2、集聚系数 集聚系数（也称群聚系数、集群系数）是用来描述图或网络中的顶点（节点）之间结集成团的程度的系数。...一个节点的集聚系数等于所有与它相连的顶点相互之间所连的边的数量，除以这些顶点之间可以连出的最大边数。...图的类别 1、随机网络 特性纯粹的随机网络（如ER随机网络模型，任何两个点之间以概率p存在边的直连）有着很小的平均路径长度，但同时集聚系数也很小。...例如完全耦合网络（即完全图），每两个节点之间都相连，所以集聚系数是1，平均路径长度是1。...随机图论证明每对顶点之间都存在短路径，但是没有能够找到这些路径的搜索算法。 4、 当r = dim时，算法表现出最佳性能。
前面为每个顶点都得到了1408维的特征（除了第一个block）通过G-ResNet就能得到新的位置坐标C和每个顶点的形状特征F；这就需要节点之间有效的信息交换，但每次图卷积网络只能交换邻居节点的信息，很影响新的交换效率...2）edge-based方式（本文采用的）：受计算机图形学中网格细分算法的顶点添加策略的启发，在每条边的中心添加一个顶点，并将其与这条边的两个端点连接起来，将新添加顶点的3D特征设为其两个相邻顶点的平均值...Chamfer distance是指两点之间的距离 lc，将顶点回归到其正确的位置是合理的，但是并不足以产生良好的3D网格。 2.2 Normal loss ?...本文进一步定义了表面法向损耗来表征高阶特性 ln，其中k取自于N(p)，q是计算倒角损失时找到的p的最近点，k 是 p 的邻点。是求内积，nq是来自于网格真实区域观测到的表面法线。...从本质上说，这种损失需要一个顶点与其相邻顶点之间的边垂直于从网格真实区域观测到的。可能会发现，这种损失不等于零，除非在平面上。
用三角网格重建 三角网格就是全部由三角形组成的多边形网格。多边形和三角网格在图形学和建模中广泛使用，用来模拟复杂物体的表面，如建筑、车辆、人体，当然还有茶壶等。任意多边形网格都能转换成三角网格。...三角网格需要存储三类信息： 顶点：每个三角形都有三个顶点，各顶点都有可能和其他三角形共享。. 边：连接两个顶点的边，每个三角形有三条边。 面：每个三角形对应一个面，我们可以用顶点或边列表表示面。 ?...f(p,l), f(p,l+1)分别表示顶点p在卷积操作前后的特征向量； N(p)指顶点p的邻居节点； W1,W2表示待学习的参数； 四、用三角网格来做单张RGB图像的三维重建 ?...文章提出这个图上采样层是为了让图节点依次增加，从图中可以直接看到节点数是由156-->628-->2466变换的，这其实就是coarse-to-fine的体现，如下图： ?...3、体素占用转化为网格表示：将体素占用概率转化为二值化体素占用之后，将每个被占用的体素被替换为具有8个顶点、18个边和12个面的立方体三角形网格（如上图Cubify所示），然后合并相邻占用体元之间的共享顶点和边
网格定义 二维网格的向量 定义一个n维网格，其中每个网格交点都有一个与其关联且固定的随机n维单位长度渐变向量；但在一维情况下，梯度是介于 -1 和 1 之间的随机标量。...点积 每个点与其最近的网格节点梯度值的点积 输入一个点（二维的话就是二维坐标，三维就是三维坐标，n维的就是n个坐标），我们找到和它相邻的那些晶格顶点（二维下有4个，三维下有8个，n维下有2^n个），...下面显示了2D的示例情况。 距离矢量示例 接下来，我们取两个向量（梯度向量和距离向量）之间的点积。...这给了我们最终的影响力值： grad.x * dist.x + grad.y * dist.y + grad.z * dist.z 之所以可行，是因为两个向量的点积等于两个向量之间的角度的余弦值乘以这些向量的大小...这是代表这些正面/负面影响的图形： 因此，现在我们要做的就是在这4个值之间进行插值，以便在4个网格点之间获得某种加权平均值。解决这个问题的方法很简单：像这样对平均值进行平均或者加权平均值。
