首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

DispNet架构-卷积层

DispNet架构是一种用于深度学习中的卷积神经网络架构,主要用于图像深度估计和立体视觉任务。它是由Mayer等人在2016年提出的,旨在通过学习从单个图像中预测场景的深度信息。

DispNet架构主要由卷积层组成,卷积层是深度学习中的一种基本神经网络层,用于提取图像特征。卷积层通过在输入图像上滑动一个小的窗口(卷积核),并对窗口中的像素进行加权求和来计算输出特征图。这种局部连接和权重共享的方式使得卷积层能够有效地捕捉图像中的空间局部特征。

DispNet架构的优势在于它能够通过学习从单个图像中预测场景的深度信息,而无需使用立体图像对。这使得它在许多实际应用中具有很大的潜力,例如自动驾驶、增强现实和虚拟现实等领域。

在腾讯云中,可以使用腾讯云的AI开放平台(https://cloud.tencent.com/product/ai)来进行深度学习任务,其中包括了各种与图像处理和计算相关的产品和服务,如图像识别、人脸识别、自然语言处理等。这些产品和服务可以帮助开发者快速构建和部署基于DispNet架构的深度学习模型,并实现各种应用场景。

总结起来,DispNet架构是一种用于深度学习中的卷积神经网络架构,主要用于图像深度估计和立体视觉任务。它通过学习从单个图像中预测场景的深度信息,具有广泛的应用潜力。在腾讯云中,可以利用腾讯云的AI开放平台来进行相关的深度学习任务。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

卷积

深度学习基础理论-CNN篇 卷积 卷积(convolution layer)是卷积神经网络中的基础操作,甚至在网络最后起分类作用的全连接在工程实现时也是由卷积操作替代的。...01 什么是卷积 卷积运算实际是分析数学中的一种运算方式,在卷积神经网络中通常是仅涉及离散卷积的情形。下面以dl = 1 的情形为例介绍二维场景的卷积操作。...类似地,在步长为1时,如图b至图d所示,卷积核按照步长大小在输入图像上从左至右自上而下依次将卷积操作进行下去,最终输出3 × 3 大小的卷积特征,同时该结果将作为下一操作的输入。 ?...与之类似,若三维情形下的卷积l 的输入张量为xl ∈ RHl×Wl×Dl,该卷积核为fl ∈ RH×W×Dl。...在误差反向传播时可针对该权重和偏置项分别设置随机梯度下降的学习率。当然根据实际问题需要,也可以将某偏置项设置为全0,或将学习率设置为0,以起到固定该偏置或权重的作用。

1.7K90

估算卷积与反卷积运算量

那么对于给定一个卷积神经网络的模型定义,该如何估算其浮点数运算量。对卷积神经网络来说,卷积的运算量是占网络总运算量的大头,而对于一些像素级别任务,反卷积也要算上。...网上有很多介绍如何计算卷积网络运算量的文章,基本都是介绍卷积还有全连接等一些常用的是如何计算的,但很少有介绍反卷积的运算量如何计算。...本文主要内容是介绍卷积、反卷积、分组卷积和分组反卷积的运算量分别是如何估算出来的。...普通卷积的运算量很多文章都已经讲过如何计算了,这里也重复讲下,为后面介绍反卷积的运算量做铺垫。...分组反卷积 来看下反卷积,有了分组卷积的铺垫,分组反卷积也不难求,分组反卷积的FP同样也是对应分组卷积的BP: ? 同样的,左上角定义了分组反卷积的输入和输出feature map大小,分组数为 。

93020

PyTorch: nn网络-卷积

文章目录 nn网络-卷积 1D/2D/3D 卷积 一维卷积 二维卷积 三维卷积 二维卷积:nn.Conv2d() 卷积尺寸计算 简化版卷积尺寸计算 完整版卷积尺寸计算 卷积网络示例 转置卷积:...nn.ConvTranspose() 转置卷积尺寸计算 简化版转置卷积尺寸计算 完整版简化版转置卷积尺寸计算 nn网络-卷积 1D/2D/3D 卷积 卷积有一维卷积、二维卷积、三维卷积。...if flag: conv_layer = nn.Conv2d(3, 1, 3) # input:(i, o, size) weights:(o, i , h, w) # 初始化卷积权值...= nn.ConvTranspose2d(3, 1, 3, stride=2) # input:(input_channel, output_channel, size) # 初始化网络的权值...if flag: conv_layer = nn.Conv2d(3, 1, 3) # input:(i, o, size) weights:(o, i , h, w) # 初始化卷积权值

