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绘图-CAShapeLayer、CABasicAnimation以及核心动画

CAShapeLayer初始化时也需要指定frame值(也可以不指定,只要path路径设置正确就行),但它本身没有形状,它的形状来源于属性path 。...如果你设置了path,那么values将被忽略 - keyTimes:可以为对应的关键帧指定对应的时间点,取值范围为0到1.0,keyTimes中的每一个时间值都对应values中的每一帧.当keyTimes...没有设置的时候,各个关键帧的时间是平分的 calculationMode: const kCAAnimationLinear//线性,默认 const kCAAnimationDiscrete/...例如这里填写的是 @"transform.rotation.z" 意思就是围绕z轴旋转,旋转的单位是弧度.这个动画的效果是把view旋转到最小,再旋转回来.你也可以填写@"opacity" 去修改透明度...x轴旋转 @(M_PI) transform.rotation.y 围绕y轴旋转 @(M_PI) transform.rotation.z 围绕z轴旋转 @(M_PI) cornerRadius

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快速完整的基于点云闭环检测的激光SLAM系统

主要的原因有雷达的价格太高,没有广泛被使用;基于点云的场景识别是很难的,不像图片中有丰富的纹理和颜色信息,点云里只有结构信息。本文重要介绍闭环检测,地图配准和位姿图优化。...同时,将新的关键帧2D直方图添加到数据库中以供下一个关键帧使用。一旦检测到闭环,就将关键帧与全局地图对齐,并执行位姿图优化以校正全局地图中的漂移。...利用哈希表可以通过立方体的中心快速找到胞体。通过八叉树可以快速找到给定范围内的所有的胞体。这两个策略对于地图对齐都很重要。对于新来的胞体,通过各个组成部分(中心坐标)的XOR操作来得到哈希索引值。...快速闭检测主要思想是:我们使用类似于2D图的直方图粗略描述关键帧。.../3)]+=1 对H_P和H_L进行滤波每个关键帧包100次扫描结果,包含了多个cell,每个关键帧由2个2D直方图组成:线分布和面分布。

1.6K10

AfterEffect 从零开始 篇一 : 了解软件界面,掌握基础操作

作者:郑蔚 导语:【 Wey 技能分享】 这个系列会分享一些我在日常使用中有意思的小技能以及一些软件的基础使用,半个月一更。...双击这里可以添加需要用的素材,AE这类视频编辑软件都会有项目的概念,把素材添加到这里才能使用,并且在这里的素材只要你不用就不会显示在图层列表中。...关键帧关键帧=物体有运动状态变化的那一帧。 帧就是一秒钟显示的画面,一般我们制作使用的是25帧/秒,游戏和一些电影用的是60帧每秒。 比如球从0s开始向右运动,到2s的时候结束。...运动的基本要素: 时间、描点、位置、缩放、旋转、透明。 这是AE给出的基本运动要素,通过控制六项基础内容完成所有的运动。 描点:图层运动的中心点。图层会围绕着这个点运动。与图层本身的中心点不同。...旋转围绕着描点进行旋转。 透明度。 3.在每种运动要素的前面都有一个计时器 ,点击它就能设置在当前的这一帧(时间轴里蓝色的竖线)设立关键帧。并且在时间轴上会出现菱形 (这就是关键帧标示)。

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Silverlight中的三维效果和3D动画

RotationY属性围绕旋转中心的垂直轴旋转。RotationZ属性围绕旋转中心的z轴(直接穿过对象平面的直线)旋转。这些旋转属性可以指定负值,这会以反方向将对象旋转某一度数。...您可以通过使用CenterOfRotationX、CenterOfRotationY和CenterOfRotationZ属性移动旋转中心。...默认情况下,旋转轴直接穿过对象的中心,这导致对象围绕中心旋转;但是如果您将旋转中心移动到对象的外边缘,对象将围绕该外边缘旋转。...允许此范围外的值,并且将相应移动旋转中心。因为旋转中心的z轴是穿过对象的平面绘制的,所以您可以使用负数将旋转中心移到对象后面,使用正数(朝着自己)将旋转中心移动到该对象上方。...可以使用CenterOfRotationZ将旋转中心置于对象平面的上方或下方。这样您就可以围绕该点旋转对象,就像行星围绕恒星旋转一样。

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如何使用 Tailwind CSS 设计高级自定义动画

骨架屏(占位区域) 在这个例子中,我们将使用Tailwind CSS创建一个占位符内容区域,用于在没有网络连接或正在加载数据时使用 :) <div class="mx-auto mt-10 w-full...在这个 div 内部,我们可以使用 animate-spin 类创建一个具有无限旋转动画效果的圆形元素。我们可以用它来显示数据加载的处理过程或图像或文件的上传过程。...用途:我们可以使用这个动画来引导、聚焦和突出显示区域。 8. 旋转的方块 这段动画代码将创建一个容器,并对应用旋转动画效果,使其不断地来回位移或旋转。...这些示例展示了各种动画效果,如旋转、弹跳、脉动、翻转和摆动。 通过利用CSS关键帧和Tailwind CSS实用类的力量,这些动画为博客或网站带来了动态和引人入胜的元素。...无论是旋转图标、弹跳形状还是摆动文本,这些动画都可以吸引用户的注意力,增强视觉体验。 此外,Tailwind CSS 配置文件中的自定义和定义关键帧的能力使得动画能力得以精细调整和扩展。

