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图像几何变换

图像几何变换概述 图像几何变换是指用数学建模方法来描述图像位置、大小、形状等变化方法。在实际场景拍摄到一幅图像,如果画面过大或过小,都需要进行缩小或放大。...如果拍摄时景物与摄像头不成相互平行关系时候,会发生一些几何畸变,例如会把一个正方形拍摄成一个梯形等。这就需要进行一定畸变校正。在进行目标物匹配时,需要对图像进行旋转、平移等处理。...因此,图像几何变换是图像处理及分析基础。 二. 几何变换基础 1. 齐次坐标: 齐次坐标表示是计算机图形学重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行几何变换。...;由于图形硬件、视觉算法已经普遍支持齐次坐标与矩阵乘法,因此更加促进了齐次坐标使用,使得它成为图形学一个标准;后面提到几何变换都以齐次坐标和齐次变换矩阵为基础。...图像几何变换 1.

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PythonDataFrame模块学

初始化DataFrame   创建一个空DataFrame变量   import pandas as pd   import numpy as np   data = pd.DataFrame()   ...重新调整index值   import pandas as pd   data = pd.DataFrame()   data['ID'] = range(0,3)   # data =   # ID...('user.csv')   print (data)   将DataFrame数据写入csv文件   to_csv()函数参数配置参考官网pandas.DataFrame.to_csv   import...异常处理   过滤所有包含NaN行   dropna()函数参数配置参考官网pandas.DataFrame.dropna   from numpy import nan as NaN   import...'表示去除行 1 or 'columns'表示去除列   # how: 'any'表示行或列只要含有NaN就去除,'all'表示行或列全都含有NaN才去除   # thresh: 整数n,表示每行或列至少有

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(六)Python:PandasDataFrame

Series集合 创建         DataFrame与Series相比,除了可以每一个键对应许多值之外,还增加了列索引(columns)这一内容,具体内容如下所示: 自动生成行索引         ..., 'pay': [4000, 5000, 6000]} # 以name和pay为列索引,创建DataFrame frame = pd.DataFrame(data) #自定义行索引 print(frame...admin  2 3  admin  3 另一种删除方法     name  a 1  admin  1 3  admin  3 (1)添加列         添加列可直接赋值,例如给 aDF 添加...,但这种方式是直接对原始数据操作,不是很安全,pandas 可利用 drop()方法删除指定轴上数据,drop()方法返回一个新对象,不会直接修改原始数据。...对象修改和删除还有很多方法,在此不一一列举,有兴趣同学可以自己去找一下 统计功能  DataFrame对象成员找最低工资和高工资人群信息          DataFrame有非常强大统计功能,它有大量函数可以使用

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访问和提取DataFrame元素

访问元素和提取子集是数据框基本操作,在pandas,提供了多种方式。...对于一个数据框而言,既有从0开始整数下标索引,也有行列标签索引 >>> df = pd.DataFrame(np.random.randn(4, 4), index=['r1', 'r2', 'r3...0.117015 r3 -0.640207 -0.105941 -0.139368 -1.159992 r4 -2.254314 -1.228511 -2.080118 -0.212526 利用这两种索引,可以灵活访问数据框元素...,本次示例如下 >>> df = pd.DataFrame(np.random.randn(4, 4), index=['r1', 'r2', 'r3', 'r4'], columns=['A', 'B...>>> df.iat[0, 0] -0.22001819046457136 pandas访问元素具体方法还有很多,熟练使用行列标签,位置索引,布尔数组这三种基本访问方式,就已经能够满足日常开发需求了

