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    【MIT博士论文】非线性系统鲁棒验证与优化

    来源:专知本文为论文介绍,建议阅读5分钟本文解决了参数不确定的鲁棒性验证和优化问题。 非线性系统允许我们描述和分析物理和虚拟系统,包括动力系统、电网、机器人和神经网络。涉及非线性的问题对在不确定性存在的情况下提供安全保证和鲁棒性提出了挑战。本文提供了利用非线性上界和下界知识的方法,解决了参数不确定的鲁棒性验证和优化问题。本文的前半部分发展了由一组非线性等式和不等式约束定义的非凸可行性集的凸约束。凸约束为求解非线性方程组提供了一个闭型凸二次条件。将原约束替换为所提出的条件,可将非凸优化问题求解为一系列凸优化

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    【MIT博士论文】通过奇异值分解、端到端基于模型的方法和奖励塑造的有效强化学习

    来源:专知本文为论文介绍,建议阅读5分钟在这篇论文中,我们考虑了有趣的决策类所共有的不同属性。 强化学习(RL)为数据驱动决策提供了一个通用框架。然而,正是这种通用性使得这种方法适用于广泛的问题,也导致了众所周知的效率低下。在这篇论文中,我们考虑了有趣的决策类所共有的不同属性,这些属性可以用来设计计算效率和数据效率都很高的学习算法。具体来说,这项工作研究了决策问题的各个方面的低秩结构和经典确定性规划的效果稀疏性,以及基于端到端模型的方法所依赖的性能。我们首先展示了后继表示中的低秩结构如何使高效在线学习算法

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    GNN如何发现新药?MIT博士论文《分子图表示学习与生成的药物发现》

    来源:专知本文为论文介绍,建议阅读5分钟我们探索了一种用于分子表示的Transformer式架构,提供了将这些模型应用于图形结构对象的新工具。 机器学习方法已经广泛应用于药物发现领域,使得更强大和高效的模型成为可能。在深度模型出现之前,建模分子在很大程度上是由专家知识驱动的;为了表现分子结构的复杂性,这些手工设计的规则被证明是不够的。深度学习模型是强大的,因为它们可以学习问题的重要统计特征——但只有正确的归纳偏差。我们在两个分子问题的背景下解决这个重要的问题:表征和生成。深度学习的典型成功在于它能够将输入

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    【MIT博士论文】利用临床和生物医学表征学习的结构和知识

    来源:专知本文为论文介绍,建议阅读5分钟在本文中,我将探索新的生物医学数据预训练和表示学习策略,这些策略利用外部结构或知识来为局部和全局尺度的学习提供信息。 用于健康和生物医学领域的机器学习的数据集通常是有噪声的,采样不规律,只有稀疏的标记,相对于数据和任务的维度都很小。这些问题推动了表示学习在这个领域的应用,它包含了各种技术,旨在产生适合下游建模任务的数据集表示。该领域的表示学习还可以利用生物医学领域的重要外部知识。在本文中,我将探索新的生物医学数据预训练和表示学习策略,这些策略利用外部结构或知识来为局

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    开发 | MIT Taco项目:自动生成张量计算的优化代码,深度学习加速效果提高100倍

    AI科技评论消息:我们生活在大数据的时代,但在实际应用中,大多数数据是“稀疏的”。例如,如果用一个庞大的表格表示亚马逊所有客户与其所有产品的对应映射关系,购买某个产品以“1”表示,未购买以“0”表示,这张表的大部分将会是0。 使用稀疏数据进行分析的算法最终做了大量的加法和乘法,而这大部分计算是无效的。通常,程序员通过编写自定义代码来优化和避免零条目,但这种代码通常编写起来复杂,而且通常适用范围狭窄。 AI科技评论发现,在ACM的系统、程序、语言和应用会议(SPLASH)上,麻省理工学院、法国替代能源和原子能

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    【MIT博士论文】自监督学习语音处理

    来源:专知本文约3000字,建议阅读5分钟在这篇论文中,我们探索使用自我监督学习。 在大量标记语音数据上使用监督学习算法训练的深度神经网络在各种语音处理应用中取得了显著的性能,往往在相应的排行榜上处于领先地位。然而,训练这些系统依赖于大量带注释的语音这一事实,为继续发展最先进的性能造成了可扩展性瓶颈,而且对在语音领域部署深度神经网络构成了更根本的障碍,因为标记数据本质上是罕见的,昂贵的,或耗时的收集。 与带注释的语音相比,未转录的音频通常积累起来要便宜得多。在这篇论文中,我们探索使用自我监督学习——一种学

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    【智驾深谈】Tesla再现匝道口致命隐患:谈高精地图和定位的重要性

    【新智元导读】估计最近Elon Musk是失眠的。Tesla又爆出月初有一次高速路上的翻车事故,车辆损失惨重,好在驾驶员和乘客只受了小伤。表面上看起来这并不是什么大新闻,因此并未引起国内外媒体的广泛关注,媒体关注也是因为致死车祸的余波未平。国外媒体只是简单描述了事故过程,而少数几个国内媒体也就翻译了一下。坦白来讲,刚一听到事故描述的时候,凭直觉,我觉得这又是一个目前L3自动驾驶架构存在的隐患,各种因素综合起来,致命也是有可能的。 一句话阐述一下观点:为了追求性价比,目前很多L3系统设计有且仅有视觉识别车道

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