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myCobot 320 APP 控制技术案例

机械臂是现代工业和科研领域中的重要工具,它们在制造业、医疗、农业、教育等多个领域都有广泛的应用。这些机器臂不仅可以进行精密操作,而且能够在人类无法进入的危险环境中工作,大大提高了工作效率和安全性。然而,传统的机械臂控制方式往往需要专业知识和复杂的编程,这在某种程度上限制了其普及和应用。因此,手机APP控制机械臂的方法应运而生。手机APP控制的优点在于,它可以使非专业人士也能方便地操控机械臂,同时,通过手机APP,用户可以远程控制机械臂,极大地提高了操作的便利性和灵活性。本文的目的是深入探讨这这个主题,今天我将用MyCobot Controlller APP 使用手机来控制myCobot 320 M5Stack。

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基于HTML5 的互联网+地铁行业

近几年,互联网与交通运输的融合,改变了交易模式,影响着运输组织和经营方式,改变了运输主体的市场结构、模糊了运营与非营运的界限,也更好的实现了交通资源的集约共享,同时使得更多依靠外力和企业推动交通信息化成为可能。互联网交通具有巨大的潜力、发展迅速、生态浩大,需要政府顺势而为,紧跟发展态势,加强引导、转变职能、创新政府管理与市场监管的模式。而城市轨道交通的投资体量巨大,一条线路动辄上百亿元,如何保证投资效益、提升投资管理工作的精确性和可控性是当务之急。应引入“互联网+”思维,研发基于“互联网+”的城市轨道交通系统。在分析现有投资管理存在问题基础上,这里对该系统的应用特点及主要功能进行了深入阐述,旨在完善提高系统的功能分布和用户体验。

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CSS | 视差滚动 | 笔记

image-20230720145639107css3中的坐标系,rotateX就是绕着x轴旋转,rotateY就是绕着Y轴旋转,rotateZ就是绕着z轴旋转(也就是xy平面的旋转)。 perspective属性用来设置视点,在css3的模型中,视点是在Z轴所在方向上的。 translateX,translateY表现出在屏幕中的上下左右移动,transformZ 的直观表现形式就是大小变化, 实质是 XY平面相对于视点的远近变化(说远近就一定会说到离什么参照物远或近,在这里参照物就是perspective属性)。 比如设置了 perspective 为 200px; 那么 transformZ 的值越接近 200,就是离的越近,看上去也就越大,超过200就看不到了, 因为相当于跑到后脑勺去了,你不可能看到自己的后脑勺。 (200-transformZ的值)就是视点和xy平面的距离(初始是屏幕的位置,此时transformZ的值为0)。

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