设备就是个surface pro3 ,也没有安装arduino所以就连安装的过程也写一下
ESP32应用程序可以在运行时通过Wi-Fi或以太网从特定的服务器下载新图像,然后将其闪存到某些分区中,从而进行升级。在ESP-IDF中有两种方式可以进行空中(OTA)升级:
作为一名后端开发人员,我经常需要同时运行多个 Jetbrains IDE (集成开发环境),所以经常面临笔记本电脑过热问题。我曾尝试过各种散热方法,从传统的风扇到更先进的半导体冷却系统,但这些方法都带来了新的问题,如噪音和耗电等。
在最近的两篇文章中,我们从概念和流程上梳理了: 一个终端设备如何把一个固件,安全无误的从服务器上,下载到本地。
想当年,安信可公司推出一款低成本的WIFI模块(基于乐鑫公司的ESP8266芯片)之后,火了一段时间。这个模块是支持AT指令和SDK两种开发方式。
使用M5ATOMS3与ROS1(kinetic,melodic,noetic)版本通信比较通用的是rosserial。
最近稍微有点时间了,再玩玩ESP32的开发板,好多以前的知识偶读不记得,幸亏自己以前写了很多的总结,看看自己的文章就能上路了。但是还是想再整理一些资料。
.NET 支持物联网(IoT) 应用的开发,其提供的.NET IoT 库可以让我们在运行 Windwos 和 Linux 系统的 IoT 设备上运行应用,并利用 GPIO、SPI、I2C、PWM 和串行端口等接口使用数百个传感器、显示器、输入设备。但是这并不适用于受约束的嵌入式设备,比如 ESP32、M5Stack、STM32 等。对于这些受约束的嵌入式设备,.NET nanoFramework 提供了一个很好的方案,适用于这些微控制器,能够为受限嵌入式设备编写托管代码。开发者可以利用熟悉的 IDE Visual Studio 和 .NET(C#) 知识快速编写应用程序,而无需担心微控制器的低层硬件复杂性。更方便的是,使用 Visual Studio 可以直接在真实硬件上编写、部署、调试代码。
选择 \arduino-1.8.16\hardware ->鼠标 右键 ->点击 Git Bash Here;
我是觉得这个接口处确实是用的串口(怪我以前没有好好看文档,就是串口的协议,好尴尬)。我就觉得这个设计好顶,我一直都想知道怎么做的。一年前我太垃圾不能想明白,现在比以前强了很多,想重新研究一下。
其实很简单,和esp8266类似,只用arduino自带的ros包即可,注意版本号0.7.8。
我们使用一个开发板最重要得就是知道引脚得定义.所以我们有必要查到精确的资料,这篇文章很有用.也是我日后要查找得文章.
作者简介: 邵国际,计算机专业大四学生,擅长动手,热衷物联网。用技术表达自我,虽然是个玩过单片机的渣渣,但一直想做出好玩有趣的东西(软/硬件),并享受其中的乐趣。目前在深圳增长见识、学习嵌入式开发技术
开发板是用来进行嵌入式系统开发的电路板,包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。
SPIFFS Upload Plugin:https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin
esp32 的程序和esp8266的程序几乎相同,因为他们引入的包的函数都是一样的,所以之前esp8266的接入程可以无缝接入巴法云,但是需要做简单修改,需要修改的地方有两处。
因为我系列的文章还在做一些前期的规划,所以现在主要以一些领域的研究成果以及开源的代码的解读为主。
远程调试在整机调试时是很有必要和方便的,今天带给大家一个通过无线wifi下载调试fpga的一种方法,下边是整个架构的框图:
用厂家的话来讲,ESP32 采用 40 nm 工艺制成,具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性,适用于各种应用场景和不同功耗需求。以下是ESP32的主要参数:
ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案,集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成,具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性,适用于各种应用和不同功耗需求。
这篇笔记记录采用 ESP32 接入腾讯云物联网开发平台的流程,同时给出了我的移植示例,方便其他想接入腾讯云物联网的朋友。
工作了五六年,一直都是以软件为主,期间也是各个方向都玩,移动端,PC端,网页端,后面在去年西安疫情的那一个月,突然觉得硬件也有很多可玩之处,相比于软件,看得见摸得着的东西可能更容易令人接受,做出成品也更容易有成就感,所以在那段时间我就去研究了一下树莓派,然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互,感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1],这篇文章仅仅用了做树莓派的入门,实际上,和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来,让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
工作了五六年,一直都是以软件为主,期间也是各个方向都玩,移动端,PC端,网页端,后面在去年西安疫情的那一个月,突然觉得硬件也有很多可玩之处,相比于软件,看得见摸得着的东西可能更容易令人接受,做出成品也更容易有成就感,所以在那段时间我就去研究了一下树莓派,然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互,感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com),这篇文章仅仅用了做树莓派的入门,实际上,和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来,让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
https://github.com/espressif/esp-idf/releases
最近刚好疫情期间闲的没事干,手上刚好有个esp32,最近又接触了一下MicroPython,这系列就当是份笔记吧。
此示例演示了使用FreeModbus协议栈来实现ESP32作为从站设备来进行通信, 该示例允许外部 Modbus主站使用 Modbus协议读取/写入的从站设备参数, “mb_example_common/modbus_params.h”头文件中,定义了可通过Modbus协议操作的参数,用户修改该文件来添加/删除自己的自定义参数。 这些在结构“holding_reg_params”、“input_reg_params”、“coil_reg_params”和“discrete_reg_params”中表示,分别用于保存寄存器、输入参数、线圈和离散输入。 app_main应用程序演示了如何启动Modbus协议,当参数发生变化时会通知主站设备。 FreeModbus 协议栈位于“components/freemodbus”文件夹中,包含“/port”文件夹,该文件夹中包含与 ESP32 连接的堆栈端口。 可以在 KConfig 文件中配置一些端口参数,以正确启动协议栈(有关详细信息,请参阅下面的说明)。
