算法来完成。...3. linear-CRF向后向概率计算 image.png 4. linear-CRF期望计算 image.png 5. linear-CRF向后向算法总结     以上就是linear-CRF...向后向算法,个人觉得比HMM简单多,因此大家如果理解了HMM向后向算法,这一篇是很容易理解

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向前向后、横着走,双足机器人Cassie,靠深度强化学习学会了走路丨论文

Agility Robotics双足机器人Cassie,这个没有上半身机器人,就靠着深度强化学习学会了更灵活使用自己身体唯二器官:左腿,和右腿。 看,它可以正常往前走。 ?...这种时候,不怀好意的人类就开始欺负它了,拿木棍戳它小肚腩。 ? 站稳稳地,Cassie没有一点点要倒下意思。 既然戳肚子正前方没有反应,那我们换个角度,戳肚子侧面,大概是“腰子”位置。 ?...策略设计过程则是依靠四个基于追踪策略起始点。 DASS样本根据箭头方向,从一个策略传递到下一个策略。...实际操作中,需要先训练几个初始策略,之后参考机器人运动状态和需要达到运动速度进行调整,这里只需要5~10k小数据集就能实现变速行走策略。 最后,就可以让机器人跑起来了。...实验之后,可以看出使用更大神经网络,就可以更快产出更稳定策略,比如图中蓝色线条要明显优于红色和绿色。 ? 传送门 最后,如果你需要了解更详细步骤,可以阅读这项研究论文。

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Linear-chain CRF推导

1 前言 在推导线性链CRF之前,我们先看一个词性标注(POS)例子 在我们想要标注book这个词时候,是将其标注成名词noun或者动词verb是需要取决于当前词前一个词。...对于这样序列标记任务,以及更一般结构化预测任务,Linear-chain CRF对标签之间上下文依赖关系建模是有帮助。 2 什么是结构化预测?...基于这种概率图结构,我们可以将CRF应用词性标注任务中,因为我们想要假设当前词性标签依赖与此前字符标签,这种基于概率图CRF也称为 linear-chain CRF。...Linear-Chain CRF 现在我们设计一种针对词性标注CRF模型,其中假设每一个标签 依赖于先前标签 ,输入序列是词语{x}序列,如下图“联通子图”表示: 这个特定线性链 CRF...4 训练Linear-Chain CRF 我们可以用最大似然估计算法训练 CRF参数,给定一组 N数据点,使用对似然执行梯度下降算法计算PGM联合概率,这些可以通过消息传播算法来计算。

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最通俗易懂BiLSTM-CRF模型中CRF层讲解

本文翻译自GitHub博客上原创文章,结尾有原文链接。文章没有晦涩数学公式,而是通过实例一步一步讲解CRF实现过程,是入门CRF非常非常合适资料。...模型中命名实体识别任务中CRF层解释 例子详解 — 用一个玩具例子详细解释CRF是如何工作 Chainer实现 — 用基于Chainer包代码实现CRF层 背景知识 你唯一需要了解是什么叫命名实体识别...举个例子,该文讲述用词嵌入和字嵌入BiLSTM-CRF模型就是其中一种。我将以该模型为例解释CRF工作原理。...显然,这次分类结果并不准确。 CRF层可以学习到句子约束条件 CRF层可以加入一些约束来保证最终预测结果是有效。这些约束可以在训练数据时被CRF层自动学习得到。...有了这些有用约束,错误预测序列将会大大减少。 CRFCRF层中损失函数包括两种类型分数,而理解这两类分数计算是理解CRF关键。

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条件随机场(CRF详细解释

CRF 在命名实体识别、词性标注、基因预测、降噪和对象检测问题等方面都有应用。 在本文中首先,将介绍与马尔可夫随机场相关基本数学和术语,马尔可夫随机场是建立在 CRF 之上抽象。...最后,还有一个过对手写识别任务训练和推理来演示 CRF 模型。...CRF模型,在测试集上达到了接近85%准确率,看样子还是很不错。...CRF 不依赖独立性假设(即标签相互独立),并且避免标签偏差。隐马尔可夫模型是条件随机场一个非常具体例子,使用转移概率是一个常数。...CRF 应用 由于crf具有对顺序数据建模能力,因此在自然语言处理中经常使用crf,并且在该领域有许多应用。

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如何设计可向后兼容RPC协议

传输过程中,RPC不会把请求参数所有二进制数据整体一下子发送到对端机器上,中间可能会拆分成好几个数据包,也可能合并其他请求数据包(合并前提是同一个TCP连接上数据),怎么拆分合并,涉及系统参数配置和...为避免语义不一致,要在发送请求时候设定一个边界,然后在收到请求时候按照这个设定边界进行数据分割。这个边界语义表达,即协议。 3 如何设计协议?...这样一个完整RPC协议大概就出来了,协议头是由一堆固定长度参数组成,而协议体是根据请求接口和参数构造,长度属于可变: 可扩展协议 刚才讲协议属于定长协议头,那也就是说往后就不能再往协议头里加新参数了...升级后应用,会用新协议发出请求,然而没有升级应用收到请求后,还是按照88bit读取协议头,新加2个bit会当作协议体前2个bit数据读出来,但原本协议体最后2个bit会被丢弃了,这样就会导致协议体数据是错...为保证平滑升级改造前后协议,要设计一种可扩展协议。扩展后协议头长度就不能定长了。那要实现读取不定长协议头里面的内容,在这之前肯定需要一个固定地方读取长度,所以要一个固定写入协议头长度。

