首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

学界 | 看一遍人类动作就能模仿,能理解语义的谷歌机器人登上无监督学习的新高度

AI 科技评论按:机器学习能让机器人学会复杂的技能,例如抓住把手打开门。然而学习这些技能需要先人工编写一个奖励函数,然后才能让机器人开始优化它。相比之下,人类可以通过观察别人的做法来理解任务的目标,或者只是被告知目标是什么,就可以完成任务。目前,谷歌期望通过教会机器人理解语义概念,以使得机器人能够从人类的示范中学习动作,以及理解物体的语义概念,完成抓取动作。 以下为 AI 科技评论编译的这篇谷歌博客的部分内容。 问题的引入 人类与机器人不同,我们不需要编写目标函数即可以完成许多复杂的任务。我们可以这样做,是

08

这个机器人太牛了,陌生物体抓取识别成功率高达100%

给杂货拆包是一件简单但乏味的工作:手伸进包里,摸索着找到一件东西,然后把它拿出来。简单瞄一眼之后,你会了解这是什么东西,它应该存放在哪里 如今,麻省理工学院和普林斯顿大学的工程师们已经开发出一种机器人系统,未来有一天,他们可能会帮你完成这项家务,并协助其他拣选和分拣工作,例如在仓库组织产品,或在宅区清除瓦砾。 该团队的“拾放”系统由一个标准的工业机器人手臂组成,研究人员配备了一个定制抓手和吸盘。他们开发了一种“未知物体”的抓取算法,使机器人能够评估一堆随机物体,并确定在杂物中抓取或吸附物品的最佳方式,而

08
领券