33220

CNN之卷积

未知图案的局部和标准X图案的局部一个一个比对时的计算过程,便是卷积操作 什么是卷积 对图像(不同的数据窗口数据)和滤波矩阵(一组固定的权重:因为每个神经元的多个权重固定,所以又可以看做一个恒定的滤波器filter...)做内积(逐个元素相乘再求和)的操作就是所谓的『卷积』操作,也是卷积神经网络的名字来源。...多个滤波器叠加便成了卷积。 ? 比如下图中,图中左边部分是原始输入数据,图中中间部分是滤波器filter,图中右边是输出的新的二维数据。 ?...一张动图详解卷积操作 在CNN中,滤波器filter(带着一组固定权重的神经元)对局部输入数据进行卷积计算。每计算完一个数据窗口内的局部数据后,数据窗口不断平移滑动,直到计算完所有数据。...笔者根据cs231n的卷积动图依次截取了18张图,然后用一gif 制图工具制作了一gif 动态卷积图: ? 上图可以看到如下几个参数: 两个神经元,即depth=2,意味着有两个滤波器。

69770

由浅入深CNN中卷积与转置卷积的关系

导语:转置卷积(Transpose Convolution Layer)又称反卷积或分数卷积,在最近提出的卷积神经网络中越来越常见了,特别是在对抗生成神经网络(GAN)中,生成器网络中上采样部分就出现了转置卷积...那么,转置卷积和正卷积的关系和区别是什么呢,转置卷积实现过程又是什么样的呢,笔者根据最近的预研项目总结出本文。 1....,通过与权重矩阵相乘层层传递,而卷积则认为上一的有些节点下一其实是不需要的,所以提出了卷积核矩阵的概念,如果卷积核的大小是n*m,那么意味着该卷积核认为上一节点每次映射到下一节点都只有n*m个节点是有意义的...[no padding, no stride的卷积] 通常一卷积会包含多个卷积核,代表着卷积的输出深度,例如下图就是我们经常在论文中看到的深度网络的架构,其中第一就是卷积+最大池化,先不管最大池化...变大,所以转置卷积还有个别称就是分数卷积

3.9K111

caffe详解之卷积

卷积参数说明 layer { name: "conv1" type: "Convolution" bottom: "data" top: "conv1" param { lr_mult...kernel_size: 5 #卷积核的大小 stride: 1 #卷积核的步长,默认为1 pad: 0 #扩充边缘,默认为0,不扩充 group: 2 #默认为0(通达卷积的实现方式...一般设置为"constant",值全为0 } } } 卷积配置参数意义 卷积计算公式 ? 卷积计算过程图示 ?...上图取自CS231n,展示了三维卷积的计算过程,输入数据的三个维度,对应第二个卷积核生成了第二个Feature Map Feature Map大小计算 如上图所示,输出Feature Map大小计算公式如下...xavier初始化定义为:定义参数所在的输入维度为n,输出维度为m,那么参数将以均匀分布的方式在 ? 的范围内进行初始化。

58230

卷积神经网络的卷积_卷积神经网络详解

+relu或者conv+batch normalization+relu,最常提到的BN融合指的是conv+bn通过计算公式将bn的参数融入到weight中,并生成一个bias; 上图详细描述了BN计算原理以及如何融合卷积和...BN,这里进行验证: 定义三个模型: 定义模型1 : 一卷积和一BN网络 import numpy as np import math import torch import torch.nn...Bn,那么一般设置bias为0,因为bias会在下一BN归一化时减去均值消掉,徒增计算,这也是为什么我们看到很多时候卷积设置bias,有时候又不设置。...这里模型1为conv+bn,这里对卷积和BN进行了初始化,特别是BN的移动平均和方差初始化,因为这个数值默认初始化是0,是通过训练迭代出来的; 模型2为conv,并且我们用模型1的卷权重去初始化模型...合并Conv和BN 在开头图中详细说明了如何合并卷积和BN,这里把模型1的两合并为一,也就是模型3.

1.5K21

理解CNN卷积与池化计算

概述 深度学习中CNN网络是核心,对CNN网络来说卷积与池化的计算至关重要,不同的步长、填充方式、卷积核大小、池化策略等都会对最终输出模型与参数、计算复杂度产生重要影响,本文将从卷积与池化计算这些相关参数出发...一:卷积 卷积神经网络(CNN)第一次提出是在1997年,杨乐春(LeNet)大神的一篇关于数字OCR识别的论文,在2012年的ImageNet竞赛中CNN网络成功击败其它非DNN模型算法,从此获得学术界的关注与工业界的兴趣...毫无疑问学习深度学习必须要学习CNN网络,学习CNN就必须明白卷积,池化等这些基础各层,以及它们的参数意义,从本质上来说,图像卷积都是离散卷积,图像数据一般都是多维度数据(至少两维),离散卷积本质上是线性变换...比如:5x5的卷积,我们可以通过两个连续的3x3的卷积替代,比较计算次数 5x5 = 25次 3x3 + 3x3 = 18次 三:池化 在CNN网络中卷积池之后会跟上一个池化,池化的作用是提取局部均值与最大值...,根据计算出来的值不一样就分为均值池化与最大值池化,一般常见的多为最大值池化

