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DryIoC -单位棱镜中的等效寄存器

DryIoC是一个轻量级的.NET依赖注入容器，它提供了高性能和灵活的依赖注入解决方案。在软件开发中，依赖注入是一种设计模式，它通过将对象的创建和依赖关系的解析从使用者中分离出来，从而实现松耦合和可测试性。

DryIoC的主要特点包括：

高性能：DryIoC通过使用动态代码生成和缓存技术，实现了快速的依赖解析和对象创建，从而提供了高性能的依赖注入功能。
灵活性：DryIoC支持多种依赖注入模式，包括构造函数注入、属性注入和方法注入。它还提供了一系列高级功能，如条件注入、泛型注入和装饰器模式等，使开发人员能够根据具体需求灵活地配置依赖注入行为。
可测试性：依赖注入可以帮助解耦代码，使得单元测试更加容易实现。DryIoC提供了一系列的测试支持功能，如模拟对象、生命周期管理和作用域控制等，以便于编写可测试的代码。

DryIoC适用于各种.NET应用程序，包括桌面应用程序、Web应用程序和移动应用程序等。它可以帮助开发人员实现代码的可维护性、可扩展性和可测试性。

腾讯云提供了一系列与依赖注入相关的产品和服务，例如云函数（Serverless）、容器服务（TKE）和云原生应用平台（TKE App）。这些产品和服务可以与DryIoC结合使用，帮助开发人员构建高性能和可扩展的云原生应用。

更多关于DryIoC的信息和使用示例，请参考腾讯云官方文档：DryIoC - 单位棱镜中的等效寄存器

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式中 ,M、 N分别为图像的宽和高，以像素为单位。在 a - b色度平面上,等效圆的中心坐标为 ( da , db ) ,半径为 M 。等效

本文的算法并不是我自己提出的，而是一些论文中提出的，详见： 1、基于图像分析的偏色检测及颜色校正方法徐晓昭 , 蔡轶珩 , 刘长江 , 贾克斌 , 沈兰荪 2、皮肤检测技术的研究及改进...RGB颜色空间是最简单的一种颜色空间，但是RGB颜色空间最大的局限性在于当用欧氏距离来刻画两种颜色之间的差异时，所计算出的两种颜色之间的距无法正确表征人们实际所感知到的这两种颜色之间的真实差异。...因此引入等效圆的概念 ,采用图像平均色度 D和色度中心距 M的比值 ,即偏色因子 K来衡量图像的偏色程度。其计算方法如下式 ? ? 式中 ,M、 N分别为图像的宽和高，以像素为单位。...在 a - b色度平面上,等效圆的中心坐标为 ( da , db ) ,半径为 M 。等效圆的中心到 a - b色度平面中性轴原点为 ( a = 0, b = 0)的距离 D 。...由等效圆在 a - b色度平面上的具体位置,来判断图像整体的偏色。da > 0,偏红,否则偏绿。db > 0,偏黄,否则偏蓝。引入偏色因子 K, K值越大 ,偏色越严重。

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HVV的艺术系列之打点的艺术

其一为机关单位，其二为集团公司等。其中二者区别对攻击者而言，就是资产的散落程度。地级市的机关单位通常将网站托管在政务云，大数据局等。这意味着，通常两三个的C段部署着当地大量的机关单位网站集群。...而集团公司等靶标应当采取“老式”的打点方式，所以接下来对两种打的方式进行打法剖析。 02 工具的使用对于机关单位的打法，因为其资产通常散落在多个大的C段当中，所以首要的目标就是对其C段权重的寻找。...切入点应该选择手中的靶标为机关单位的目标，以此为点。...棱眼: https://github.com/EdgeSecurityTeam/Eeyes 对目标的子域对应IP进行C段权重的判断如何确定C段的权重是否正确棱洞: https://github.com.../EHole -f 110.242.68.1/24 其对棱眼的C段权重进行IP资产列举接下来对其列举出来的指纹进行payload验证。

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Vivado综合设置之-keep_equivalent_registers

-keep_equivalent_registers即保留等效寄存器，所谓等效寄存器是指共享输入端口（输入时钟端口clk和输入数据端口rst）的寄存器。...勾选它时，意味着Vivado不会对等效寄存器进行优化；不勾选它时（默认情况），意味着Vivado会合并等效寄存器。...和rst_rep2就是等效寄存器的输出。...，意味着等效寄存器会合并，合并意味着减少触发器FF的使用。...当勾选keep_equivalent_registers时，意味着保留等效寄存器，意味着不会对等效寄存器进行优化，等效寄存器的好处在于可以有效的降低扇出，坏处是增加了触发器FF的使用数量。

