我正在使用DJI ROS SDK创建WaypointMission。我想让我的车辆顺利通过提供的路点，所以我像这样设置了启用协调模式：问题是，无论控制点有多少或多密集，SDK总是会响应错误消息WAYPOINT_MISSION_POINTS_NOT_ENOUGH：。T
浏览 10提问于2017-08-28得票数 2
直到今天，我才开始使用TRACE_POINT模式(在MissionWaypointTask.msg 中定义的自治任务)，一切都很好。= 5;waypoint_task.mission_exec_times= 1;
waypoint_task.yaw_mode = dji_sdk</e
浏览 0提问于2018-10-03得票数 2
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我正在尝试为使用DJI Mobile SDK的Android应用程序编写junit测试。该应用程序编译并运行良好，但当我将类似以下内容导入到测试文件中时：我得到了错误：我想我应该添加这些依赖项：
implementation('com.<
浏览 2提问于2018-11-13得票数 0
我正在开发一个使用DJI SDK的Android应用程序。我现在使用的无人机是Mavic Pro 1。这个应用程序想要使用DJI SDK中的预定义路点类来为无人机创建任务，但是当执行Waypoint任务的配置并正确加载任务操作符时(调用MissionOperator.loadMission后，当前状态设置为由于使用了checkParameters函数，因此参数也是正确的</
浏览 40提问于2021-05-03得票数 0
使用DJI Mobile SDK上传Waypoint任务，如果DJI确定两个相邻的路点太近(在0.5米内)，则上传被拒绝。
有人知道在航点任务中用来确定相邻航点之间距离的算法吗？具体来说，DJI算法是否使用半正弦计算经纬度坐标之间的距离，如果是，使用的地球半径是多少？是UIGG的平均半径: 6371008.8米吗？或者其他半径？这些信息将有助于在任务上传之前进行更
浏览 14提问于2018-07-13得票数 2
我沿着这个页面构建的。成员函数‘bool DJISDKNode::missionStatusCallback(dji_sdk::MissionStatus::Request&，中的/home/robotics/catkin_ws:20:62:错误：‘class DJI：：OSDK：：dji_sdk：：MissionStatus：：Response&’没有名为‘wayptCounter’的成员response
浏览 6提问于2019-04-12得票数 0
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我最近在Facebook上看到了DronePan的应用程序。DronePan是一个简单的应用程序，可以控制大疆的Inspire 1拍摄一个很酷的360全景图，它真的很棒。你可以查看它的视频：，所以我对它很兴奋，也想做一个喜欢它的iOS应用程序。我在谷歌上搜索，发现DronePan正在使用DJI Mobile SDK来制作这个应用程序。像使用DJI SDK的哪个API，我可以让Inspire 1旋转摄
浏览 7提问于2015-10-10得票数 2
我有Matrice 210和使用OSDK上传任务。但是，如果飞机的HomePoint没有初始化，OSDK将不允许上传。如果只打开无人机，我就会出现"WAYPOINT_MISSION_POINTS_TOO_FAR“错误，我必须打开RC并连接DJI应用程序，以便创建HomePoint。如果我正确理解，任务经理只接受任务时，无人机有强烈的全球定位系统信号，但文件没有说任何关于HomePoint初始化。我试图在SDK中找到一个函数，告诉无人机将当前<
浏览 0提问于2018-08-06得票数 1
(移动SDK)当我使用模拟器时，当我试图启动一个FollowMeMissionOp.startMission(followMeInitSettings，任务时，飞机的全球定位系统信号是微弱的(216号)我在程序内启动模拟器..。mFlightController.getSimulator().start(InitializationData.createInstance(CenterScreen，10，10)，新StartSimulatorCallback()；
模拟器在其他类型
浏览 3提问于2021-12-21得票数 0
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Override
int target_waypoint_index = executionEvent.getProgress().targetWaypointIndex;
if (waypoint_size -
浏览 0提问于2019-05-29得票数 0
我在DJI Matrice 100上执行一项任务。我使用任务框架，需要在每个任务路点自动拍照。我检查了waypoint操作变量，但我不确定如何定义该操作，以便在到达某个路径点时拍摄一张照片。2.路点设置中是否有直接设置拍照事件的路点？例如waypoint->commandList = ....
提前谢谢你！
浏览 0提问于2018-07-07得票数 1
我正在尝试为安卓实现dji developer的示例代码，但我无法启动应用程序，我添加了我的com.dji.sdk.API_KEY，当我启动应用程序时，我收到以下错误： 2020-04-03 19:44:10.734 5567-5607/com.dji.sdk.sample E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: AsyncTask #1
Process: com.<
浏览 105提问于2020-04-04得票数 0
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我是DJI OSDK的新手。我目前正在做一个项目，在这个项目中，我需要将某个位置的全球定位系统坐标提供给我的M100，它将飞到那个位置。 我目前正在关注Ubntu Linux的DJI OSDK文档。我试过使用航点任务。在'Waypoints‘任务中，如果我将变量'wayptPolygonSides’设置为1，然后在用于生成航路点的迭代算法中设置所需的GPS坐标，我会得到如下结果： STATUS&#
浏览 53提问于2019-06-21得票数 2
我面临的问题是，使用OSDK 3.7和3.8，我无法正确运行demo_flight_control示例STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo，L729: L729= A3复制问题的最小示例来自这里。对于OSDK (选项
浏览 0提问于2019-06-21得票数 0
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我正在开发一个用于无人机自动飞行的飞行计划应用程序，用于地图绘制(创建正射影像和3D模型)。我已经能够使用DJI Mobile SDK和DJI UX SDK for Android创建一个类似于DJI GO的应用程序。然而，我希望开发一个地图任务和倾斜任务，类似于DJI Pilot的任务。我没有从头开始创建UI元素和实现逻辑，而是想知道是否有用于DJI Pilot
浏览 41提问于2021-04-19得票数 0
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我正在学习使用不同的SDK或开发工具包来控制无人机，并遇到了。droneKit所做的是：
Python2.x帮助您为UAV创建强大的应用程序。这些应用程序运行在无人机的Companion计算机上，并通过执行计算密集且需要低延迟链接(例如计算机视觉)的任务来增强自动驾驶仪。Python兼容使用MAVLink协议进行通信的车辆(包括3DR和DroneCode基金会的其他成员制造的大多数车辆)。它运行在Linux、Mac
浏览 2提问于2018-12-31得票数 1
不幸的是，DJI不允许将万向盘与路径点任务(参见)向上倾斜。我的问题
@DJI:你能考虑将万向节距的限制调整为实际无人机的万向节距范围吗？你的一些无人机可以搜索，那么为什么不支持
浏览 0提问于2018-09-19得票数 4
以前我的gradle看起来是这样的，工作正常(除了几个注册的bug)现在，在更改为无法再识别相机和其他文件。但是，当我尝试添加
浏览 4提问于2017-12-26得票数 0
我正在使用下面的代码尝试初始化一个Waypoint任务并将其装载到飞机上( DJI Mavic Air)。我首先检查路径处理程序的状态，然后初始化一个路径点，将其添加到列表中，然后将列表包含在初始化的路径点任务中。然后运行将航路任务装载到飞机的方法，然后对状态进行检查。调试的输出如下所示：新路址-55.5549621582，0.555555522441864
负载任务
浏览 10提问于2020-04-22得票数 1
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根据DJI Mobile SDK文档，用户可以使用以下命令设置航点任务的最大允许飞行高度和飞行半径FlightController.setMaxFlightRadius(15,8000])
Failed to set max altitude, Param illegal
我的问题是: 1.DJI<
浏览 3提问于2018-08-14得票数 3
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