FreeRTOS:两个带中断的任务

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），它专门设计用于嵌入式系统和物联网设备。它提供了一个轻量级的内核，具有低延迟和高可靠性的特点。

在FreeRTOS中，任务是系统中的基本执行单元。每个任务都是一个独立的执行线程，可以独立运行和调度。任务可以具有不同的优先级，优先级高的任务将优先执行。任务可以是周期性的，也可以是一次性的。

在这个问答中，提到了两个带中断的任务。中断是一种特殊的事件，它可以打断正在执行的任务，执行一个预定义的中断服务程序（ISR），然后返回到原来的任务。带中断的任务意味着这两个任务可以响应中断事件。

对于这样的需求，可以使用FreeRTOS的任务和中断机制来实现。可以创建两个任务，并为它们分配不同的优先级。当中断事件发生时，ISR将被触发并执行相应的处理程序。处理程序可以通过发送信号量或消息给任务来通知它们中断事件的发生。任务可以在接收到通知后执行相应的操作。

在腾讯云的产品中，与FreeRTOS相关的产品是物联网开发平台（IoT Hub）。IoT Hub提供了一套完整的物联网解决方案，包括设备管理、数据采集、数据存储和分析等功能。它支持FreeRTOS作为设备端的操作系统，并提供了相应的SDK和文档来帮助开发者快速构建物联网应用。

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FreeRTOS学习笔记 | 基础知识体系梳理

二、多任务系统（带OS）采用多任务系统可以以上的裸机开发遇到的4大缺点。 RTOS的实现重点就在这个OS任务调度器上，调度器的作用就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务。...也就是说，在 FreeRTOS 任务中，所有栈空间的使用都是通过 PSP 指针进行指向的。一旦进入了中断函数以及可能发生的中断嵌套都是用的 MSP 指针。...3.3 任务优先级与终端优先级的区别这两个之间没有任何关系，不管中断的优先级是多少，中断的优先级永远高于任何任务的优先级，即任务在执行的过程中，中断来了就开始执行中断服务程序。...另外，除了 FreeRTOS 操作系统源码所带的临界段以外，用户写应用的时候也有临界段的问题，比如以下两种：读取或者修改变量（特别是用于任务间通信的全局变量）的代码，一般来说这是最常见的临界代码。...时间延时 FreeRTOS 中的时间延迟函数主要有以下两个作用：为周期性执行的任务提供延迟。

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求两个矢量的夹角（带正负）

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详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的任务等待和唤醒机制（理论篇—8）

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105-ESP32_SDK开发-串口,485通信

说明2 每个串口都有一个128字节的FIFO缓存区,知道这个就可以. 设置串口1,带接收缓存,不带发送缓存区的方式(最简洁的方式) 设置GPIO17,GPIO16作为串口1引脚....) 0, //队列大小为0;没有使用freertos内部缓存管理 NULL, //不使用QueueHandle_t 内部缓存管理,设置为空 0 //设置串口中断优先级...,带发送缓存区的方式设置上发送缓存区以后,调用 uart_write_bytes 发送数据的时候,将不会阻塞在那里....设置串口1,带接收缓存,带发送缓存区,并使用上freertos内部的缓存管理的方式加上缓存管理从缓存管理中获取数据 #include #include ...#include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "driver

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FreeRTOS（一）

2、许多其他半导体厂商产品的 SDK 包就使用 FreeRTOS 作为其操作系统，尤其是 WIFI、蓝牙这些带协议栈的芯片或模块。...● 系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的 RAM，比如任务、消息队列、信号量、软件定时器等等。 ● 已经在超过 30 种架构的芯片上进行了移植。...● 任务与任务、任务与中断之间可以使用任务通知、消息队列、二值信号量、数值型信号量、递归互斥信号量和互斥信号量进行通信和同步。 ● 创新的事件组(或者事件标志)。...● 具有优先级继承特性的互斥信号量。 ● 高效的软件定时器。 ● 强大的跟踪执行功能。 ● 堆栈溢出检测功能。 ● 任务数量不限。 ● 任务优先级不限。...FreeRTOS 衍生出来了另外两个系统：OpenRTOS 和 SafeTROS。 OpenRTOS 是 FreeRTOS 的商业化版本，OpenRTOS 的商业许可协议不包含任何 GPL 条款。

