我试着用一部android手机和一台arduino通过蓝牙控制伺服,但arduino中的数据是以char形式接收的,而arduino不知道何时接收到所有数据,而伺服无法正常运行。arduino代码是这样的:#include
Servo myservo;
char val; // variable to receive data from the serial port
int ledpin = 13; // LED connected to pin 48 (on-board LED)
void setup() {
pinMode(ledpin, OUTPUT); // pin 48
我非常不擅长编码(我知道基础知识),我正在尝试在Arduino中创建一个伺服数组来通过Serial with Processing进行控制。我依稀记得Arduino微控制器的内存非常有限,所以我不确定创建Servo对象数组是否有效。以下是我到目前为止拥有的代码:
#include <Servo.h>
Servo[] servos = new Servo[6]; //holds the servo objects
int[] servoPos = {90,112,149,45,75,8}; //holds the current position of each servo
c
我刚开始接触阿杜诺,对更多的先进技术几乎一无所知。看上去很简单。现在我是一个通常喜欢把两个设备集成在一起的人,所以我想知道我是否可以控制一个带有电脑键盘的伺服系统,或者两个连接在Arduino板上的硬件按钮。
如果有帮助的话,我用的是Arduino Uno板。下面是我现在用来扫描伺服系统的示例代码
// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.
#include <Servo.h>
Servo myservo;
我希望我能解释得足够好!
我正在创建一个机器人工具包,它将命令从圆周率发送到arduino。目前,我只是控制伺服与它,我有测试代码,这是工作。然而,作为它的孩子,我想让它尽可能简单的使用。
目前,这是我的代码的类比:
class robot(object)
def __init___(self):
self.servos = [0,0,0,0]
def set_servo(self,which_servo,what_position):
#sends serial data
#changes servo position in