最近几年Python语言非常火,听说小学生都开始学Python了,让我这个中年人感到一丝丝压力。为了以后最起码能辅导辅导孩子,咱也得学学啊。学Python干什么用呢?我这本身是做嵌入式的,听说有个叫MicroPython的,能直接运行在单片机上,这让我很感兴趣。查了下,MicroPython是 Python 3 语言的精简高效实现 ,包括Python标准库的一小部分,经过优化可在微控制器和受限环境中运行。这个不错,这样就可以把Python和硬件结合起来了。下面就开始学习之旅吧。
这是我在Dcloud发布的插件-最完整Mqtt示例代码(解决掉线、真机调试错误等问题),经过整改优化和替换Mqtt的js文件使一些市场上出现的问题得以解决,至于跨端出问题,可能原因有很多,例如,合法域名或者是wss证书没有配置等等,若你们的还是没办法使用,找下自己的问题,因为我使用这个插件完整的测试了微信小程序、H5、APP 这三个不同的端是没有任何问题的,另外我的MQTT相关文章在这里:
我先用手机开了一个WIFI热点,名字是Honor 8,密码是12345678。通过以下语句去连接手机WIFI热点。
ESP32 一共有三个 UART 通讯接口,设备号从 0~2,即 UART0,UART1,UART2。这三个串口的管脚不 是固定的,是可以重映射到任意的 IO 口的。 ESP32 的 BOOT 程序把 UART0 用于程序下载,LOG 输出,实验 hello world 的 LOG 就是从 UART0 输出的。在 BOOT 程序里,把 UART0 映射到 IO1(RX0)和 IO3(TX0)上。
要特别注意:管脚 SCK/CLK,SDO/SD0,SDI/SD1,SHD/SD2,SWP/SD3,和 SCS/CMD,即 GPIO6 至 GPIO11 用于连接模组上 集成的 SPI flash,不建议用于其他功能; 下载、调试口用的是RXD0和TXD0,配合EN和GPIO0引脚实现自动下载。
这个示例展示了使用FreeModbus协议栈来实现ESP32作为主站设备来进行通信, 该示例能读取和写入连接到Modbus线路从站设备的属性值。所有需要访问的参数都在在Modbus主站示例源文件的数据字典中定义。 这些参数以属性的形式表示,每个属性都有其名称和属性ID ,这些属性与连接到Modbus线路的从站设备的寄存器相关联。 此外,该示例实现了一个简单的控制算法,用于检查从设备的参数。如果holding_data0参数的值超出限制,则会发出警报(在从设备中的继电器上)。 值得注意的是,modbus参数的实例对于主站和从站示例是通用的,它们都位于examples/protocols/modbus/mb_example_common文件夹中。
DTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为 IP 数据或将 IP 数据转换为串 口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。DTU 广泛应用于气象、水文水利、地质等行业。
本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章,可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。
应该就是解惑了,ESP32可以使用JTAG来调试,这12-14就是JTAG的引脚。
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GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致,但是由于资源有限,无线并不稳定,串口正常,具体参考:
如果想学习开源项目(安装,部署,调试,问题排查。不管是Linux,Windows服务器都可以。)
在第一章博客中,我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置,以及了解到了常用的一个总线通讯协议,其中有SPI,IIC,UART等,今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例,以及什么是中断,中断的作用和实践,话不多说,让我们正式开始。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
<iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe>
本篇介绍ESP32上通过MicroPython实现串口数据的收发。
先来看看小飞哥设计的ESP32_Mini_Board,之所以叫mini,是因为,开发板仅仅留了一块1.54寸的显示屏,驱动ST7789,240*240分辨率,顺便学习了下keyshot渲染,显得高大上...
QUARK 是一个集电子测量探头和调试工具为一体、对外开源、且具有无线连接功能的手持设备,适用于 Arduino、ESP32、STM32 和类似平台。它由在 Arduino 环境中编写的开源软件提供支持,这意味着即使是新手开发人员也可以修改设备固件以添加功能或修改现有功能以满足他们的需求。开箱即用,QUARK 可以测量电压、电流、电阻、电容和电感等参数。它还具有内置示波器、UART 记录器、UART 绘图仪和频率发生器。最后,它能够通过蓝牙将数据发送到可以显示和分析的自定义 iOS 和 Android 应用程序。QUARK 的第二个探头通过 USB Type-C 端口连接到设备,该端口也可用于通过 USB 交换数据。
> 本文将介绍基于ESP32的SPIFFS文件系统制作工具的使用,以及烧录上传至开发板流程。
你需要一个ESP32的开发板,面包板,300欧姆的电阻若干,LED灯珠若干。 📷 第一个实验最简单,直接连接 📷 因为要设置PWM引脚,这里就是使用16引脚 📷 PWM的初始化 📷 可以使用的PWM通道 📷 这个是具体的实现部分 📷 通道可以通过GPIO挂着发出去 📷 ,这个是PWM写入GPIO,反过来是减小 📷 接着就烧录程序,效果很ok 📷 也就是通道0上面启用了3个GPIO同时输出的任务 📷 引脚是多少,就写多少就行 📷 测量电压是一个重要的主题,ESP32 ADC引脚很多 📷 因为我没有电
本例程 是利用arduino IDE开发,关于arduino IDE 的esp32环境配置可参考:环境配置: 点击跳转
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