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SparkMLLib基于DataFrameTF-IDF

一 简介 假如给你一篇文章,让你找出其关键词,那么估计大部分人想到都是统计这个文章单词出现频率,频率最高那个往往就是该文档关键词。...所以,排在最前面的几个词,就是这篇文章关键词。 再啰嗦概述一下: TF-IDF是一种统计方法,用以评估一字词对于一个文件集或一个语料库其中一份文件重要程度。...二 TF-IDF统计方法 本节中会出现符号解释: TF(t,d):表示文档d单词t出现频率 DF(t,D):文档集D包含单词t文档总数。...log表示对得到值取对数。 TF-IDF 数学表达式 可以看到,TF-IDF与一个词在文档出现次数成正比,与该词在整个语言中出现次数成反比。...三 Spark MLlibTF-IDF 在MLlib,是将TF和IDF分开,使它们更灵活。 TF: HashingTF与CountVectorizer这两个都可以用来生成词频向量。

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创新航未来,空间几何

根据创新航披露财务数据,当前公司成本构成中最主要原材料为正极材料和铜铝箔、隔膜等其他材料,近年来受原材料价格上涨,创新航相关成本也在水涨船高。...图片来源:万得股票创新航三大待解问题事实上,除了盈利问题,创新航在未来发展,恐怕还有至少三个问题需要解决。一是产能问题。...随着整个新能源产业逐步壮大,这种行业内卷恐怕会更加严峻。第三则是创新航资金问题。...从其财务情况来看,截至今年一季度,创新航货币资金仅33.65亿元,这样现金储备,意味着创新航在未来扩张中大概率依赖外部融资,而这恐怕并非好事。...由此来看,创新航现金储备,着实略显寒酸。而且在这30多亿货币资金,还要应对近28亿元流动负债。

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pandas | DataFrame排序与汇总方法

今天是pandas数据处理专题第六篇文章,我们来聊聊DataFrame排序与汇总运算。...在上一篇文章当中我们主要介绍了DataFrame当中apply方法,如何在一个DataFrame对每一行或者是每一列进行广播运算,使得我们可以在很短时间内处理整份数据。...今天我们来聊聊如何对一个DataFrame根据我们需要进行排序以及一些汇总运算使用方法。...Series当中排序方法有两个,一个是sort_index,顾名思义根据Series索引对这些值进行排序。另一个是sort_values,根据Series值来排序。...由于DataFrame当中常常会有为NA元素,所以我们可以通过skipna这个参数排除掉缺失值之后再计算平均值

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pandas | DataFrame排序与汇总方法

大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗架构师。今天说一说pandas | DataFrame排序与汇总方法,希望能够帮助大家进步!!!...今天是pandas数据处理专题第六篇文章,我们来聊聊DataFrame排序与汇总运算。...在上一篇文章当中我们主要介绍了DataFrame当中apply方法,如何在一个DataFrame对每一行或者是每一列进行广播运算,使得我们可以在很短时间内处理整份数据。...Series当中排序方法有两个,一个是sort_index,顾名思义根据Series索引对这些值进行排序。另一个是sort_values,根据Series值来排序。...除了sum之外,另一个常用就是mean,可以针对一行或者是一列求平均。 由于DataFrame当中常常会有为NA元素,所以我们可以通过skipna这个参数排除掉缺失值之后再计算平均值

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设置jupyterDataFrame显示限制方式

jupyter显示DataFrame过长时会自动换行(print()显示方式)或自动省略(单元格最后一行直接显示),在一些情况下看上去不是很方便,可调节显示参数如下: import pandas as...pd.set_option('display.max_rows',100) #设置最大行数 pd.set_option('display.max_columns', 100) #设置最大列数 补充知识:pandas关于...DataFrame行,列显示不完全(省略)解决办法 我就废话不多说了,看代码吧 #显示所有列 pd.set_option('display.max_columns', None) #显示所有行 pd.set_option...('display.max_rows', None) #设置value显示长度为100,默认为50 pd.set_option('max_colwidth',100) 以上这篇设置jupyterDataFrame...显示限制方式就是小编分享给大家全部内容了,希望能给大家一个参考。

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pandas dataframe explode函数用法详解

