首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Cmake找不到用于运行PCL示例的flaan和pthread的boost、pkg配置

CMake是一个跨平台的开源构建工具,用于管理软件构建过程。在使用CMake构建PCL(点云库)示例时,可能会遇到找不到用于运行示例的flann和pthread的boost和pkg配置的问题。

  1. flann是一个快速库,用于处理大规模数据集的近似最近邻搜索。它在点云处理中常用于点云匹配、聚类和分割等任务。推荐的腾讯云相关产品是云服务器(CVM),可提供高性能计算资源。您可以在腾讯云官网了解更多关于云服务器的信息:云服务器产品介绍
  2. pthread是POSIX线程库,用于多线程编程。在PCL示例中,pthread可能用于实现并行计算或多线程处理。腾讯云提供了云函数(SCF)服务,可以帮助您实现无服务器的事件驱动计算。您可以在腾讯云官网了解更多关于云函数的信息:云函数产品介绍
  3. boost是一个C++库集合,提供了许多常用的工具和组件,包括线程、文件系统、日期时间等。在PCL示例中,boost可能用于支持多线程、文件操作等功能。腾讯云提供了弹性MapReduce(EMR)服务,可以帮助您进行大规模数据处理和分析。您可以在腾讯云官网了解更多关于弹性MapReduce的信息:弹性MapReduce产品介绍

总结:

  • flann是一个用于近似最近邻搜索的快速库,常用于点云处理任务。推荐的腾讯云产品是云服务器(CVM)。
  • pthread是POSIX线程库,用于多线程编程。腾讯云提供了云函数(SCF)服务。
  • boost是一个C++库集合,提供了许多常用的工具和组件。腾讯云提供了弹性MapReduce(EMR)服务。

请注意,以上推荐的腾讯云产品仅供参考,具体选择应根据实际需求和情况进行评估。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

Windows下PCL1.9.1配置(编译源码)

生成lib包就在stage目录下,然后我们需要就该lib包拿出来作为pcl第三方依赖包,注意这里lib下面包含了DebugRelease两个版本 将目录下boost作为include目录,上面的...因为找不到eigen路径,在cmake中设置上面编译好路径即可,然后把要放编译好pcl路径改下,如下: ? 表示,我需要将编译好pcl放在这里,继续编译,然后报错: ?...很简单,需要配置pcl必须依赖flann路径,设置如下: ?...总结:因为我们编译PCL源码,而源码又需要几个三方库,所以一定要主要在CMake时候,把对应几个三方库都依次包含进来 1、boost路径 2、qhull路径 3、vtk路径 4、flann路径 5、...问题2:boost路径设置 ? ? 下面是在配置中勾选一些选择,作为配置参考(用到了什么PCL模块就勾选什么) ? ? ? ? ? ? 祝大家配置环境成功 ? ? ?

4.6K20

CentOS7.8下编译muduo库找不到Boost库报错解决方法

很早之前在CentOS7下编译安装过陈硕muduo库并且成功运行示例程序muduo-tutorial,但是今天从github上面下载muduo源代码确报错了,提示Boost找不到,但是我明明安装过Boost1.69.0...从错误信息可以看出找不到Boost头文件所在路径,于是我查看了一下muduo源代码根目录下CMakeLists.txt文件: cmake_minimum_required(VERSION 2.6)...我腾讯云CentOS7.8系统下已经安装过了Boost1.69ProtoBuf3.9.1 ?...所以解决办法很明了了,既然muduo库找不到我安装boost1.69.0头文件所在目录,那么我修改一下CMakeLists.txt文件,在find_package(Boost REQUIRED)这句查找..../ 上面4种方法中,我所熟悉是第三种第四种,这里我以cmake第三种为例: 注意:不论使用make还是cmake也好,注意:muduo库路径需要根据自己编译后路径为准。

1.8K20

CMake 秘籍(二)

