D* lite是一种路径规划算法,它是基于D算法的改进版本。在D lite算法中,启发式函数的选择对算法的性能和效果有很大影响。
启发式函数用于估计从当前节点到目标节点的代价,它可以帮助算法选择最优的路径。在D* lite算法中,常用的启发式函数有以下几种:
根据具体的应用场景和需求,选择合适的启发式函数可以提高D* lite算法的效率和准确性。在腾讯云的产品中,可以使用腾讯云自研的路径规划引擎Tencent Map Service(https://cloud.tencent.com/product/tms)来实现D* lite算法,并根据具体需求选择合适的启发式函数。
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