首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

如何使用3D立体视觉检查焊接线?

图1:此示意图显示了成像系统组件定位方式。 其他挑战还包括平行垂直线间距阴影效应。 幸运是,这些限制是有可能被克服,要克服这些挑战,要从“优化用于焊线检查3D立体成像系统”开始。...使用线扫描相机时,由此旋转产生剪切图像内容在进行2D几何测量,可能会导致不准确。因此,使用几何校准后续图像后处理来补偿这种图像剪切是很重要。小旋转角度通常不会影响RGB图像质量。...基于此,通过使用图像处理来提取右侧左侧立体图像线上对应点,可以解决垂直线问题。将得到离散3D坐标合并到3D图像中焊线全局表示也是可能。...但是,在检查某些背景材料焊线,可能会残留阴影效应(见图5)。 当左侧图像右侧图像相关窗口图像内容,在对应区域中包含不同阴影,这种阴影就会带来问题。在这种情况下,块不匹配并且相关值低。...虽然存在水平线、平行垂直线间距阴影效应挑战,为成功实现用于焊线检查应用3D立体视觉系统带来了困难,但是也存在一些方法能够克服这些障碍。

1.5K30

业务线上存在五个项目并行开发情况,MQ使用状况

业务线上存在五个项目并行开发情况,当时对于MQ使用状况如下: Rocket:核心业务3个项目,版本有差异; Kafka:数据权重偏高,1个项目采用; Redis:基于Python连接,队列消息模式...; 刚开始因为用不多,整体还在可控范围内,后续随着业务持续迭代,项目间出现需要通信情况,就开始混乱难以维护,然后就是被迫开始重构,统一消息组件。...二次选型 基于业务综合考量,对现有几个项目进行MQ重新设计,形成整体架构思路如下: MQ组件选择:采用RocketMQ; 换掉Redis组件队列模式; 将基于Python系统改Java语言;...提供消息生产与消费两个服务; MQ功能由上述服务进行统一维护; 这里在核心业务线上没有改变组件选择,换掉kafka一个原因是涉及大量结算业务,Redis队列模式弃用,基于Python管理系统功能不多...,这里只是顺手换掉,统一业务线编程语言。

32120

盘点反思在微信阴影下艰难求生移动端IM应用

网易中国电信推出易信,曾在上线24小内用户数突破100万,也是因为有巨大流量导入。 但是,子弹短信要想成为下一个微信,其难度堪比登天,微信筑起社交关系链,才是真正护城河。...在记者那天采访中,丁磊就忍不住向马化腾开炮,大喊腾讯搞垄断。然而曾经落魄,两个生于1971年10月男人还聚在一起喝啤酒。...上线仅24小,易信用户数量即突破百万,发布首日还登上苹果商店社交榜第一(这比现在“子弹短信”有过之而无为及)。注册、留言、发短信全堵塞,搞得丁磊措手不及。...当“首席体验官”姚崇喜加到2000好友,马云还在用微信“大姑大姐兄弟二叔三伯六姨太们”聊天,直到看到“微信支付”四个字才如梦初醒。...《迷茫中前行:一个专科渣渣菜鸟编程入门感悟》 《盘点反思在微信阴影下艰难求生移动端社交应用》 附录2:有关QQ、微信技术故事 《技术往事:微信估值已超5千亿,雷军曾有机会收编张小龙及其

1.1K20

树莓派无线上无屏幕下发现树莓派IP方法

Linuxer,然后 第一种情况: 又没钱买树莓派显示器,然后,只有家里接宽带留下了一根网线上网用无线路由,怎么知道树莓派ip?...这时候你只要用网线将树莓派连到无线路由LAN借口,登录无线路由用户管理界面,一般是 192.168.0.1 或者是 192.168.1.1 然后就可以看到一个不是你PCIP,那就是你树莓派...第二种情况 穷大学生,第一次想学习嵌入式,省吃俭用买了一块树莓派,然后就一跟网线,怎么知道树莓派IP TCP/IP协议里有一种为了使局域网内IP地址映射到MAC地址协议叫ARP 说道这里,懂门道同学就知道怎么弄了...,不懂也没事,我们继续 ARP协议是为了局域网内第一次通信服务,各台主机都会轮询一遍IP地址,有这个IP地址主机根据ARP协议要将自己MAC地址发送给发起ARP轮询主机 然后我们就利用这个...缩写 --localnet 是指明我们要在局域网网段内使用ARP协议 IP地址不是分为ABCD四段嘛,我们只在局域网网段内使用ARP,比如: 你PC局域网IP地址是192.168.1.9,子网掩码是

1.3K31

开发环境线上环境平滑对接思路

这是学习笔记第 1835篇文章 运维开发中很可能会碰到一些通用环境限制问题。 比如我们是在开发环境中测试,在代码逻辑完善后推送到线上版本,目前我们开发环境线上环境架构方式类似下面的形式。...其中运维系统即dbops是其中一个节点,dbops节点不直接线上环境对接,而是通过中控或者代理角色来接入,而其他外部系统对接,是系统层面的对接,是不会直接某一个单一模块去对接。...很多时候我们都是把相关接口数据模拟出来,然后在代码逻辑中解析对应JSON数据格式,基本测试通过后就发布到线上。...而且如果在线上要分析接口对接中问题,复杂度会高得多,线上环境会对接很多业务场景,日志输出是比较多,刚好对接第三方接口输出只是其中很小一部分,如果要在庞大日志中去查找相应信息,这个复杂度会是指数级增加...在这几层保证下,相对来说,我们开发环境调用指定API服务是相对可控,而且调用参数方式保证线上一致,这样发布时候就可以改动最小范围代码,能够实现平滑业务对接。