CMake 有一个相当广泛预打包模块集,用于检测最常用程序,例如 Python Boost。你可以使用cmake --help-module-list获取现有模块列表。...REQUIRED) 在这种情况下,如果在常规查找位置找不到适合 Python 解释器可执行文件,CMake 将中止配置。...由于这些是我们项目的必需依赖项,如果找不到这些依赖项,配置将停止并出现错误。 请注意,我们明确要求 CMake 检测 Python 可执行文件安装。这是为了确保可执行文件、头文件库具有匹配版本。...本食谱将向您展示如何检测并链接 Boost某些组件。 准备就绪 我们将编译源代码是 Boost 提供文件系统库示例之一,用于与文件系统交互。...工作原理 一旦找到pkg-config,CMake 将提供两个函数来封装这个程序提供功能: pkg_check_modules,用于在传递列表中查找所有模块(库/或程序) pkg_search_module

41520

Ubuntu18.04安装PCL(详细教程)

libvtk7.1 libvtk7-qt-dev sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config...make 等待漫长编译之后 sudo make install ---- 验证PCL是否安装成功 按照以上步骤直接生成.cpp文件运行会发现找不到头文件,原因是需要使用Cmake 编译(包括连接到...} ${PCL_IO_LIBRARIES}) 然后编译运行 cd /PATH/TO/MY/GRAND/PROJECT (project 所在文件夹) mkdir build cd build cmake...---- PCL卸载 卸载有问题PCL1.7(vtk bug等等,例如:不能显示深度图) (这里描述pcl1.7,具体版本请查看自己安装对应版本) sudo rm -r build sudo rm...-r /usr/include/pcl-1.7 /usr/share/pcl /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl* 执行上述命令, 上述四个目录中,可能会找不到某些目录。

7.8K30

PCL配置VS2010过程以及遇到相关问题分享

包含目配置: D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\Boost\include; D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\Eigen\include; D:\ProgramFiles...+目录->库目录 库目录配置: D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\Boost\lib; D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\Qhull\lib; D:\ProgramFiles...我在安装pcl过程中,遇到了一些问题,以下是我总结遇到问题: 问题1、在VS2010中打开由CMake生成工程文件,包含ALL_BUILD、bilateral_filterZERO_CHECK三个项目...https://cmake.org/download/下载地址是:cmake-3.9.0-win64-x64.zip 比如下载 ? 问题解决! 问题3:运行.exe文件时出现了如下问题: ?...这是田同学在windows下安装与配置PCL记录笔记,随手记录分享。在ubuntu 下之前也是有分享

80610

点云及PCL编程基础

(Stanford University)Radu博士等人维护开发开源项目,主要应用于机器人研究应用领域,随着各个算法模块积累,于2011年独立出来,正式与全球3D信息获取、处理同行一起,组建了强大开发维护团队...PCL所有模块算法都是通过Boost共享指针来传送数据,因而避免了多次复制系统中已存在数据需要,从0.6版本开始,PCL就已经被移入到Windows,MacOSLinux系统,并且在Android...为了进一步简化开发,PCL被分成一系列较小代码库,使其模块化,以便能够单独编译使用提高可配置性,特别适用于嵌入式处理中。...windows配置PCL比容易出错。...实际上大部分你配置都会是一样,使用CMake会给你很好项目维护性,也会降低你维护成本。

3.4K11

PCL1.8.1+vs2015配置教程

Required:配置需要第三方支持,分别有Boost、Eigen、FLANN、VTK等 Optional:配置可选第三方支持,有OpenNI/OpenNI2,建议安装时候都装上去 4、下载安装方式...其中VTK是一个可视化工具包,就是显示点云用,一般会Qt结合一起用,但是这里安装VTK是还没有QT一起编译,所以这两个还不能结合一起用,需要用CMake编译工具编译,这就是为什么安装完成了还要用...D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64 D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\Eigen\eigen3 D:\...①编译时候记得将编译器变为x64环境下运行,然后估计会报这样错误: error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and...五、用CMake编译下载PCL中第三方库VTK源码 目的:编译后就可以适应QtVTK结合 好处:CMake有个好处就是编译中如果前期配置出现了问题,导致编译出现问题,直接将编译生成文件夹删掉