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STM32-FreeRTOS快速学习之总结1

然后我们在分配释放内存的时候,就尽量使用RTOS带的函数来实现,分配/释放函数如下所示: void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize ); void vPortFree...高的副优先级的中断不可以打断低的副优先级的中断(只是两个相同抢占优先级的中断同时来的时候,只会优先选择高的副优先级) 4.3 FreeRTOS中断配置宏 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY...用来配置中断最低抢占优先级,也就是可以FreeRTOS可以管理的最小抢占优先级,所以使用FreeRTOS时,我们尽量设置stm32为NVIC_PriorityGroup_4,这样就可以管理16个优先级了.... configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 用来配置FreeRTOS能够安全管理的的最高优先级.比如原子的FreeRTOSConfig.h里就设置为5,而0~4的优先级中断就不会被...FreeRTOS因为开关中断而禁止掉(一直都会有),并且不能调用RTOS中的”FromISR”结尾的API函数.比如喂看门狗中断函数就需要设置为0~4 如下图所示(来自原子手册): ?

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FreeRTOS避坑指南之中断测试

来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥 FreeRTOS中断简介任何调用中断安全FreeRTOS API函数的中断服务例程都可以使用的最高中断优先级。...不要从任何优先级高于此的中断调用中断安全FREERTOS API函数！（优先级越高，数值越低。）...，不能被禁止测试开启定时器TIM6和TIM7，两个定时器每隔一定时间串口打印一次，设置定时器TIM6中断优先级为4，定时器TIM7中断优先级为5，高于 5 的优先级(即优先级数小于 5)不归操作系统管理...简而言之，定时器TIM6不归FreeRTOS管理，在关闭中断时，低于优先级5的都会被关闭，高于或者等于优先级5的都会被关闭。...清除中断标志位 } } 测试结果注意事项临界区、中断服务函数、开关中断中不能使用vTaskDelay()函数，此函数就是要交出CPU一段时间，如果任务一直不延时或者挂起，那么低优先级的任务会无法获得

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FreeRTOS（五）：中断配置和临界段

FreeRTOS 的中断配置是一个很重要的内容，需要根据所使用的 MCU 来具体配置。...3、FreeRTOS 开关中断 FreeRTOS 开关中断函数为 portENABLE_INTERRUPTS ()和 portDISABLE_INTERRUPTS()，这两个函数其实是宏定义，在 portmacro.h...这四个函数的区别是前两个是任务级的临界段代码保护，后两个是中断级的临界段代码保护。...任务级临界代码保护使用方法如下：中断级临界代码保护使用方法如下： 5、FreeRTOS 中断测试实验设定：FreeRTOS 中优先级低于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY...使用两个定时器，一个优先级为 4，一个优先级为 5，两个定时器每隔 1s 通过串口输出一串字符串。然后在某个任务中关闭中断一段时间，查看两个定时器的输出情况。

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FreeRTOS | 原理介绍和资源get(第十四天)

操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻究竟运行哪个任务。任务调度在各个任务之间的切换非常快，就给人们造成了同一时刻有多个任务同时运行的错觉。 ...FreeRTOS 操作系统则是由用户给每个任务分配一个任务优先级，任务调度器就可以根据此优先级来决定下一刻应该运行哪个任务。...l许多半导体厂商产品的 SDK(Software Development Kit—软件开发工具包)包就使用 FreeRTOS 作为其操作系统，尤其是 WiFi、蓝牙这些带协议栈的芯片或模块。...比如任务链表。port.c/portmacro.h硬件相关层级可移植抽象，主要包括SysTick中断，上下文切换，中断管理，具体实现很大程度上取决于平台（单片机体系硬件内核和编译器工具集）。...FreeRTOSConfig.hFreeRTOS内核配置，Tick时钟和irq中断配置07、FreeRTOS代码规范>>>4.2.1 变量变量有严格的前缀标识变量类型属性：c – char 字符型变量s