87440

盘点反思在微信阴影下艰难求生移动端IM应用

网易中国电信推出易信,曾在上线24小内用户数突破100万,也是因为有巨大流量导入。 但是,子弹短信要想成为下一个微信,其难度堪比登天,微信筑起社交关系链,才是真正护城河。...在记者那天采访中,丁磊就忍不住向马化腾开炮,大喊腾讯搞垄断。然而曾经落魄,两个生于1971年10月男人还聚在一起喝啤酒。...上线仅24小,易信用户数量即突破百万,发布首日还登上苹果商店社交榜第一(这比现在“子弹短信”有过之而无为及)。注册、留言、发短信全堵塞,搞得丁磊措手不及。...当“首席体验官”姚崇喜加到2000好友,马云还在用微信“大姑大姐兄弟二叔三伯六姨太们”聊天,直到看到“微信支付”四个字才如梦初醒。...把基于陌生人点对点交友变为基于LBS兴趣社区。

1.2K20

摄影构图:适合小白摄影构图方法

——村上春树 填充画框 这个概念很简单:在透过相机观察身前场景,你要用一切方法避免画框里出现不恰当内容。...相机取景器中看到网格 应用三分法几种常见方式: 交叉点定位(视觉中点):将主要主题或元素放置在画面的交叉点上,这些交叉点位于图像两个垂直线两个水平线交汇处。...这样可以增加图像动态性视觉层次感。 垂直线对齐:类似地,将垂直线(如建筑物、树木等)放置在图像左三分之一或右三分之一垂直线上,而不是中心位置。这样可以使图像更加平衡有趣。...这里,飞机、单人划艇人物形成了一个虚拟三角形,使观者注意力停留在场景内,而不是很快就离开画面 用对比让事物更突出 在构图中引入影调(明亮与阴影)或色彩(一种颜色与另一种颜色)对比。...前景可以用来给照片增加深度(还有趣味),做法是在构图,将一些物体放置在你拍摄主体之间。

6410

正确用户拖拽方式

在设计交互,为了让拖拽体验更真实,需要给用户提供很多反馈效果提示。 大部分产品都只做了一部分反馈效果,用起来也够了,但更充足反馈能够带来更好体验。...腾讯文档收集表,在调整问题顺序时,就用到了拖拽交互: 上图可以看到,这个拖拽交互包含有拖动隐喻、悬停状态、拖动状态吸附功能,国内很多其它产品比较起来,也算是不错了。 1....拖动隐喻:卡片左上角6个点; 2. 悬停状态:卡片阴影; 3. 拖动状态:开始拖动后,卡片变短方便观察放置; 4....下图就是一个常见反例: 为了视觉效果简洁,可以默认状态可以不展示拖拽隐喻,但悬停一定要有拖拽隐喻。 点阵图标是现在最主流方式,不论移动端还是桌面端都通用。...下图就是一个常见反例: 可以给拖拽对象加高亮或阴影,例如下图中小卡片阴影。 背景信息较密集,建议降低拖拽对象透明度,这样拖拽过程中视线不会被推拽对象完全遮挡。

89810

TCP协议定义丢包重传机制

上篇中,主要向你介绍TCP协议定义丢包重传机制 下篇中,重点介绍TCP流迭、拥塞处理。...下图是双方同时断连接示意图(你同样可以对照着TCP状态机看): 两端同时断连接 另外,有几个事情需要注意一下: 关于建连接SYN超时。...因为,我们假设我们TCP Segment在网络上存活时间不会超过Maximum Segment Lifetime(缩写为MSL – Wikipedia语条),所以,只要MSL值小于4.55小,那么...数据传输中Sequence Number 下图是我从Wireshark中截了个我在访问coolshell.cn有数据传输图给你看一下,SeqNum是怎么变。...示例二,网络延误 下面的示例中,网络包(1000-1499)被网络给延误了,导致发送方没有收到ACK,而后面到达三个包触发了“Fast Retransmit算法”,所以重传,但重传,被延误包又到了

1.5K22

排查Kubernetes中故障,其他技巧经验

图片在排查Kubernetes中故障,以下是一些额外技巧经验:使用日志记录:Kubernetes各个组件都有详细日志记录。...监控集群节点:使用监控工具来监视Kubernetes集群节点状态性能。这些工具可以提供关于资源使用情况、运行中容器Pod信息,以及各个组件健康状态。...PrometheusGrafana是流行监控解决方案。...查看Pod所在命名空间资源配额限制设置,确保它们足够满足容器需求。检查节点状态:使用kubectl get nodes命令检查节点状态健康状况。确保节点正常运行,并且没有异常状态或故障。...社区支持:Kubernetes拥有广泛社区支持活跃讨论论坛。如果遇到问题,可以在这些论坛上提问,获得更多专家帮助建议。

309101

维护直播系统安全防护问题

在运营直播平台过程中,运营方最关注是平台流量获取,但往往会忽略直播系统自身安全性方面的问题。...这是比较常见数据库入侵手段,对于承载了大量平台用户信息直播系统数据库,一旦出现恶意SQL注入问题,后果不堪设想。...中间人攻击:是一种常见网络入侵手段,如SMB会话劫持,DNS欺骗等都是比较典型中间人攻击方式。中间人攻击主要是通过拦截正常网络通信数据,对数据进行篡改。...除了以上两种普遍适用加密防护措施之外,针对直播源码特点,从硬件软件层面也有相应防护措施。 硬件层面 主要防护举措在于服务器防护运营方自身运维能力。...,Token验证可以对接口进行有效时间唯一性限定; 事务机制:对于一些比较重要且敏感操作,例如直播平台中消费送礼、VIP充值等,除了在源码层面上进行加固外,还可以设立相应事务机制。

1K00
领券