我试着在Choregraphe (2.5版)上使用功能Show Image，并想为我的图像创建一个幻灯片。它工作时，只有一个图像或1个胡椒功能框，但当我连接它与延迟和第二个ShowImage盒，它就不会工作，只有第一个图像将显示在胡椒的平板电脑上，而不是第二个图像。似乎没有来自第一个ShowImage框的输出来继续作为延迟函数的输入的序列。 第一个函数的输
浏览 14提问于2019-08-23得票数 0
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我用Choregraphe 2.5.5编写了Pepper的程序。我有一个主题，有很多输出(超过20)，他不喜欢。因此，我使用了两个具有相同主题的对话框(用Choregraphe 2.1.4制作)。现在，在我的虚拟机器人上，它基本上只在对话框上运行，而不是同时运行(这是我想要的，也是Choregraphe 2.1.4中发生的事情)。有什么我可以做的，有超过20个输出的</em
浏览 1提问于2018-01-18得票数 1
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我正在为Aldebaran的Pepper机器人编写一个应用程序。我正在使用Choregraphe，我制作了一个html页面，用于在robots平板电脑中显示。我只想通过按下机器人平板电脑上显示的Html页面中的一个按钮来激活输出(我必须在"SHOW APP“框中添加)。该怎么做呢？
浏览 7提问于2018-10-01得票数 1
我正在尝试连接Choregraphe上的虚拟机器人。虚拟机器人在我的计算机上的58386端口上运行。这是抛出的错误： File "<pyshell#3>", line 1, in <module>
tts = ALProxy任何帮助都是非常感谢的。
浏览 9提问于2020-05-05得票数 0
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我遵循了documentation中的教程来尝试触发式句子。 在Choregraphe中，我有一个单独的"Animated Say“框。框的"onStart“输入连接到框区域左侧的"onStart”框，"onStopped“输出连接到框区域右侧的"onStopped”框，与教程中的完全相同。当我连
浏览 39提问于2020-09-10得票数 0
使用“对话”-box(所以也是一个.top文件)，我怎样才能打开NAO的大脑leds？我知道你可以调用像"$turnledson=1“这样的输出，并将其连接到"Set Leds"-box，然后以这种方式打开leds，但是如果有一个命令可以激活它们，而不需要来自choregraphe的另一个框呢
浏览 28提问于2021-05-31得票数 1
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XML代码文档
、、
此时，我正在搜索文档或尝试为XML编写文档，该代码在Choregraphe中构建脚本框。例如，就像您可以在下一个图像(1和2)中看到的那样：“Input name=”、“type="2”type_size=“、1”nature=“、1”inner=“0”在基本脚本框(如“Multiply.py我猜，它意味着一个变量作为数字类型中的输入值，image3在编排图形界面中使用“image3”。
很难在Aldebaran的官
浏览 1提问于2018-06-20得票数 0
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我正尝试在我的macOS Catalina (v10.15.7)上从Suite机器人网站安装Choregraphe Suite，但我收到了以下消息： ? 网站链接：https://developer.softbankrobotics.com/nao6/naoqi-developer-guide/choregraphe-suite/choregraphe-suite-installation-guide#desktop-installation 为了在我<em
浏览 72提问于2020-11-06得票数 1
我正在用Choregraphe做一个Pepper应用程序，我有一个疑问：PD:这个项目很大，有很多框，所以添加一个超时框并将其链接到所有框可能会很混乱。PD:我一直在寻求制造一款
浏览 0提问于2017-09-19得票数 0
我正在尝试在Choregraphe中创建一个对话流，当' dialog‘主题中的输出被触发时(例如。$next=1)，一个新的对话框‘对话(1)’被激活，并且新的主题可以被用户使用。发生的是电缆上的视觉流到'Dialog(1)‘框，但机器人仍然只接受来自原始主题的输入模式。简单的例子：https://imgur.com/gallery/9D
浏览 30提问于2018-12-30得票数 1
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我正在使用Naoqi的对话框，并使用多个主题。我查过了它们都显示我的主题已加载并激活。当我在Choregraphe的对话框输入上输入相同的文本时，pepper正确地回复了，但没有使用语音命令。
浏览 0提问于2018-04-20得票数 0
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我正在用choregraphe编写一个块的代码，我需要一些numpy和pillow库中的函数。我使用pip在行为的同一文件夹中安装了pillow和numpy。在我尝试过的块代码内的Choregraphe中：path.append(ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId))from scipy import ar
浏览 0提问于2018-03-18得票数 1
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我找到了一种通过在Choregraphe中创建对话框来启动行为的方法，但是它不起作用。对话框的脚本如下：^start(applicationID/behaviour_1) 机器人(NAO，Version2.8.6.23)捕捉我的关键字，表示预期的响应，但行为
浏览 3提问于2021-02-10得票数 2
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我正在尝试将用NAO前置相机拍摄的640x480RGB图像保存到我的计算机中。我正在使用python和PIL来做这件事。不幸的是，无论我使用哪种图像类型或路径作为Image.save()方法的参数，图像都不能保存在我的计算机上。但是，使用PIL创建的图像包含有效的RGB信息。以下是我来自choregraphe的代码示例：
def onInput_onStart(self)
浏览 1提问于2017-05-31得票数 0
这个问题类似于动画在模拟中不与SDK一起工作吗？由于COVID，我无法在真正的机器人上进行测试。ALAnimationPlayer")在linux上运行，无法找到如何访问模拟<e
浏览 7提问于2021-03-02得票数 0
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我正在尝试使用ALDialog模块与Choregraphe模拟的NAO6机器人进行虚拟对话。我希望在python脚本中在Choregraphe之外运行对话框，并且只能使用Choregraphe中的对话框来测试它。\choregraphe_codes\Welcome\speak.py", line 6, in <module> File "C:\Python27\Lib\site-packa
浏览 1提问于2021-03-03得票数 1
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我试图创建一个幻灯片使用颜色框，但它不能正常工作，因为我所看到的只是一个又一个的图像列在页面上。> /images/photos/pearl1.jpg" rel="slideshow" title="Image 1">
<img src="<?> /images/photos/pearl1.jpg" rel="slideshow"
浏览 2提问于2014-01-05得票数 0
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如何设置此对话框的“autoOpen”和“open”。请帮帮我！<body><img src="css/images/0101.png" style="display:none;"class="dialog">
<img class="image
浏览 1提问于2012-03-07得票数 1
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我想添加来自List<Image>的所有图像，但它只添加最后一个图像。我试着用var代替System.Drawing.Image，但是没有用。此外，我尝试更改行的顺序，以确保这不是某个逻辑错误，但也没有帮助。(doc, new FileStream(svg.FileName + ".pdf", FileMode.Create));
foreach (System.Drawing.Imageimage</e
浏览 0提问于2017-02-09得票数 1
当我远程运行该服务时，我可以从qi.logging查看日志，但当该服务正在运行并安装在机器人上时，我无法从Choregraphe Log View看到任何日志。正常吗？
我测试了和，但结果是一样的。你知道为什么会发生这样的事情吗？
浏览 11提问于2018-08-22得票数 2
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