7.5K52

(一)ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT

课程为双语课程,配套用书为英文版中文版,但教案与课件均为英中文混合,并补充全部ROS官网资料供课后阅读与学习。 在开始本课程学习之前,需要掌握机器人学基本知识Ubuntu使用等。...教案1 ROS Indigo系统入门 教学目的:掌握ROS Indigo安装与配置 教学重点:Ubuntu软件源设置与更新,功能包安装等 教学难点:ROS环境配置 教学方法:课堂教学,示例演示 课外作业...Indigo虚拟机,已经打包成.ova格式文件,你可以用VirtualBox或者其它虚拟机软件来打开运行。...安装 配置 Ubuntu 软件仓库 配置 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" "multiverse"这三种安装模式。...你可以 按照ubuntu中配置指南来完成配置。  添加 sources.list 配置电脑使其能够安装来自 packages.ros.org软件。

3.2K20

Fast-Lio SLAM.上篇

没啥办法了,现在就是这样接外面搞 相当于雷达计算平台,就处理回传点云数据,然后,这里使用一个Ubuntu桌面版本来运行建图包。...PCL库 $ cd pcl $ mkdir release $ cd release $ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX...Ceres solver 是谷歌开发一款用于非线性优化库,在谷歌开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。...参数项为空,则览沃 ROS 驱动程序会根据配置文件中具体配置来连接对应设备,具体连接规则如下:     当配置文件中指定设备连接状态配置为使能连接时 (true) ,览沃 ROS 驱动程序只会连接该配置文件中指定设备...直接连接 LiDAR 时,使用 livox_lidar_config.json 来配置 LiDAR 参数,文件内容示例如下: { "lidar_config": [ {

74920

最终章|一分钟详解PCL编译过程

后,下载PCL源码包,方法:1)官网;2)在微信公众号「3D视觉工坊」后台回复「PCL-1.8.1源码」即可获得安装包下载链接。...解压至E:\PCL-1.8.1\pcl-1.8.1,在该目录下,新建一个文件夹「cmake-bin」,如图2所示。 ? 接下来,开始一步一步介绍PCL编译过程。...由于PCL编译过程较为繁琐,所以出错概率较多,所以要务必要步步小心。第一步:打开cmake-gui,设置源码(该路径下有CMakeLists.txt)编译文件放置路径。如图3. ?...第五步:修改boost路径,如图7所示。 ? 第六步:修改QHull路径,如图8所示。 ?...备注:PCL源码编译过程是个体力活,配置过程中务必小心,遇到小问题及时网上查阅资料科普解决即可,同时,「3D视觉工坊」知识星球也是一个不错选择,及时抛出你问题,我们一起携手前进。

1.7K10

LCM库简单使用

LCM是一套用于消息传递和数据编码工具,目标是构建高带宽和低延实时通讯系统。它提供了一个发布/订阅消息传递模型自动编码/解码代码生成器。...LCM具有如下特性: 低延迟进程间通信 使用UDP组播高效广播机制 类型安全消息编排 用户友好记录回放工具 没有集中 "数据库 "或 "枢纽"--节点间直接通讯 没有守护进程 极少依赖 参考...示例来源于: https://lcm-proj.github.io/tut_lcmgen.html 简单使用示例 发送代码示例 // file: send_message.cpp // // LCM...进程间通讯 当需要通信进程分别在两台机器里时,需要设置如下环境变量(两台电脑命令行窗口都运行这条)。...ttl=1 如果需要通信两个进程在同一台主机上则不需要运行上面的命令。 如果需要在两个docker间实现通信,需要在同一网络下启动这两个容器。

95520

如何在 CentOS 8 上安装 OpenCV

它可以发挥多核进程 GPU 加速,用于实时操作。 OpenCV 应用广泛,包括医疗图片分析,街景图片处理,监视视频,探测识别面部,追踪移动物体,提取3D 模型,等等。...执行下面的步骤,从源码安装最新OpenCV版本: 01.安装必要可选依赖软件包: sudo dnf install epel-release git gcc gcc-c++ cmake3 qt5...boost-thread boost-devel gstreamer1-plugins-base 02.克隆所有的OpenCV OpenCV contrib 源: mkdir -p ~/opencv_build...4.2.0 如果你想安装OpenCV旧版本,导航到opencvopencv_contrib目录,并且运行git checkout 。...03.一旦下载完成,创建一个临时构建目录,并且切换到这个目录: cd ~/opencv_build/opencv && mkdir build && cd build 使用 CMake 命令配置 OpenCV