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福利 | 图像语义分割—CRF通俗非严谨入门

在深度学习火热前,图像分割问题经常使用概率图模型方式进行建模求解,于是很多人开始尝试了CNN和CRF模型结合手段进行尝试,并获得了非常不错成绩。...相信各位读者对CNN模型已经比较熟悉,但是CRF内容在本书前面的章节并未涉及,因此本书接下来几个小节会尽可能地用最通俗直白语言介绍CRF模型,为后面的内容做铺垫。...条件随机场 条件随机场全称是Conditional Random Field(CRF)。它是马尔可夫随机场一种特殊形式。...CRF出现与贝叶斯公式有关: 其中P(X,Y)就是图模型联合概率分布,而在有些问题中,对X单独建模十分困难,而对X,Y联合建模则相对容易些,这样问题需要特殊条件约束。...采用无向图模型建模CRF具有很强表达能力和灵活性,但是计算起来却不那么容易。所有的概率推断必须从求解联合概率入手,还要计算非常复杂归一化项。

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记录一次奇葩ajax向后台传送数据

前言 : ajax向后台传送数据,在正常不过了。一般都是一些比较简单,比如一个简单实体对象,通过JSON格式数据传送后,可以直接封装到对象中。可是在工作中,有时候我们遇到并非传递简单对象格式。...本文是记录一次帮朋友过程。 ? 请点击此处输入图片描述 声明:本文由凯哥Java(www.kaigejava.com)发布在UC自媒体上。...既然后台一定需要这种格式数据,我们怎么处理呢? 思考: 1:一个对象中嵌套一个对象,需要获取到嵌套对象属性怎么处理? 2:数组中怎么获取第一个元素中属性呢?...所以1解决为:"task.taskName":'q1' 那数组中呢?肯定是先获取到下标所在对象,然后再获取其属性。...2解决为:"messages[0].groupId":1 所以,根据分析我们得到最终参数为: var param = {"task.taskName":'q1',"task.taskDesc":'a

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向前端工程师Nodejs入门手册

数据库,网站系统最重要部分之一,它好比一个人大脑,可以记下开发者们想让它记下任何事情,而且它比人脑更可靠更精准。 ?...实质上,任何数据库均是文件系统,但是它与我们在桌面上右键新增文件相比而言,数据库则是有规则文件系统,不像我们普通新增一个文件便可以随意写东西进去,数据库文件会有专门存贮规则和特定操作数据内容方式...接下来看看Nodejs能不能操作这个网站“记忆系统”呢?如果可以操作又是如何操作呢?一起进入Nodejs与数据库内容学习吧。...文件数据库 数据库本质是存储数据,我们平时用文件本身也是存储数据,那么我们只要制定一个规范,那普通文件也可以是一个数据库,而且普通文件不依赖环境,你不必安装引擎或者工具之类才能操作,它是操作系统自带能力...在这里所演示关系型数据库采用最常用mysql,来看看Nodejs是如何操作关系型数据库mysql。 1.

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CRF和LSTM 模型在序列标注上优劣?

HMM:CRF不管是在实践还是理论上都要优于HMM,HMM模型参数主要是“初始状态分布”,“状态之间概率转移矩阵”,“状态到观测概率转移矩阵”,这些信息在CRF中都可以有,例如:在特征模版中考虑...CRF与LSTM:从数据规模来说,在数据规模较小时,CRF试验效果要略优于BILSTM,当数据规模较大时,BILSTM效果应该会超过CRF。...CNN+BILSTM+CRF:这是目前学术界比较流行做法,BILSTM+CRF是为了结合以上两个模型优点,CNN主要是处理英文情况,英文单词是由更细粒度字母组成,这些字母潜藏着一些特征(例如:前缀后缀特征...crf核心概念,是计算序列全局似然概率,其更像一个loss选择方式。与其相对应应该是cross entropy。crf把一个序列当作一个整体来计算似然概率,而不是计算单点似然概率。...即使现在主流使用LSTM模型,也会在loss层使用crf,基本验证是更好。而与LSTM相对应应该是原来crf模型中特征层面的东东。

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向前端工程师Nodejs入门手册(三)

前面两篇从前端入门视角去学习认识了Nodejs,接下来将真正从实战角度来看看Nodejs能做什么,如何从零到一去完成你全栈项目。 ?...在平时,我们所接触到一个完备Web系统中,一般都会接触到一个点,那就是缓存。而Nodejs能不能操作缓存系统呢?如何操作呢?接下来进入新知识点,Nodejs与缓存系统。...像底层数据库要具备高精准要求,则注定它效率会差一点,所以当请求很大时,一般不会直接将请求进入到底层数据库去,而是先通过高效redis,从它缓存中去看看有没有请求想要结果,如果没有再去底层数据库里操作...缓存使用场景实例 接下来再看一点深度例子,看看redis在一些实际场景下使用。...q=redis 本文所用代码均可在下面找到,有兴趣clone下来动手练习。

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Bi-LSTM+CRF在文本序列标注中应用

机器之心专栏 作者:触宝AI实验室Principal Engineer董冰峰 传统 CRF输入 X 向量一般是 word one-hot 形式,前面提到这种形式输入损失了很多词语语义信息。...有了词嵌入方法之后,词向量形式词表征一般效果比 one-hot 表示特征要好。本文先主要介绍了LSTM、词嵌入与条件随机场,然后再从序列标注问题探讨 BiLSTM与CRF应用。...双向循环神经网络(Bi-LSTM)基本思想是提出每一个训练序列向前向后分别是两个 LSTM,而且这两个都连接着一个输出层。这个结构提供给输出层输入序列中每一个点完整过去和未来上下文信息。...Bi-LSTM 结合 CRF 传统 CRF输入 X 向量一般是 word one-hot 形式,前面提到这种形式输入损失了很多词语语义信息。...Tensorflow 中 CRF 实现 在 tensorflow 中已经有 CRF package 可以直接调用,示例代码如下(具体可以参考 tensorflow 官方文档 https://www.tensorflow.org

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