我想做轨道优化阿特拉斯机器人模型在德雷克。不考虑示例和存储库,我尝试了跳转运动优化。基本上,我更改了in_stance序列,添加了Initial guess of q,并添加了一个不同的q_cost。
但是似乎很难得到最优解,SNOPT输出是:
SNOPTA EXIT 10 -- the problem appears to be infeasible
SNOPTA INFO 13 -- nonlinear infeasibilities minimized
这是一个来显示优化的轨迹。
我有一些想法来探索改进解决方案的方法:
使用简化的模型。我认为这个问题可能更容易解决。
仔细
显示了一条虚构的带有洗手间的轨迹(青色点)。我想再增加2个洗手间,从步道上的任何地方到最近的3个洗手间的最大距离都是最小化的。
# Data
# trail is a list of segments between the magenta and/or cyan points (in the image).
# Each of the segments in turn is a list of endpoints.
trail = [[[0, 0], [1, 0]], [[2, 0], [3, 0]], [[3, 0], [4, 0]], [[4, 0], [5, 0]], [[6, 0]
我想开发一个用于解线性和非线性方程组的桌面应用程序。我正在考虑在Matlab中使用C#。我以前从未使用过matlab,但我正在努力为我的项目学习。
function F = myfun(x)
F = [2*x(1) - x(2) - exp(-x(1));
-x(1) + 2*x(2) - exp(-x(2))];
**x0 = [-5; -5]; % Make a starting guess at the solution**
options=optimset('Display','iter'); % Option to
我正在尝试制作一个Flash应用程序,用户可以在其中使用鼠标使用画笔绘制轮胎痕迹,但我无法获得任何像样的东西。我现在使用的测试代码是:
var canvas:Sprite;
var canvasWidth:int = 1024;
var canvasHeight:int = 768;
var lastPoint:Array = [0, 0];
function init() {
canvas = new Sprite();
addChild(canvas);
canvas.graphics.beginFill(0xCCCCCC);
canvas.graphics.drawRe
我在IPOPT (v3.12.10)中遇到本地不可行错误。
Converged to a point of local infeasibility. Problem may be infeasible.
我还使用m.options.SOLVER=1对APOPT求解器进行了尝试,并得到了类似的错误。
No feasible solution
这个问题有两个方程和三个变量的多个可行解。这个问题的解决方案是平面与球体相交的地方。
from gekko import GEKKO
m = GEKKO()
x=m.Var(); y=m.Var(); z=m.Var()
m.Equations([x**2+
我的代码有问题。上面写着:
Attempted to access F(2); index out of bounds because numel(F)=1.
我的代码是:
function Punto3
global p n E d Vm rugo
e=0.001:0.02:1;
E=e*10^-3;
d=0.01;
Vm= 10 ;
p= 998.3;
n=1.002*10^-3;
rugo=length(E);
xo=5;
f=fsolve(@(F)ecuacion(F),xo);
end
functi
我正在使用C#中的NAudio库,我需要一个音轨条来控制音乐。在NAudio Mp3Stream示例项目中,我们有标准的控件,如播放、停止、暂停、音量,但没有轨迹栏。
我可以在Mp3Stream中使用跟踪栏吗?因为当我在do命令上设置断点时,readFullyStream变量中的CanSeek属性为false。
如何在流媒体上使用曲目栏?
using (var responseStream = resp.GetResponseStream())
{
var readFullyStream = new ReadFullyStream(responseStream);
do
{
if (I