FTC Robotics代码启动较慢，原因是“imu有问题”“

FTC Robotics代码启动较慢的原因可能是"imu有问题"和"初始化过程较长"。

1. "imu有问题"：IMU（惯性测量单元）是一种用于测量和报告物体在空间中的加速度、角速度和方向的传感器。如果IMU出现问题，可能会导致代码启动较慢。解决方法可以是检查IMU连接是否正确，确保传感器正常工作，或者尝试重新校准IMU。
2. "初始化过程较长"：FTC Robotics代码在启动时需要进行一系列的初始化操作，包括硬件设备的连接、传感器的校准、变量的初始化等。如果初始化过程较长，可能会导致代码启动较慢。解决方法可以是优化初始化代码，减少不必要的操作或者将一些初始化操作提前进行。

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请注意，以上仅为示例，具体的产品选择应根据实际需求和情况进行。