3.1K20

虚拟机安装以及PCL配置(2)

我们是接着上一篇文章安装虚拟机与pcl配置(1)继续 使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图 比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下所有文件 下图是我插上u盘界面...) sudo apt-get install libflann-* 安装FLANN库 sudo apt-get install libboost1.55-* 安装boost库 sudo apt-get...apt-getinstall libboost-system1.54-dev 那么这些都安装好了我给了一个关于qt与PCL粒子,你可以去CSDN下载来测试编译检查你pcl环境是否已经安装成功 下载地址...:http://download.csdn.net/detail/u013019296/9843606) 一个简单程序,你可以先编译这个然后检测是否编译得过,在运行查看是否可以通过 那么现在我们已经复制过来了...(..前面有一个空格哦)cmake ..之后文件下会生成一些文件你可以查看一次,命令窗口显示如下 (7)之后就是编译:make 等待 一般如果前面的依赖项都安装成功的话 不会出错你可以使用命令

1.3K30

CMake 秘籍(三)

示例用于 CMake 版本 3.5(及以上),并在 GNU/Linux、macOS Windows 上进行了测试。...在我们示例代码中,我们仅使用了最基本基础设施,但 Boost 提供了丰富功能选项,我们将引导感兴趣读者访问www.boost.org/doc/libs/1_65_1/libs/test/doc...第六章:配置时间构建时间操作 在本章中,我们将涵盖以下食谱: 使用平台无关文件操作 在配置时间运行自定义命令 在构建时间运行自定义命令:I....运行 CMake 会生成构建系统,从而指定本地构建工具必须执行哪些命令来构建您项目,以及以什么顺序执行。我们已经看到 CMake配置运行许多子任务,以找出工作编译器必要依赖项。...该配方适用于 CMake 版本 3.9(及更高版本),并在 GNU/Linux、macOS Windows 上进行了测试。 CMake 提供了一种特定于领域语言来描述如何配置构建项目。

43320

这可能是最实用 Conan 管理依赖贴

Milvus 早期通过 FetchContent ExternalProject 这些 CMake 内置方法自动下载依赖,在大部分情况下也够用,但随着 Milvus 内核能力越来越丰富、依赖项也越来越多...这一系列问题急需一个依赖管理工具,在调研了 Conan、vcpkg、bazel 等工具后,最终我们选择了生态完善、 CMake 兼容最好 Conan 来管理依赖。...}/conan ) include( ${CMAKE_BINARY_DIR}/conan/conanbuildinfo.cmake ) Conan Profile Profile 是 Conan 重要配置...(self) # 用于生成最关键 cmake toolchain文件,cmake依赖项配置文件,以及cmake编译参数 def generate(self): tc...在使用 Conan 后,很多同学会遇到配置项目报错、无法使用问题,此时需要修改 IDE 对应 cmake 配置,加上 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=build/Debug/generators

36130

CMake 秘籍(五)

但是,使用 CMake,我们可以组织项目,以便在系统上找不到依赖项时自动获取构建它们。...该示例用于 CMake 3.5(及以上)版本,并在 GNU/Linux、macOS Windows 上进行了测试。 本示例将通过一个非常简单示例介绍超级构建模式。...ExternalProject_Add有许多选项,可用于微调外部项目的配置编译所有方面。这些选项可以分为以下几类: 目录选项:这些用于调整外部项目的源代码构建目录结构。...该示例用于 CMake 版本 3.5(及以上),并在 GNU/Linux、macOS Windows 上进行了测试。 超级构建模式可用于管理 CMake 支持所有语言项目的相当复杂依赖关系。...该示例用于 CMake 版本 3.11(及以上),并在 GNU/Linux、macOS Windows 上进行了测试。代码仓库还包含一个与 CMake 3.5 兼容示例

41820
领券