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Commanline没有在Ubuntu 14.04中为ROS创建catkin工作区

在Ubuntu 14.04中,要为ROS创建catkin工作区,需要进行以下步骤:

  1. 首先,确保已经安装了ROS。可以使用以下命令安装ROS:
代码语言:txt
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sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

代码语言:txt
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  1. 确保已经安装了catkin工具。可以使用以下命令安装catkin工具:
代码语言:txt
复制

sudo apt-get install ros-indigo-catkin

代码语言:txt
复制
  1. 创建catkin工作区目录。可以使用以下命令创建catkin工作区目录:
代码语言:txt
复制

mkdir -p ~/catkin_ws/src

代码语言:txt
复制
  1. 进入catkin工作区目录。可以使用以下命令进入catkin工作区目录:
代码语言:txt
复制

cd ~/catkin_ws/

代码语言:txt
复制
  1. 初始化catkin工作区。可以使用以下命令初始化catkin工作区:
代码语言:txt
复制

catkin_init_workspace

代码语言:txt
复制
  1. 编译catkin工作区。可以使用以下命令编译catkin工作区:
代码语言:txt
复制

catkin_make

代码语言:txt
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  1. 设置ROS环境变量。可以使用以下命令设置ROS环境变量:
代码语言:txt
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source devel/setup.bash

代码语言:txt
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完成以上步骤后,就成功为ROS创建了catkin工作区。在catkin工作区中,可以进行ROS相关的开发和构建。

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