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CSS 3D动画概述菜鸟级解读之一

XYZ表示一个平面以哪个轴为坐标来旋转,里面的值是他的角度。为了更形象一点,请看这张图 ? 从几何学上来说,面旋转为体,这虽然还没有说到3D,但是已经隐约有了3d的概念了吧。...无论你是否学过美术,都知道近大远小的道理,包括上面我们的这张旋转动画,如果没有了perspective属性,那么你看到的就不再是一个矩形的旋转,而是一个矩形逐渐变窄,然后逐渐变宽,因为他没有透视。...(这里稍微提一下,我们上面那三个平面旋转的图,大家能看到在Y或者Y轴的旋转到90度的时候,图形消失了,这是因为90度的时候平面与我们的视线平行,面是没有厚度的,所以也会消失不见。...这个属性就很好理解了,就是透视点的位置,如果你会使用flash,那么perspective-origin就相当于flash里面的对齐点,当你做动画处理的时候,元素会围绕这个对齐点来旋转什么的。...这里用过flash的同学一看就能明白,就是关键帧,每一个关键帧代表动画的一个过程节点,Keyframes具有自己的语法规则,他的命名是由”@keyframes”开头,后面紧接着是这个“动画的名称”加上一对花括号

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是的!Figma也可以用时间轴做超级流畅的动画了

在通常情况下,Figma中是没有时间轴的,因此只能使用Smart Animate做一些补间过渡动画,而要做一些更流畅且具有更多细节的动画,Figma则显得有点无奈。...与将在代码中实现动画的团队和开发人员进行交叉使用非常有用。 双击任何关键帧将打开关键帧面板,您可以在其中设置旋转点,值和缓动功能。 ? 关键帧面板 3. 热身!...关键帧面板上X=150 ? 属性面板中X=100 原因是旋转点,该旋转点由X和Y轴设置为中心。因此,位置为:X +(宽度/ 2)= 100 +(100/2)= 150。...中心旋转点 ? 左上旋转点 ? 右下旋转点 4.2缓动功能 缓动功能控制加减速。...将矩形复制,然后旋转-90°,将其放在Frame内。 ? 点击播放。 ? 为什么第二个矩形没有动画?原始图层的关键帧不会自动复制到新的关键帧

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iOS 动画基础总结篇

美女镇楼.JPG 好久没有更新简书了,最近在看一个动画的第三方,想着是时候可以把动画相关的东西总结下了!对了,上面的美女是龙母!哈哈,最近看权力游戏,感觉很好!...x轴旋转 @(M_PI) transform.rotation.y 围绕y轴旋转 @(M_PI) transform.rotation.z 围绕z轴旋转 @(M_PI) cornerRadius...圆角的设置 @(50) backgroundColor 背景颜色的变化 (id)[UIColor purpleColor].CGColor bounds 大小,中心不变 [NSValue...图来了 CAKeyframeAnimation.gif 其实关键帧动画相对来说可能会作出比较复杂的效果,使用方法很简单,只是复杂的动画会使用到算法,可能稍微需要思考。...当然,还有粒子效果这里因为没有动图就不先不总结了,好的,谢谢大家的捧场!

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Web高性能动画及渲染原理(1)CSS动画和JS动画

1.1 CSS动画 CSS动画通常指使用transition实现的过渡动画和使用animation来实现的关键帧动画。...如果CSS代码中只包含一般的静态选择器(指CSS代码中不包含能够造成HTML元素状态变更的选择器),那么被渲染出的元素在整个生命周期中就只会拥有一个关键帧,也就是首次被渲染时的样式,而1个关键帧或是2个没有样式差异的关键帧都无法进行插值计算...使用@keyframes定义动画时通常需要指定from和to两个状态(也可以使用0和100%),这意味着开发者只要按照语法要求去定义一个动画过程,它至少会包含两个关键帧,所以即使没有CSS伪类或JS脚本的帮助...如果没有定义from起始关键帧的样式,animation动画也不会出错,它会默认以指定元素在动画开始时刻的样式作为起始关键帧,并结合to定义的结束关键帧和指定元素的animation定制参数来完成补间动画的计算...使用Velocity.js实现动画 velocity.js是一个非常易用的轻量级动画库,它包含了jQuery中$.animate( )方法的全部功能,但是比jQuery更流畅。

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【CSS3】CSS3 2D 转换 - rotate 旋转 ③ ( 使用 transfrom-origin 设置旋转中心点 | 使用 方位词 百分比值 像素值 设置旋转中心点 )