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Vivado综合设置选项分析：-keep_equivalent_registers

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一起做激光SLAM：常见SLAM技巧使用效果对比，后端

蓝色为里程计结果，绿色为后端优化后的效果，差距非常大。第三张图是跟丢的LOAM。 ALOAM修改实验棱匹配与曲率排序棱匹配，是希望图像中曲率较大的点匹配到对应的棱上，与点面匹配对应。...这里第二张图为进行点排序筛选的效果，从左到右，从上到下依次是上次数据集采用棱+面优化结果，上次数据集只采用面优化结果，本次数据集棱+面优化结果，本次数据集只面优化结果。...，实际面之间剩下的棱点比较少，其次边缘区域全去除不是坏事，因为曲率如果是0.06，那么这里会没有去除，在之后面点提取中可能把它提进来，这种面之间的棱点提进来我个人觉得不太好，相当于你收集了一个曲面，不利于后续结果...棱点筛除提取棱点有两个作用，一是你确实有了棱点，二是棱点周围的点你都会去除，不会算入面点中，实际效果没啥用。...这种帧对全图的匹配耗时巨大，应该使用当前帧匹配前一定数量的帧（匹配前200帧大概只要几毫秒，这和0.4的降采样有关），之后引入闭环检测，计划使用LIO_SAM的简单位姿欧拉距离求临近帧再icp的方式解决

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Photoshop快捷键大全

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世界上最美的公式——欧拉公式

c 　　（2）复变函数论里的欧拉公式：　　e^ix=cosx+isinx，e是自然对数的底，i是虚数单位。...这个恒等式也叫做欧拉公式，它是数学里最令人着迷的一个公式，它将数学里最重要的几个数学联系到了一起：两个超数：自然对数的底e，圆周率∏，两个单位：虚数单位i和自然数的单位1，以及数学里常见的0。...零元 0 ，单位元 1 ，是构造群，环，域的基本元素。如果你看了有关《近世代数》的书，你就会体会到它的重要性。　　 6。最重要的虚单位 i 也在其中。　　...，f是多面体p的面数，e是多面体p的棱的条数,x(p)是多面体p的欧拉示性数。　　...在多面体中的运用: 　　简单多面体的顶点数v、面数f及棱数e间有关系　v+f-e=2 　　这个公式叫欧拉公式。公式描述了简单多面体顶点数、面数、棱数特有的规律。

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因为，它是水果界的“辐射之王”

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【工程材料B】二：金属的晶体结构与缺陷

晶向的名字称为晶向指数：【u v w】确定晶向： 1：选定晶包的某一阵点为原点，以晶包的三条棱边为坐标轴，以棱边的长度为单位长度 2：确定晶向上距原点最近的一个阵点的坐标值 3：将三个坐标按比例化为最小整数...可以称其为晶向族晶面：一层原子就是晶面，晶面的名字就叫晶面指数：(h k l) 1：选不在所求晶面上的某一晶包阵点为坐标原点，以三条棱边为坐标轴，以晶胞边长为单位长度。...注意事项： 1：所有相互平行的晶面都具有相同的晶面指数 2：在立方晶系中，相同指数的晶面与晶向相互垂直，如下图 ?...位错密度是单位体积中的位错线的长度，然后看一下位错密度（横坐标）和金属强度（纵坐标）的关系： ?...境界的特性及其对材料的影响 1：能降低能量的元素具有向境界聚集的趋势 2：晶界容易被优先腐蚀和氧化 3：新相往往在母相的晶界上形核 4：晶界会阻碍位错运动，导致材料强度上升 ?

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Photoshop快捷键大全【转需】

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教师妹学python之二：变量与运算符

那么计算机系统包含三种存储介质：寄存器、内存、硬盘。 寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。...寄存器存储的数据都是CPU正在使用的数据，存取速度非常快。内存(Memory)也称内存储器，它用于暂时存放CPU中的运算数据，与硬盘等外部存储器交换的数据。...在一个计算机中，通常硬盘空间>内存空间>寄存器空间。考一考：看一下自己手里的手机配置怎样的呢？...简言之：变量就是编程中最基本的存储单位，变量会暂时性存储你放进去的东西。...c += a 等效于 c = c + a -= 减法赋值运算符 c -= a 等效于 c = c - a *= 乘法赋值运算符 c *= a 等效于 c = c * a

