式中,Z 0、V 0分别为目标初始运动位置、目标初始运动速度,Z、t分别为目标运动位置、运动时间。...通过循环移位操作获取正样本以及负样本训练分类器,循环移位操作的变换矩阵可表示为:
?...用多项式∑ Mi=1τ i x i表示映射至高维空间的w,其中,M为高维空间总维数,τ i为x i的线性组合系数,则:
τ=(K +ξI) -1 y
式中,K 为核矩阵,如果核矩阵具有循环特性,则...式中,f(Z b )与f(Z s )分别为边缘特征Z b以及梯度角度-色度饱和度直方图颜色特征Z s的响应输出。根据不同特征响应大小分配跟踪权重,得到目标的最终跟踪位置为:
?...实例分析
选取Benchmark数据集中的视频验证本算法跟踪目标的有效性,数据集内的视频图像均为户外环境,包括不同尺度变换、光照变换、遮挡等复杂环境的视频图像,通过定性以及定量分析评价本算法的跟踪性能。