具体构造方法是把每个单元格看作一个顶点，如果两个单元格相邻，也就是有共同的"墙"，那么就在这两个单元格对应的顶点之间添加一条边。...可以注意到，两个单元格（未必相邻）之间如果可以走通，那么子图的顶点之间，必然存在一条由边首尾相连形成的通路。...于是，我们之前说的迷宫的"墙要拆得恰到好处"所具备的两个特点，就可以翻译成子图的性质：没有封闭的单元格，就意味着子图顶点之间是连通的；两个单元格之间只有一种走法，意味着子图顶点之间的通路是唯一的。...具备这三种性质（连通、两点之间路径唯一、继承原图全部顶点）的子图被成为原图的"支撑树"，也叫"生成树"。于是构造迷宫所需要的拆墙过程，就转变成了一个图论问题：找到根据单元格相邻关系构造的图的支撑树。...所以我们再写一个函数求得边缘两条边的编号，默认是左上和右下的两条边： 确定了要拆掉的最外围的两条边，也就确定了迷宫的起点和终点的单元格编号，可以直接用函数 FindPath 找到图上连通两个顶点的路径，
网格体 mesh 分为静态网格体 static mesh 和骨骼网格体 skeletal mesh 两种，两者的区别在于 skeletal mesh 可以被动画化，因为它具有和骨骼的绑定关系，通过移动骨骼可以实现对它的变形...这里需要提到一个「蒙皮」概念，蒙皮是指把 mesh 的顶点绑定到骨骼上，并且每个顶点可以被多个骨骼按一定权重进行控制。...节点的输入上： 图片 此时点击「Compile」按钮，会发现动画节点和 Output Pose 节点之间的连线亮起，在预览面板中可以看到动画播放的效果： 图片 但这样的连接并不能实现状态的转换，例如在点击蹲下后将角色动画切到蹲下的动画...我们可以点击上方的 Event Graph tab，切换到事件编辑界面： 图片 在右下方的 My Blueprint 面板中找到「Variable」session，添加两个 float 类型的变量，命名为...此时我们发现 Normal 和 Crouch 之间有一个绘制了双向箭头的圆圈，这个是用于表示两个状态之间的转换规则。
之前发过一个划分均匀三角形网格的例子。下面结合一个悬臂梁说说如何在规则区域划分均匀矩形网格。 将一个矩形平面区域划分成相同大小的矩形。...采用如图所示的算法，程序可自动得到节点编号、坐标以及各单元所包含的节点。利用patch函数可画出网格图。...nex=3，ney=3时，得到的网格 nex=10，ney=10时，得到的网格 patch是个底层的图形函数，用来创建补片图形对象。一个补片对象是由其顶点坐标确定的一个或多个多边形。...采用如图所示的算法，程序可自动得到节点编号、坐标以及各单元所包含的节点。利用patch函数可画出网格图。...nex=2，ney=2时，得到的网格 nex=5，ney=5时，得到的网格 patch是个底层的图形函数，用来创建补片图形对象。一个补片对象是由其顶点坐标确定的一个或多个多边形。
image.png nodes中的一个单元可以是多种类型——如摄像机（camera），变换（matrix）和网格（mesh） 摄像机： 即是场景中camera的相关配置（如果有的话），不再赘述。...image.png 网格： 骨骼末梢的节点通常是网格（mesh）节点，它们是真正参与绘制的单元（这意味着如果输出一个没有mesh的glTF，是不会渲染出任何内容的）。...meshes 包含了网格的基础几何信息，如顶点坐标，顶点索引，法线，切线等等，以及它对应的材质下标。 image.png 几何信息的部分这里不再赘述，但需要额外关注targets属性。...形变动画原理上和骨骼动画不同，并非通过骨骼来带动网格运动，而是通过将若干个网格顶点聚合为一个通道（target），并通过定义每个顶点的position和normal，“捏出”该通道形变后的状态。...注意，glTF格式也使用了普遍的假定——每个顶点最多受到四块骨骼影响，所以JOINTS和WEIGHTS数组的长度通常是顶点数组的4倍。 三者之间的引用关系以下图表示。