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DAY25: 阅读硬件的多线程

因为每时每刻，SM总是从它身上的这些驻留的线程中（以warp为单位）选出当前可以被发射指令的，进行发射指令，执行运算，所以当SM身上的驻留的线程太少（occupancy太低）的时候，往往会影响SM的性能发挥...如果一个线程/warp用的寄存器太多，例如说：一个线程用了256（255）个寄存器，一共64K的寄存器，显然只能最多满足256个线程的要求（64K/256（255））此时occupancy不会超过实际...这公式的另外一种等效的写法是： int warp_count_in_your_block = (线程数量 + 31) / 32 这种等效的写法是群众喜闻乐见的。...（其实这个文件还有很多其他信息，点击这文件下面的其他tab，有一些手册不告诉你的，例如特定计算能力下，各种资源的分配单位（例如是线程？warp？还是block？还是其他？...（因为目前没有任何资料或者实验来表明，和这个长句中的前后的寄存器或者shared memory那样，L1 Data Cache(或者它在不同计算能力上的等效变种）是同样需要这样，如同寄存器或者shared

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警惕设计中的DONT_TOUCH

使用DONT_TOUCH的场景注：这些场景使用DONT_TOUCH未必合理场景1：保留等效寄存器 最典型的场合是为降低扇出，对高扇出的寄存器进行复制，之后对复制的寄存器和原始寄存器添加DONT_TOUCH...因为这些寄存器是等效寄存器，这样做可以保证在综合阶段哲学等效寄存器不会被合并。场景2：保留观测寄存器 为了观测某一个信号（需要将其添加到ILA中），可能会出现在综合后的网表中无法找到的情况。...这时候有些工程师会选择用DONT_TOUCH，使得该寄存器可以被保留在综合后的网表中。...例如，手工复制寄存器以降低扇出，就要确保这些等效寄存器自始至终都存在。但如果不是设计本身的意图，就会阻碍工具的优化。...例如，寄存器输入端D恒为0，但该寄存器被使用了DONT_TOUCH，那么工具就无法对该路径优化。这样，它既占用了一些逻辑资源，同时又占用了一些布线资源。

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opencv双目测距实现

在标定时，需要指定一个棋盘方格的长度，这个长度(一般以毫米为单位，如果需要更精确可以设为0.1毫米量级)与实际长度相同，标定得出的结果才能用于实际距离测量。...(一家之言，求更详细的解释) Q3：cvFindStereoCorrespondenceBM的输出结果好像不是以像素点为单位的视差？...针孔模型的数学等价形式因此，对应图2就可以知道，世界坐标系原点就是左摄像头针孔模型的针孔，也就是左摄像头凸透镜的光心 Q5：f和d的单位是像素，那这个像素到底表示什么，它与毫米之间又是怎样换算的？...在针孔模型中，光线穿过针孔（也就是凸透镜中心）在焦距处上成像，因此，图3的像平面就是摄像头的CCD传感器的表面。...在实际运用中，我们在数学上将这个像平面等效到小孔前（图4），这样就相当于将在透镜中心点之前假设了一块虚拟的CCD传感器。

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向量的点乘和叉乘

点积的值 u的大小、v的大小、u,v夹角的余弦。在u,v非零的前提下，点积如果为负，则u,v形成的角大于90度；如果为零，那么u,v垂直；如果为正，那么u,v形成的角为锐角。...两个单位向量的点积得到两个向量的夹角的cos值，通过它可以知道两个向量的相似性，利用点积可判断一个多边形是否面向摄像机还是背向摄像机。...（一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若坐标系是满足右手定则的，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。）...也可以这样定义（等效）：向量积|c|=|a×b|=|a| |b|sin 即c的长度在数值上等于以a，b，夹角为θ组成的平行四边形的面积。...据此有：混合积 [a b c] = (a×b)·c可以得到以a，b，c为棱的平行六面体的体积。

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机器视觉-相机内参数和外参数

在标定时，需要指定一个棋盘方格的长度，这个长度(一般以毫米为单位，如果需要更精确可以设为0.1毫米量级)与实际长度相同，标定得出的结果才能用于实际距离测量。...(一家之言，求更详细的解释) Q3：cvFindStereoCorrespondenceBM的输出结果好像不是以像素点为单位的视差？...针孔模型的数学等价形式因此，对应图2就可以知道，世界坐标系原点就是左摄像头针孔模型的针孔，也就是左摄像头凸透镜的光心 Q5：f和d的单位是像素，那这个像素到底表示什么，它与毫米之间又是怎样换算的？...在针孔模型中，光线穿过针孔（也就是凸透镜中心）在焦距处上成像，因此，图3的像平面就是摄像头的CCD传感器的表面。...在实际运用中，我们在数学上将这个像平面等效到小孔前（图4），这样就相当于将在透镜中心点之前假设了一块虚拟的CCD传感器。

