FreeRTOS:两个带中断的任务
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），它专门设计用于嵌入式系统和物联网设备。它提供了一个轻量级的内核，具有低延迟和高可靠性的特点。
在FreeRTOS中，任务是系统中的基本执行单元。每个任务都是一个独立的执行线程，可以独立运行和调度。任务可以具有不同的优先级，优先级高的任务将优先执行。任务可以是周期性的，也可以是一次性的。
在这个问答中，提到了两个带中断的任务。中断是一种特殊的事件，它可以打断正在执行的任务，执行一个预定义的中断服务程序（ISR），然后返回到原来的任务。带中断的任务意味着这两个任务可以响应中断事件。
对于这样的需求，可以使用FreeRTOS的任务和中断机制来实现。可以创建两个任务，并为它们分配不同的优先级。当中断事件发生时，ISR将被触发并执行相应的处理程序。处理程序可以通过发送信号量或消息给任务来通知它们中断事件的发生。任务可以在接收到通知后执行相应的操作。
在腾讯云的产品中，与FreeRTOS相关的产品是物联网开发平台（IoT Hub）。IoT Hub提供了一套完整的物联网解决方案，包括设备管理、数据采集、数据存储和分析等功能。它支持FreeRTOS作为设备端的操作系统，并提供了相应的SDK和文档来帮助开发者快速构建物联网应用。
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2回答
为什么在FreeRTOS中需要程序集包装？
c、embedded、interrupt、freertos
在我们的PIC32MX上使用FreeRTOS之前，我们能够通过简单地使用如下的ISR来处理中断：
void __ISR(_INTERRUPT_1_VECTOR, ipl7auto) {
// Handle interrupt here
}
但是自从向我们介绍了FreeRTOS之后，我的讲师就让我们使用汇编包装器来处理中断。我们使用一个属性来将中断向量绑定到我们想要处理中断的函数，然后使用一些汇编来保存上下文和其他不像这样的东西：
void __attribute__((interrupt(ipl5), vector (_EXTERNAL_2_VECTOR))) vEXT2Interru
浏览 0提问于2014-05-08得票数 3
2回答
如何从高优先级的ISR中唤醒FreeRtos任务？
stm32、freertos、isr
使用：
Stm32F10x，F2xx，F4xx
FreeRtos 8.1.1
gcc-手臂-无-eabi-4_8-2014 q2
我有一个必须以高中断优先级运行的ISR，因此禁止在此ISR中调用FreeRtos Api (请参阅和)。
在某些情况下，这些ISR检测到一些条件，在这种情况下，休眠的FreeRtos任务应该被唤醒，至少有可能的延迟。
通常(如果允许ISR调用FreeRtos Api，因为优先级足够低)，我会使用队列或信号量来解决这个问题。
但是如何实现高优先级的ISR呢？
我目前的干预方法如下(简要概述)：
volatile int flag = 0;
voi
浏览 3提问于2014-10-08得票数 4
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3回答
使用RTOS中的队列从ISR发送大量数据
c、queue、stm32、freertos、rtos
我正在开发一个用于音频采集的STM32F401 MC，并试图使用队列将音频数据(确切地说是384个字节)发送到一个任务中。ISR的频率太高，因此我相信由于队列已满，一些数据被删除了。运行代码时录制的音频很嘈杂。是否有更简单的方法从ISR向任务发送大量数据？
所使用的实时操作系统是FreeRTOS，ISR是来自I2S麦克风外围设备的DMA回调。
浏览 19提问于2021-12-14得票数 1
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1回答
在实时操作系统中，上下文切换是如何工作的，需要弄清楚
c、microcontroller、interrupt、rtos、isr
我想知道我是否正确地理解了RTOS的概念，更确切地说是对调度过程的理解。
因此，我想我理解了定时器中断的过程(我省略了中断启用/禁用命令，以提高可读性)
1. program runs...
2. A timer tick occurs that triggers a Timer Interrupt
3. The Timer ISR is called
The timer ISR looks like this:
3.1. Kernel saves context (registers etc.)
3.2. Kernel checks if there is a hig
浏览 5提问于2022-03-19得票数 0
2回答
如何最好地将遗留轮询嵌入式固件架构转换为事件驱动架构？
embedded、polling、freertos、firmware、event-driven
我有一个嵌入式产品系列，运行一个典型的基于主循环的固件和150+k代码行。通过硬件中断处理程序、计时器轮询和 (ThinkCo-例程)的组合，实现了大量复杂的时序关键特性。实际上，原线程很好地轮询，并且“只有”是模拟多线程伪并行调度的语法糖(无止境循环)。我一直在固件中添加补丁和扩展。有大约30k的设备，大约有7个稍微不同的硬件类型和版本，在该领域。
对于一个新的产品-家庭成员，我需要集成一个外部的基于FreeRTOS的项目上的新产品，而所有老产品需要得到进一步的功能和改进。
为了不需要将整个复杂的遗留固件移植到FreeRTOS，我计划让旧固件在FreeRTOS任务中运行。在较旧的产品上，固件
浏览 1提问于2018-11-20得票数 0
8回答
在2018腾讯云云+未来峰会上介绍了腾讯云如何助力加速物联网+，提供了“高性能、低门槛”的一站式开发管理平台IoT开发平台，将如何解决目前的互联网开发中遇到的问题？涉及哪些技术支撑？
浏览 1808提问于2018-06-04
2回答
使用抢占式内核时的信号量
operating-system、kernel、embedded
我知道二进制信号量是什么:当中断的ISR设置为1时，它是一个标志。
但是当我们使用先发制人的内核时，什么是信号量，FreeRTOS说？它和二进制信号量一样吗？
浏览 6提问于2015-03-27得票数 2
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1回答
在FreeRTOS中从ISR发出信号量后发生堆栈溢出
stack-overflow、semaphore、interrupt、freertos
我正在尝试使用FreeRTOS的xSemaphoreGiveFromISR函数和附带的portEND_SWITCHING_ISR宏来从处理I2C事务结束的中断中发出信号量。
每次我这样做，我结束在我的程序的应用程序堆栈溢出钩子函数。与工作版本相比，唯一的变化是将这一行添加到ISR中，并且我已经将堆栈的大小从8192增加了一倍到16384，但这并没有帮助。
有没有人知道gotcha给我带来了什么？
我的configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW值是1。
浏览 0提问于2012-01-12得票数 3
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1回答
停止并开始一项任务
c、scheduler、freertos
所以。这是一个抽象的问题。
当我学习FreeRTOS的时候，我陷入了一些问题。
作为背景，我尝试从函数中闪烁一个led，它会闪烁它是在for(;;)还是在外部，这与一个任务在初始化/第一次运行后只在for(;;)循环中运行这一事实并不相提并论。
试图尽可能清楚地说：
任务函数永远不应该返回，因此通常是作为一个连续循环实现的。
任务的定义是：
void vATaskFunction( void *pvParameters )
{
for( ;; )
{
-- Task application code here. --
}
/* Task
浏览 0提问于2019-01-15得票数 0
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FreeRTOS (和其他实时操作系统)也是一个框架吗？
c++、c、frameworks、rtos、freertos
正如我们所知，FreeRTOS是一个实时操作系统.
例如，如果我们从wiki获得解释：
。
FreeRTOS有一些我们称之为“倒置控制”的东西-- FreeRTOS控制着程序员实现的所有任务。而且，FreeRTOS是可扩展的。这个定义的问题在于，当我们采用“不可修改的框架代码”-- FreeRTOS主要作为用户项目的源代码部署--您可以修改它。
FreeRTOS是一个框架吗？框架是否有更好的定义？
浏览 3提问于2017-07-18得票数 0
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RTOS如何从中断切换任务
rtos、freertos
假设有两个任务运行TASK_A和TASK_B，当TASK_A运行时，出现一个中断，并且需要一个上下文切换到TASK_B。
在ISR内部，TASK_B不应该直接跳转，因为它还在ISR中，还没有返回(例如: RETI未被执行)。如果通常从ISR返回，它将像往常一样返回到TASK的最后一个程序计数器。因此，实时操作系统必须退出ISR，一旦退出ISR，就必须进行上下文切换到TASK_B，而不是返回到TASK_A，而不是在退出ISR后立即恢复控制。
在从RTOS函数切换的情况下，例如在解锁互斥锁时，可以通过备份寄存器来进行直接切换。
RTOS如何处理这种情况？
抱歉，如果这是个笼统的问题.
