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FreeOpcUa如何访问方法(从终端)

FreeOpcUa是一个开源的OPC UA(开放式平台通信统一架构)库,它提供了一种在云计算环境中访问OPC UA服务器的方法。下面是从终端访问FreeOpcUa的步骤:

  1. 安装FreeOpcUa库:首先,需要在终端上安装FreeOpcUa库。可以通过以下命令在终端上安装FreeOpcUa:
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pip install freeopcua

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  1. 导入FreeOpcUa库:在Python脚本中,使用以下代码导入FreeOpcUa库:
代码语言:python
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from opcua import Client

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  1. 创建OPC UA客户端:使用以下代码创建一个OPC UA客户端对象,并指定要连接的OPC UA服务器的地址和端口号:
代码语言:python
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client = Client("opc.tcp://<server_address>:<port>")

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其中,<server_address>是OPC UA服务器的地址,<port>是OPC UA服务器的端口号。

  1. 连接到OPC UA服务器:使用以下代码连接到指定的OPC UA服务器:
代码语言:python
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client.connect()

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  1. 浏览OPC UA服务器:使用以下代码可以浏览OPC UA服务器上的节点:
代码语言:python
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root = client.get_root_node()

objects = client.get_objects_node()

print("Root node: ", root)

print("Objects node: ", objects)

代码语言:txt
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这将打印出根节点和对象节点的信息。

  1. 读取节点的值:使用以下代码可以读取指定节点的值:
代码语言:python
代码运行次数:0
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node = client.get_node("<node_id>")

value = node.get_value()

print("Node value: ", value)

代码语言:txt
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其中,<node_id>是要读取的节点的ID。

  1. 写入节点的值:使用以下代码可以写入指定节点的值:
代码语言:python
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node = client.get_node("<node_id>")

node.set_value(<new_value>)

print("Node value set successfully.")

代码语言:txt
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其中,<node_id>是要写入的节点的ID,<new_value>是要写入的新值。

  1. 断开与OPC UA服务器的连接:使用以下代码可以断开与OPC UA服务器的连接:
代码语言:python
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client.disconnect()

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这些步骤描述了如何从终端使用FreeOpcUa库访问OPC UA服务器。通过使用FreeOpcUa,您可以轻松地在云计算环境中访问和操作OPC UA服务器的数据。

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