），得到顶点针对该相邻节点的 context-aware embedding 最终顶点的 embedding 表示由这两个 embedding 结合得到 上下文感知的网络嵌入框架： 无上下文嵌入： 与不同邻居交互时...：信息网络可能包含数十亿个节点和边缘，因此在整个网络上执行复杂的推理过程可能会非常棘手 中心思想：找到一种映射函数，该函数将网络中的每个节点转换为低维度的潜在表示 总结 任务 给定：节点描述信息，及其交互信息...现有 NE 方法： （1）与不同邻居交互时，不能灵活处理侧重点转换 （2） 限制顶点间的交互关系：如AB分享不同兴趣，但却彼此相近，因为由中间人联系 1....实验设置 所有方法设置嵌入维度为200 LINE 负样本数量 5 分别学习100 维一阶和二阶嵌入，连接形成200 维嵌入 node2vec 采用网格搜索选择最佳执行的超参数进行训练 CANE 应用网格搜索设置...找到和该节点连接重要的边，再使用mutual attention 对节点的text 和 边邻域节点的text 进行融合表示 相关：https://www.jiqizhixin.com/articles
我们从根节点往叶子节点遍历，如果某个节点区域若位于*截头体外，则该节点的四个孩子节点区域也是位于*截头体外，所以我们可以停止遍历该分支。...局部坐标系 局部坐标系用于定义构成物体的三角形单元列表的坐标，它描述的是模型文件本身的顶点与顶点值之间的关系，顶点值是在模型建模时得到的。...另外，光照计算通常也是在世界坐标系中进行的，这是因为光照效果受到了物体之间关系的影响（如距离、是否遮挡、有无相互投影等）。...网格由顶点和索引组成，在之前的流水线中是对顶点的处理，而在这阶段是根据索引将顶点连接中一起，组成线、面单元。...然后对超出视口外的三角形进行裁剪（视口裁剪），如果有一个三角形其中一个顶点位于画面外，另外两个顶点位于画面内，我们看到的将是一个四边形，而这个四边形又被划分为两个小的三角形。
我们从根节点往叶子节点遍历，如果某个节点区域若位于平截头体外，则该节点的四个孩子节点区域也是位于平截头体外，所以我们可以停止遍历该分支。...局部坐标系 局部坐标系用于定义构成物体的三角形单元列表的坐标，它描述的是模型文件本身的顶点与顶点值之间的关系，顶点值是在模型建模时得到的。...另外，光照计算通常也是在世界坐标系中进行的，这是因为光照效果受到了物体之间关系的影响（如距离、是否遮挡、有无相互投影等）。...网格由顶点和索引组成，在之前的流水线中是对顶点的处理，而在这阶段是根据索引将顶点连接中一起，组成线、面单元。...然后对超出视口外的三角形进行裁剪（视口裁剪），如果有一个三角形其中一个顶点位于画面外，另外两个顶点位于画面内，我们看到的将是一个四边形，而这个四边形又被划分为两个小的三角形。
由于每个顶点可以被 4 个 bones 营销，因而每个顶点的 skinWeights 就采用一个 Vector4 表示。skinWeight 矢量中每个元素的取值范围应该在 0 到 1 之间。...上述值表明第一个顶点受到mesh.bones10骨骼的影响有 80%， 受到 skeleton.bones2 的影响是 20%，由于另外两个 skinWeight 的值是 0，因而他们对顶点没有任何影响...骨骼动画的原理 骨骼（Bone）其实就是一个Object3D对象，可以把骨架看成是人体骨架，假如脊柱的根节点，那么大腿就是下一级节点，小腿就是更下一级的节点，如果大腿转动，那么小腿在世界坐标系必然会动，...现在我们假如有一个几何体（这个几何体加上带蒙皮的材质就是我们的腿的网格），想让这个几何体跟着这个骨骼运动，那么这个动画就是骨骼动画，现在我们假设bones0为大腿上端点，bones1为大小腿关节点，bones2...其实也很容易理解，因为4恰好在该分段的中间，所以决定于两个骨骼点的状态。