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FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS内核配置说明

如果将这两个宏任意一个设置为0，上述两个函数不会被编译。 configUSE_16_BIT_TICKS 定义系统节拍计数器的变量类型，即定义portTickType是表示16位变量还是32位变量。...优先级小于等于这个宏所代表的优先级时，程序可以在中断服务程序中安全的调用FreeRTOS API函数；如果优先级大于这个宏所代表的优先级，表示FreeRTOS无法禁止这个中断，在这个中断服务程序中绝不可以调用任何...这意味着FreeRTOS内核不能完全禁止中断，即使在临界区。此外，这对于分段内核架构的微处理器是有利的。...请注意，当一个新中断发生后，某些微处理器架构会（在硬件上）禁止中断，这意味着从硬件响应中断到FreeRTOS重新使能中断之间的这段短时间内，中断是不可避免的被禁止的。...但是，这类中断的中断服务例程中绝不可以调用FreeRTOS的API函数。

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FreeRTOS | 信号量(第十四天)

(第十四天)FreeRTOS | 原理介绍和资源get(第十四天)FreeRTOS | STM32F407 FreeRTOS移植(第十四天)FreeRTOS | 任务管理(第十四天)FreeRTOS |...除了访问共享资源外，亦可中断/任务控制某任务的执行，称之为“单向同步”。...如果信号量无效，在用户指定的阻塞超时时间中，该任务将保持阻塞状态以等待信号量有效。当其它任务或中断释放了有效的信号量，该任务将自动由阻塞态转移为就绪态。...当任务等待的时间超过了指定的阻塞时间，即使信号量中还是没有可用信号量，任务也会自动从阻塞态转移为就绪态。>>>5.在中断释放信号量用于释放一个信号量，带中断保护。...如果被唤醒的任务的优先级大于或者等于被中断的任务的优先级，那么形参 pxHigherPriorityTaskWoken 就会被设置为 pdTRUE，然后在中断退出前执行一次上下文切换，中断退出后则直接返回刚刚被唤醒的高优先级的任务

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FreeRTOS与uCOS II的比较

uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。 3。FreeRTOS 可以有优先度一样的任务，这些任务是按时间片来轮流处理，uCOSII 每个任务都只有一个独一无二的优先级。...中断服务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。前台是中断级，后台是任务级。 ? 这里就是平时我们裸机的运行结果，现在比如我在运行task3，突然又想马上运行task1，这怎么办？...如果是裸机，要实现也可以，用中断，可是这样会让程序结构变得复杂，因为我想什么时候跳过就跳过，想什么时候执行就执行，所以固定的中断触发方式虽然也可以实现一些简单的跳转功能，但是当程序复杂之后，这样的裸机程序难以阅读和维护...可剥夺内核顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。 ? FreeRTOS是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。...两个操作系统代码细节方面的区别，请参考我的CSDN博客： https://blog.csdn.net/qq_38769551/article/details/102838994 若喜欢我的文章，欢迎关注

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ID：技术让梦想更伟大作者:李肖遥之前分享了很多关于freeRTOS的知识，那么我们怎么在实战中去写代码呢？本篇文章重在对基于freeRTOS的架构代码的解析。整个功能如下图： ?...为什么要用freeRTOS 在实际项目中，如果程序等待一个超时事件，传统的无RTOS情况下，就只能在原地等待而不能执行其它任务，如果使用RTOS，则可以很方便的将当前任务阻塞在该事件下，然后自动去执行别的任务...demo 任务创建函数的封装我们首先定义两个任务，把所有任务信息封装在taskRecord里，并且申明如下： #define TASK_NUM 2 //所有任务的信息 static TaskRecord...，两个任务之间通信需要知道什么，task1想往task2的发送一些数据，那么需要知道task2的ID吧，需要把数据打包吧，task2需要知道是谁发的，那么task1本身的ID也需要知道吧。...外部中断通信如果不是任务间的通信，而是有外部中断触发，需要与某个任务进行信息交互，怎么办？例如有一个以太网任务，当外部网络需要发送一个数据包到这个网络任务的时候，那么就需要进行外部通信了。

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