浏览 1提问于2015-02-12得票数 8
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FreeRTOS:为什么要在isrHandler中调用taskYIELD_FROM_ISR()方法
freertos、rtos、preemption
我试图理解为什么用户必须调用taskYIELD_FROM_ISR()方法，以及为什么xStreamBufferSendFromISR方法中的RTOS不自动调用它。
我的问题涉及第369页。
/* A stream buffer that has already been created. */
StreamBufferHandle_t xStreamBuffer;
void vAnInterruptServiceRoutine( void ) {
size_t xBytesSent;
char *pcStringToSend = "String to send";
浏览 1提问于2019-10-30得票数 8
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1回答
VxWorks如何区分中断下半部分的优先级？
interrupt、vxworks、rtos、preempt-rt
假设我有两个不同优先级的任务'A‘和'B’在支持SMP的VxWorks上执行。“A”和“B”都向I/O设备(如磁盘或NIC)发出命令，并且两个数据块都在等待结果。也就是说，同时阻止'A‘和'B’。一段时间后，I/O设备发出中断并调用ISR。然后，ISR将延迟的工作(也称为“下半部分”)分派给工作任务。问:工作任务的优先级是什么？
VxWorks设备驱动程序开发人员指南有点含糊。看起来工作任务的优先级是先验设置的。没有自动继承机制可以根据等待结果被阻塞的任务('A‘和'B')的优先级来增加工作任务的优先级。这类似于线程中断优先级在PREEM
浏览 5提问于2012-09-22得票数 1
5回答
实时操作系统基础
rtos、freertos
我试图从零开始学习实时操作系统，为此，我使用freeRTOS.org作为参考。我发现这个网站是学习实时操作系统的最佳资源。然而，我有一些怀疑，我试图找出，但无法得到确切的答案。
( 1)如何找出设备具有实时性，例如某些控制器有(TI大力神)，另一些则没有(MSP430)？
2)这是否取决于核心的体系结构( TI大力士TMS570中的ARM Cortex-R CPU )？
我知道这些问题令人讨厌，但我不知道如何得到这些问题的答案。
提前感谢
编辑：
我还有一个疑问，那RTOS中的"OS“是什么意思？这是否意味着与其他操作系统相同，还是只包含API的源代码文件？
浏览 6提问于2015-05-15得票数 3
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2回答
使用mqtt用户名与密码的方式连接腾讯云mqtt服务器问题？
云服务器、物联网通信、物联网、mqtt
为什么用mqtt用户名与密码的方法连接腾讯云mqtt服务器后，一段时间(几天)不连接后会自动断开？然后在使用相同的用户名与密码再次连接时就再也连接不上了。
操作方法：
1. 使用了腾讯给的腾讯云物联网平台生成小工具自动生成用户名与密码
2. 使用MQTT.fx工具连接或者其他设备连接腾讯云mqtt服务器
结果：
使用原先同样的用户名与密码，在断开与腾讯云mqtt服务器一段时间(一般几天)后就再也无法使用相同的用户与密码连接到mqtt云服务器了
浏览 1453提问于2021-02-17
1回答
事件集线器上IoTHub数据的概念
c#、azure、model-view-controller、iot
我是新来的，我有一个基本的查询数据是如何是.当被派到物联网\EventHub。从我的阅读中，我发现两者-- IoT Hub and Event Hub --都是不同的实体。
我的需求
我需要开发一个将数据从覆盆子Pi3设备发送到IoT集线器的应用程序。
另一个Web订阅这个遥测数据和显示(推送)在图形上显示实时数据(和温度显示.) ===>一个仪表板来显示数据。
我的查询
我应该使用什么IoT Hub or Event Hub发布\订阅我的数据？
我已经尝试过的
我已经创建了一个示例控制台应用程序来向IoT集线器发送\接收数据(指定IoT集线器url\connection
浏览 1提问于2017-02-15得票数 3
4回答
FreeRTOS中的抢占
c、freertos、microblaze
我开始使用FreeRTOS，我想要一个中断来抢占任何将要运行的任务，并运行我需要关键运行的任务。
在FreeRTOS中有没有办法做到这一点？(这是通过任务优先级实现的吗？)
浏览 18提问于2016-10-09得票数 2
2回答
ARM Cortex M中的“使用故障异常”
arm、rtos、freertos、cortex-m
我参加了一个关于FreeRtos和Cortex M的讲座，老师建议如果不使用ISR安全版本的API，它会导致使用故障异常( Cortex M processors.This )，因为这可能涉及从中断上下文(中断处理程序)到任务上下文(线程处理程序)--我的问题是为什么这个任务切换被认为是非法的，这种切换的后果是什么？
浏览 4提问于2017-05-09得票数 2
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抢占的中断处理程序会发生什么？
linux-kernel、kernel、linux-device-driver、interrupt、interrupt-handling
即使在一些写得很好的核心书籍中，我也找不到正确的答案来回答以下问题：
他们说ISR无法入睡，因为它不可能重新安排ISR，因为它与任何进程都没有关联，那么当高优先级中断抢占执行进程时会发生什么呢？中断的ISR不会重新安排(执行)吗？如果是的话，怎么做&谁来做这件事？
很多时候我们将禁用中断(例如:1.在关键区域2。当一个快速中断正在执行时，它将禁用当前处理器中的所有中断)，那么当中断被禁用时，中断会发生什么呢？他们就这么被抛弃了？还是会被存放在某个地方以备以后执行？如果是的话，在哪里&怎么做？
当ISR执行时，它将禁用当前IRQ行中的中断，以避免重入(防止在同一行上的
浏览 4提问于2012-08-02得票数 10
1回答
Azure IoT上的软件更新
azure、azure-iot-hub、azure-iot-sdk、azure-iot-edge
我目前正在使用Microsoft azure在iot设备上进行软件更新。为了同样的目的，我关注下面的链接
"https://docs.microsoft.com/en-us/azure/iot-hub/tutorial-firmware-update#update-the-firmware"
"https://github.com/Microsoft/vscode-iot-workbench/blob/master/docs/iot-devkit/devkit-ota.md"
我指的是这个链接。我对这个链接几乎没有什么疑问。如果您查看整体架构图，它显示有IOT开
浏览 4提问于2018-10-08得票数 1
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