评估了两种地图匹配距离函数：改进了传统的两个栅格地图之间的似然场距离，以及两个高维向量之间的自适应标准余弦距离。...拓扑表示将状态空间建模为一个图，其中节点表示重要位置（或特征），边表示它们之间的拓扑关系（例如位置、方向、邻近性和连接性）。这些分解的分辨率取决于环境的结构。...节点表示地理点，方式表示节点列表（多段线），关系由任意数量的成员组成，这些成员可以是三种类型中的任何一种，并且具有指定的角色。其他道路特性（如行驶方向和车道数）作为元素的特性给出。Bender等人。...利用逆传感器模型，基于相关的三维点估计网格地图中每个单元的占用概率。采用分层分割的方法，根据网格单元之间的区域距离，将网格单元划分成若干段。最后，采用交互式多模型（IMM）方法对移动障碍物进行跟踪。...顶点（或边）分隔符是顶点（或边）的一个小子集，其移除将图分解为几个平衡的单元。基于顶点分隔符的算法使用顶点分隔符来计算覆盖图。快捷边将添加到覆盖图中，以便保留与完整图的任何顶点对之间的距离。
通过这两个操作，可以方便地获取以一个顶点为起点的所有半边。...在 PCL 中，该类主要被用于遍历三角网格的拓扑结构，如寻找某个顶点的所有相邻顶点、某个面周围的所有三角形等。...在 PolygonMesh 中，每个面由它的顶点和它们之间的边构成，同时每个顶点也有对应的边和面。这种数据结构常用于表示三维模型，可以用于各种三维计算，例如表面重建、点云拼接等。...PolygonMesh 中的数据结构是一个有向图，每个节点表示一个面、一个顶点或一条边。它由三个数组组成： cloud：一个点云，其中每个点对应一个顶点。...class pcl::geometry::QuadMesh 用于存储和操作四边形面片网格数据，该类提供了一些有用的方法，如计算网格的表面积、法向量、重心、边界框等，以及可以在网格中添加和删除顶点、面片和边缘的方法
每条边分解成两个方向相反的半棱。每个半网格中存储一个入射面和一个入射顶点。对于每个面和每个顶点，存储一个入射半边缘。halfedge数据结构的简化变体可以省略其中一些信息。...、混合维度模型(如孤立的顶点和天线)。...对象用树结构隐式表示，叶节点表示原始对象，内部节点表示布尔运算或刚性运动（如平移和旋转）。在这种CSG树上的算法首先评估基本对象上的属性，然后使用树结构推算结果。...迭代单元四舍五入是单元四舍五入的一种修改，其中每个顶点与任何非关联边之间的距离至少为0.5像素。这个包支持这两种方法。...网格参数化Triangulated Surface Mesh Parameterization 对曲面进行参数化就等于找到从合适的域到曲面的一对一映射。
（通常在真实数据的图中找到）。...为了鼓励更具有视觉吸引的布局，我们使用了一个边缘切割edge-cutting策略来鼓励节点的聚集。 这可以看作是在力-导向布局中两个相互竞争的力量之间的权衡，在第3.1节中描述。...在退火流程的expansion和cooldown阶段允许进行边切割。 在这两个阶段的开始阶段，一个阈值被指定为图中两个节点之间可能的最大距离的百分比。...因为每个处理器知道指定顶点的位置,以及顶点的邻居节点的位置,所以可以使用相同的用于串行版本的贪婪的更新顶点位置的算法。 在每个顶点更新之后，位置信息在处理器之间交换，然后各进程继续进行计算任务。...在粗化过程中，相邻的顶点是随机合并的，如果两个相邻的相邻点有一个共同的邻居，那么他们的边权值就会被加到这两节点间的边权值中来。 这个过程会重复，直到得到一个足够小的图GL。