在使用 pandas 进行数据分析过程,我们常常会遇到将一行数据展开成多行需求,多么希望能有一个类似于 hive sql explode 函数。 这个函数如下: Code # !...fieldname: list(values), })) dataframe = dataframe[list(set(dataframe.columns) - set([fieldname])...(df, "listcol") Description 将 dataframe 按照某一指定列进行展开,使得原来每一行展开成一行或多行。...( 注:该列可迭代, 例如list, tuple, set) 补充知识:Pandas列字典/列表拆分为单独列 我就废话不多说了,大家还是直接看代码吧 [1] df Station ID Pollutants...explode函数用法详解就是小编分享给大家全部内容了,希望能给大家一个参考。

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Pandas DataFrame 自连接和交叉连接

有很多种不同种类 JOINS操作,并且pandas 也提供了这些方式实现来轻松组合 Series 或 DataFrame。...自连接 顾名思义,自连接是将 DataFrame 连接到自己连接。也就是说连接左边和右边都是同一个DataFrame 。自连接通常用于查询分层数据集或比较同一 DataFrame 行。...要获取员工向谁汇报姓名,可以使用自连接查询表。 我们首先将创建一个新名为 df_managers DataFrame,然后join自己。...df_manager2 输出与 df_manager 相同。 交叉连接 交叉连接也是一种连接类型,可以生成两个或多个表中行笛卡尔积。它将第一个表行与第二个表每一行组合在一起。...总结 在本文中,介绍了如何在Pandas中使用连接操作,以及它们是如何在 Pandas DataFrame 执行。这是一篇非常简单入门文章,希望在你处理数据时候有所帮助。

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业界使用最多PythonDataframe重塑变形

pivot pivot函数用于从给定创建出新派生表 pivot有三个参数: 索引 列 值 def pivot_simple(index, columns, values): """...===== color black blue red item Item1 None 2 1 Item2 4 None 3 将上述数据...因此,必须确保我们指定列和行没有重复数据,才可以用pivot函数 pivot_table方法实现了类似pivot方法功能 它可以在指定列和行有重复情况下使用 我们可以使用均值、中值或其他聚合函数来计算重复条目中单个值...], aggfunc={"mt_income":[np.sum],"impression":[np.sum]}) stack/unstack 事实上,变换一个表只是堆叠DataFrame一种特殊情况...假设我们有一个在行列上有多个索引DataFrame

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Python之PandasSeries、DataFrame实践

Python之PandasSeries、DataFrame实践 1. pandas数据结构Series 1.1 Series是一种类似于一维数组对象,它由一组数据(各种NumPy数据类型)以及一组与之相关数据标签...dataframe数据是以一个或者多个二位块存放(而不是列表、字典或者别的一维数据结构)。 3.索引对象 pandas索引对象负责管理轴标签和其他元素(比如轴名称等)。...操作Series和DataFrame数据基本手段 5.1 重新索引 reindex 5.2 丢弃指定轴上项 drop 5.3 索引、选取和过滤(.ix) 5.4 算数运算和数据对齐 DataFrame...处理缺失数据(Missing data) 9.1 pandas使用浮点值NaN(Not a Number)表示浮点和非浮点数组缺失数据。...9.2 NA处理办法 dropna 根据各标签值是否存在缺失数据对轴标签进行过滤,可通过阀值调节对缺失值容忍度 fillna 用指定或插值方法(如ffil或bfill

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pandas | 详解DataFrameapply与applymap方法

在上一篇文章当中,我们介绍了panads一些计算方法,比如两个dataframe四则运算,以及dataframe填充Null方法。...今天这篇文章我们来聊聊dataframe广播机制,以及apply函数使用方法。 dataframe广播 广播机制我们其实并不陌生, 我们在之前介绍numpy专题文章当中曾经介绍过广播。...比如我们可以这样对DataFrame当中某一行以及某一列应用平方这个方法。 ? 另外,apply函数作用域并不只局限在元素,我们也可以写出作用在一行或者是一列上函数。...最后我们来介绍一下applymap,它是元素级map,我们可以用它来操作DataFrame每一个元素。比如我们可以用它来转换DataFrame当中数据格式。 ?...这里要注意,如果将上面代码applymap改成apply是会报错。报错原因也很简单,因为apply方法作用域不是元素而是Series,Series并不支持这样操作。

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