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漫谈C变量——优化天敌“volatile”

<步骤2：设置新值到虚拟端口 } 由于volatile的存在，步骤1和步骤2这样的“读改写操作”都会独立生成针对s_wVPort的读写操作，因此上述代码等效为： void set_vport_u8(uint8...<获取正确的掩码 //! s_wVPort&= ~wMask; 的等效展开 uint32_t wTemp1 = s_wVPort; //!...s_wVPort |= ((uint32_t)chValue<<chOffset);的等效展开 uint32_t wTemp1 = s_wVPort; //!...volatile的应用范围非常广泛，尤其是在嵌入式系统中，几乎所有的外设寄存器都可以表述为如下的形式： //!...已知某32位外设寄存器的地址为 XXXXX_IO_REG_BASE_ADDRESS，则对应的寄存器可以定义为 #defineXXXXX_IO_REG ( *((volatile uint32_t*

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密铺平面：基于2，φ，ψ，χ，ρ 的12个新的代入镶嵌

在笔记本的初始化部分，SqrtRho被定义为由根、用根表示的顶点、子三角形和符号组成的列表。函数dissectionDiagram使用这些值来绘制边长等于 ? 的幂的三角形。 ?...使用初始化部分定义的SqrtSpace求笛卡尔坐标。 ? 皮索数塑胶常数 ? 是最小的皮索数（Pisot number，大于1且单位圆盘中有共轭元素的实数代数整数）。...是边的标签。 ? 黄金和超黄金比例与 ? 和 ? 相关的是黄金比例，在比萨的列奥纳多·波那契1202年的著作《计算之书》（Liber Abaci）中有提到。...以下情形除外：扭棱立方体需要 ? 的一个根（泰波那契常数）。扭棱十二面体需要 ? 的一个根。扭棱三十二面体需要 ? 的元素（未显示）。这将构建顶点坐标位于给定代数域的前两个扭体。 ?...通过将面积为2的等腰直角三角形剖分成越来越小的相似三角形可以证明第一个级数。或者使用此处所示的相似三角形无限剖分。 ? ? 的无穷级数也可以用相似三角形的无穷集合来说明。 ? ?

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DC综合库（时序库）和DC的设计对象

单位属性确定测量的单位，例如可在库中用毫微秒(nanoseconds)或皮法拉(picofar-ads)作为时间和电容负载的单位。　　注：关于面积的单位，前面已经说了，这里不再详述。...）表示连线的等效电阻。...C1表示BUF1输入引脚的等效电容。C2表示BUF2输入引脚的等效电容。从BUF 1到BUF2的延时计算模型下图所示： ? 　　　　　　在这种模型中，net本身的延迟为Rwire*Cwire ....前面对标准单元库的内容和结构有了一个概述，下面对一个反相器单元和一个寄存器单元进行详细解说。...引脚A表示反相器的输入（上图），展开后可以看到输入的引脚的等效负载，也就是等效电容的大小。输出管脚Y有： ?

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原创 | 《相机标定》深入理解原理与实战（一）

相机坐标系（Cameras Coords）：以相机 sensor 中心为原点，建立相机坐标系，单位 m。图像物理坐标系（Film Coords）：经过小孔成像后得到的二维坐标系，单位 mm。...像素坐标系（Pixel Coords）：成像点在相机 sensor 上像素的行数和列数，原点为图像左上角，不带有任何物理单位，或者说单位是 pixel主点：光轴与图像平面的交点为主点，即图1.2中的点...图像坐标系的原点在 sensor 的中央，像素坐标系的原点在 sensor 的左上角。图像坐标系的单位是 mm，像素坐标系的单位是 pixel。...光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲。径向畸变可以分为，桶形畸变和枕形畸变。如图1.5所示，从左到右分别是，正常无畸变、桶形畸变、枕形畸变。...径向畸变是因为，远离透镜中心的光线比靠近透镜中心的光线更加弯曲。廉价的透镜更加严重，高端相机中并不是那么明显。光心的处的畸变为 0，距离越远畸变越大。

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