一、使用 transfrom-origin 设置旋转中心点 为 div 盒子模型 设置 transform: rotate 样式 , 可以使 盒子模型 围绕 中心点 进行 旋转 , 代码如下 :...: all 1s; 盒子模型 , 除了围绕中心旋转之外 , 还可以 设置 围绕 某个点 进行旋转 , 如 : 围绕 左下角 进行旋转 ; 使用 transfrom-origin 样式 , 可以设置...transform: rotate 样式时 , 就会 绕着上面指定的 x y 坐标进行旋转 ; 二、代码示例 - 使用 transfrom-origin 设置旋转中心点 ---- 1、代码示例 - 使用方位词设置旋转中心点...> 执行结果 : 鼠标移动上去后的效果 : 绕左下角 逆时针 旋转 45 度 ; 2、代码示例 - 使用百分比设置旋转中心使用方位词设置旋转中心点... 执行结果 : 鼠标移动上去后的效果 : 绕 25% 25% 位置 逆时针 旋转 45 度 ; 3、代码示例 - 使用像素值设置旋转中心使用方位词设置旋转中心

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CSS3 动画

100pxtransform: translateX(100px); 向右平移 100pxtransform: translateY(-100px); 向上平移 100pxscale() 缩放函数,让元素根据中心原点对对象进行缩放...,接受一个角度值,用来指定旋转的幅度,如果这个值为正值,元素相对原点中心顺时针旋转,若为负值,则逆时针旋转,可通过 transform-origin: center center; 设置选择基点,第一个值表示左右...: rotate(-50deg); 逆时针旋转 50 d度skew() 倾斜函数,可以将一个对象以其中心位置围绕着 X 轴和 Y 轴按照一定的角度倾斜,这与rotate()函数的旋转不不同,rotate...CSS3 动画的创建有两步:① 定义 CSS3 关键帧 keyframes;② animation 调用 keyframes,并设置动画属性(将动画绑定到需要做动画的标签中)我们在使用 transition...属性名:属性值;} 50% {属性名:属性值;属性名:属性值;} 100% {属性名:属性值;属性名:属性值;}}可以用 from 代替 0%,表示初始状态,用 to 代替 100%,表示结束状态通过关键帧

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经验分享:多屏复杂动画CSS技巧三则

据我所知,没办法只使用一个keyframes关键帧声明就实现这个效果,因为,这里有动画状态的变化:一个只执行一次的动画和一个无限循环动画。 怎么办?...实际上,就是一个动画,所有CSS3 animation动画走同一个UI线程,这也是为何推荐使用CSS实现动画效果的原因。 此写法没有兼容性问题,大家可以开开心心地使用。 2....keyframes关键帧决定初始位置;二是不要使用keyframes中出现的属性定位。...不使用keyframes中出现的属性定位 举个例子,有个球,正好定位在模块的中心,同时有个无限旋转效果。...使用transform: translate(-50%,-50%)居中定位再合适不过了,不用我心里难受,于是,使用了transform定位。此时,冲突发生,旋转动画也是需要transform变换的。

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设备方向事件与设备运动事件以及简单的摇一摇实现

这些(X、Y 和 Z)轴分别对应于 三个主要的属性: alpha: 在围绕 z 轴旋转时(即左右旋转时),y 轴的度数差。 beta: 在围绕 x 轴旋转时(即前后旋转时),z 轴的度数差。...gamma: 在围绕 y 轴旋转时(即扭转设备时),z 轴的度数差。 以下代码显示如何使用 deviceorientation 事件指导用户使其设备指向北方。 <!...旋转遵循右手规则,这样,当顺着轴正向观察时,围绕该轴所做的正向旋转为顺时针旋转。 以下示例演示如何使用 ondevicemotion 事件检测和报告高于指定阈值的所有设备运动。 <!...下面我们就可以利用 设备运动事件 来简单实现 摇一摇 的功能了(使用支持该事件的移动设备访问) <!...;font-size:14px;} <script src="http://s1.pp.itc.cn/ux_cloud_atlas/js/lib/requirejs/require-<em>jquery</em>

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经验分享:多屏复杂动画CSS技巧三则 - 腾讯ISUX

据我所知,没办法只使用一个keyframes关键帧声明就实现这个效果,因为,这里有动画状态的变化:一个只执行一次的动画和一个无限循环动画。 怎么办?...实际上,就是一个动画,所有CSS3 animation动画走同一个UI线程,这也是为何推荐使用CSS实现动画效果的原因。 此写法没有兼容性问题,大家可以开开心心地使用。...keyframes关键帧决定初始位置;二是不要使用keyframes中出现的属性定位。...不使用keyframes中出现的属性定位 举个例子,有个球,正好定位在模块的中心,同时有个无限旋转效果。...使用transform: translate(-50%,-50%)居中定位再合适不过了,不用我心里难受,于是,使用了transform定位。此时,冲突发生,旋转动画也是需要transform变换的。

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