ESP32 -连接到MCP23009。即使连接返回成功(0)，也无法将输出设置为高

ESP32是一款低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模模块，广泛应用于物联网和嵌入式系统开发。MCP23009是一款8位I/O扩展芯片，通过I2C总线与微控制器通信，提供额外的输入输出引脚。

在连接ESP32和MCP23009时，首先需要确保硬件连接正确。ESP32的GPIO引脚通过I2C总线与MCP23009的SCL和SDA引脚相连。接下来，需要在ESP32的代码中使用适当的库来进行通信。

在ESP32的代码中，首先需要初始化I2C总线，并设置正确的引脚。然后，可以使用相应的库函数来与MCP23009进行通信。在这个问题中，我们尝试将MCP23009的输出引脚设置为高电平，但即使连接返回成功(0)，输出仍然无法设置为高。

这个问题可能有多个原因导致无法将输出设置为高。首先，需要确保ESP32和MCP23009之间的物理连接正确，包括引脚连接和电源供应。其次，需要检查代码中的错误，例如是否正确初始化了I2C总线，是否正确设置了MCP23009的寄存器等。

如果问题仍然存在，可以尝试以下步骤进行故障排除：

1. 检查硬件连接：确保ESP32和MCP23009之间的引脚连接正确，没有松动或错误连接。
2. 检查电源供应：确保MCP23009和其他相关组件都有足够的电源供应，并且电压稳定。
3. 检查代码：仔细检查ESP32的代码，确保正确初始化了I2C总线，并使用正确的库函数与MCP23009进行通信。可以参考ESP32和MCP23009的官方文档或相关示例代码。
4. 调试输出：在代码中添加调试输出语句，以便查看通信过程中的错误或异常情况。可以使用串口调试工具监视ESP32的输出信息。
5. 更新库版本：如果使用的是第三方库，尝试更新到最新版本，以确保修复了可能存在的问题或错误。

总结：连接ESP32和MCP23009时，需要正确连接硬件并编写正确的代码。如果无法将输出设置为高，需要检查硬件连接、电源供应、代码错误等可能原因，并进行逐步排除。如果问题仍然存在，可以参考相关文档或寻求专业人士的帮助。