1.5K11

keras doc 6 卷积Convolutional

本文摘自 http://keras-cn.readthedocs.io/en/latest/layers/convolutional_layer/ 卷积 Convolution1D keras.layers.convolutional.Convolution1D...直观来说,可分离卷积可以看做讲一个卷积核分解为两个小的卷积核,或看作Inception模块的一种极端情况。 当使用该作为第一时,应提供input_shape参数。...需要反卷积的情况通常发生在用户想要对一个普通卷积的结果做反方向的变换。例如,将具有该卷积输出shape的tensor转换为具有该卷积输入shape的tensor。...,同时保留与卷积兼容的连接模式。 当使用该作为第一时,应提供input_shape参数。...例如input_shape = (3,10,128,128)代表对10帧128*128的彩色RGB图像进行卷积 目前,该仅仅在使用Theano作为后端时可用 参数 nb_filter:卷积核的数目 kernel_dim1

1.6K20

keras中的卷积&池化的用法

卷积 创建卷积 首先导入keras中的模块 from keras.layers import Conv2D 卷积的格式及参数: Conv2D(filters, kernel_size, strides...然后,假设我希望下一级是卷积,具有 16 个过滤器,每个宽和高分别为 2。在进行卷积操作时,我希望过滤器每次跳转 2 个像素。...在进行卷积操作时,我希望过滤器每次移动 1 个像素。我希望卷积查看上一级的所有区域,因此不介意过滤器在进行卷积操作时是否超过上一级的边缘。...D_in: 上一级的深度, D_in是input_shape元组中的最后一个值 卷积中的参数数量计算公式为:K * F * F * D_in + K 卷积的形状 卷积的形状取决于kernal_size...,降低卷积的维度。

1.8K20

keras卷积_keras实现全卷积神经网络

分组卷积在pytorch中比较容易实现,只需要在卷积的时候设置group参数即可 比如设置分组数为2 conv_group = nn.Conv2d(C_in,C_out,kernel_size=3,stride...=3,padding=1,groups = 2) 但是,tensorflow中目前还没有分组卷积,只能自己手动编写分组卷积函数。...在编写程序之前大家要先理解分组卷积的形式,也就是对特征图在通道上进行划分,例如设置group=3,对输入特征图通道划分成三组,输出特征图也要划分成3组,再对三组输入输出特征图分别进行卷积。...实现过程如下: 1.获取输入特征图和输出特征图通道数,再结合分组数进行划分 2.对输入特征图的每一组进行单独卷积 3.将每组卷积后的结果进行通道上的拼接 代码如下: def group_conv...filters=nb_og, kernel_size=kernel, strides=stride, padding='same', use_bias=False)(x_group))#对每组特征图进行单独卷积

34430

卷积能做啥?BOE告诉你:一卷积可以做超分!

---- Abstract 经典的图像缩放(比如bicubic)可以视作一个卷积+一个上采样滤波器,它在所有显示设备与图像处理软件中是普遍存在的。...作为从经典到深度学习上采样之间的过渡,我们提出了edge-SR(eSR):一架构,它采用可解释机制进行图像上采样。...当然,一架构无法达到与深度学习方法的性能,但是,对于高速度需求来说,eSR具有更好的图像质量-推理速度均衡。弥补经典与深度学习上采样之间的空白对于大量采用该技术非常重要。...本文贡献包含以下几点: 提出了几种一架构以弥补经典与深度学习上采样之间的空白; 在1185中深度学习架构中进行了穷举搜索,可参考上图,不同的架构具有不同的性能-速度均衡。...对一自注意力架构进行了可解释分析,对自注意力机制提供了一种新的解释。

77730

架构

(3-tierapplication) 什么是三?...首先要知道三不是一项实际的技术、他是一中设计软件的思想、这样的思想就是把软件分为三、或者说三个类、各自是表现(UI)、业务逻辑(BLL)、数据訪问(DAL)、分层的目的是为了高内聚,低耦合、便于更改维护...、当然软件业能够分四、五、六、这主要看需求、可是一般的都是分为这三。...每一个各司其职、相互仅仅是调用关系、这样优点就是假设要更改界面、那就改UI、其它都不用动、或者以后软件换数据库、那么该DAL就好、事实上生活中都是这样的思想、手机屏幕坏了?...上一仅仅依赖于下一,假设測试下一没有问题。那么问题就仅仅可能出如今本了。便于发现和改正BUG。 2.简化复杂问题。

60220

架构

/* 三架构就是将原本的程序进行一定程度的分离以达到代码尽量少重复,易于维护,容易理解的目的 所谓的就是文件的一些分离,(分离的时候有讲究的,一个文件一般只专注于一减事) 对于初学者这个三架构不太好理解为什么要分开原来的程序呢...那么针对不同的页面进行流程控制的时候肯定有一些重复的东西 例如:模板引擎对象(控制结束后要返回数据给用户,需要通过模板引擎来返回)和专门用于调用访问数据库的对象(这个对象在model文件夹下属于数据访问,...*/ /* 再来理一下思路 用户操作了界面------》action业务流程控制器的程序响应用户(根据不同的用户请求,来操作数据库) action响应的过程中例如:用户要求查数据,那么便会调用数据访问model...里面的查数据库的程序 用户要求删,就调用数据访问model里面的删一条数据的程序。。。。。...这个就是三架构!不同的做不同的事,以达到分离,便于维护减少冗余的目的! */ ?

70530
领券