FreeRTOS中prvGetInterruptControllerInstance()函数所必需的头文件是什么？

在FreeRTOS中，prvGetInterruptControllerInstance()函数所必需的头文件是"FreeRTOSConfig.h"。

"FreeRTOSConfig.h"是FreeRTOS的配置文件，它包含了许多与FreeRTOS相关的配置选项和宏定义。在这个文件中，可以定义任务的优先级、堆栈大小、时钟频率等参数，以及选择所需的功能和组件。

prvGetInterruptControllerInstance()函数是FreeRTOS中的一个内部函数，用于获取中断控制器的实例。它可能需要访问一些与中断控制器相关的配置信息，这些信息通常在"FreeRTOSConfig.h"中定义。

由于FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，它可以在各种不同的硬件平台上运行，因此"FreeRTOSConfig.h"文件的内容会因平台而异。在该文件中，可以根据具体的硬件平台配置中断控制器的相关信息，以便在prvGetInterruptControllerInstance()函数中正确地获取中断控制器的实例。

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