Catkin_make不更新我保存的python文件

Catkin_make是ROS（机器人操作系统）中用于构建工程的命令。它主要用于编译ROS工作空间中的源代码，生成可执行文件和库文件。

如果Catkin_make不更新你保存的Python文件，可能有以下几个原因：

1. 文件路径错误：确保你保存的Python文件位于正确的位置。在ROS工作空间中，源代码通常位于src目录下的包中。如果文件路径不正确，Catkin_make将无法找到并更新该文件。
2. 编译缓存：Catkin_make会根据源代码的修改情况来决定是否重新编译文件。如果你的Python文件没有发生实质性的修改，Catkin_make可能会使用之前的编译结果，而不更新文件。你可以尝试删除编译缓存，然后重新运行Catkin_make来强制更新文件。删除编译缓存的方法是在ROS工作空间的根目录下执行以下命令：
3. 编译缓存：Catkin_make会根据源代码的修改情况来决定是否重新编译文件。如果你的Python文件没有发生实质性的修改，Catkin_make可能会使用之前的编译结果，而不更新文件。你可以尝试删除编译缓存，然后重新运行Catkin_make来强制更新文件。删除编译缓存的方法是在ROS工作空间的根目录下执行以下命令：
4. 编译错误：如果你的Python文件存在语法错误或其他编译错误，Catkin_make可能无法成功更新文件。在这种情况下，你需要修复Python文件中的错误，并重新运行Catkin_make。

总结起来，要确保Catkin_make更新你保存的Python文件，你需要检查文件路径是否正确，删除可能存在的编译缓存，并修复任何编译错误。这样，Catkin_make将能够正确地更新你的Python文件。

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