传统的方法学，如区域分解（Latombe和Latombe，1991；Acar等，2002）和基于网格的方法（Gabriely和Rimon，2001；Hazon和Kaminka，2005），为理解和应对这些任务中固有挑战奠定了坚实的基础...然后，它将MCPP问题简化为Min-Max根树覆盖（MMRTC），这是一个组合优化问题，用于找到一组树来覆盖图的所有顶点，并最小化时间度。...MMRTC问题与MCPP类似，其目标是找到一组根树，使得每个图顶点至少被一棵树覆盖，以最小化时间度。...一个常见的例子是所谓的切割等高线顶点，即从图中去除该顶点会增加连接组件的数量。随着树的数量（机器人）增加或根节点成群聚集，这种重复会变得更为常见，从而增加了时间度并降低了MCPP解的整体质量。...实例：由于现有的MCPP基准如（Tang and Ma 2023）专门针对二维网格地图上的基于网格的方法，我们使用了一组更多样化的工作空间来设计图6中显示的MCPP实例，从完全非矩形（2-环）到大部分矩形
（顶点1）到（顶点2）之间的边有两个方向（双向箭头），称为双向边。 城市与城市之间的关系为双向边。 权重： 边上可以附加值信息，附加的值称为权重。有权重的边用来描述一个顶点到另一个顶点的连接强度。...如现实生活中的地铁路线中，权重可以描述两个车站之间时间长度、公里数、票价…… 边描述的是顶点之间的关系，权重描述的是连接的差异性。...相邻炬阵的优点就是简单，可以清晰表示那些顶点是相连的。因不是每两两个顶点之间会有连接，会导致大量的空间闲置，称这种炬阵为”稀疏“的。 只有当每一个顶点和其它顶点都有关系时，炬阵才会填满。...邻接炬阵适合表示关系复杂的图结构，如互联网上网页之间的链接、社交圈中人与人之间的社会关系…… 2.2 编码实现邻接炬阵 因顶点本身有数据含义，需要先定义顶点类型。...如怎么查找到 A0 到 E4 之间的路径长度： 以人的直观思维角度查找一下，可以找到如下路径： {A0，B1，C2，E4}路径长度为 8。 {A0，D3，E4} 路径长度为 7。
找到数组的第二个最小元素 数组中的第一个非重复整数 合并两个排序的数组 重新排列数组中的正负值 堆栈 堆栈是一种只允许在表的一端进行插入操作和删除操作的线性表。...节点也称为顶点。一对（x，y）称为边，表示顶点x连接到顶点y。边可以包含权重/成本，显示从顶点x到y遍历所需的成本。 ?...计算图表中的边数 找到两个顶点之间的最短路径 树 树是一种分层数据结构，由顶点（节点）和连接它们的边组成。...以下是树木的类型： N-ary树 平衡树 二叉树 二叉搜索树 AVL树 红黑树 2-3树 常见的Tree面试问题 找到二叉树的深度 在二叉搜索树中查找第k个最大值 查找距离根“k”距离的节点 在二叉树中查找给定节点的根节点...哈希数据结构的性能取决于以下三个因素： 哈希函数 哈希表的大小 碰撞处理方法 这是一个如何在数组中映射哈希的说明。该数组的索引是通过哈希函数计算的。 ?
这意味着人口稠密的地区，如旧金山市中心，将有大量的网格，人口稀少的地区，如太半洋将有较大的网格，只有在海岸线周围的地方。 什么数据结构可以保存这些信息？每个节点有四个子节点的树可以达到我们的目的。...每个节点将代表一个网格，并包含该网格中所有位置的信息。如果一个节点达到500个位置的限制，我们将分解它，在其下创建四个子节点，并在它们之间分配位置。这样，所有叶节点将代表无法进一步细分的网格。...由于它将有500多个位置，我们将把它分解为四个节点，并在它们之间分配位置。我们将继续对每个子节点重复这个过程，直到没有超过500个位置的节点。 我们如何找到给定位置的网格？...通过这种方式，我们可以在相邻的叶节点之间向前或向后迭代，以找到我们想要的位置。另一种查找相邻网格的方法是通过父节点。...对于缓存逐出策略，最近最少使用（LRU）似乎适合我们的系统。 10.负载平衡（磅） 我们可以在系统中的两个位置添加LB层1）客户端和应用服务器之间，2）应用服务器和后端服务器之间。
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