1. 基础知识 注意:在RTOS中是优先值越高则优先级越高(和ucos/linux的相反) 在移植的时候,主要裁剪FreeRTOS/Source/portable文件夹,该文件夹用来针对不同MCU做的一些处理,如下图所示,我们只需要使用:
从 v8.2.0 版本开始,FreeRTOS 新增了任务通知(Task Notifictions)这个功能,可以使用任务通知来代替信号量、消息队列、事件标志组等这些东西。使用任务通知的话效率会更高,我们来学习一下 FreeRTOS 的任务通知功能。
事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一。也许有不理解的初学者会问采用事件标志组多麻烦, 搞个全局变量不是更简单?其实不然,在裸机编程时,使用全局变量的确比较方便,但是在加上 RTOS 后 就是另一种情况了。 使用全局变量相比事件标志组主要有如下三个问题:
今天来分享一下,之前项目中使用FreeRTOS搭建的Event-Driven事件驱动框架。
首先新建或找一个基于Keil的STM32基础工程,这里我已经创建好了一个STM32F407VET6的工程模板,工程结构如下图的第1步的矩形框内所示。
FreeRTOS内核应用开发学习手记移植任务状态迁移任务创建与删除任务挂起与恢复任务延时消息队列信号量事件软件定时器任务通知内存管理
之前分享了很多关于freeRTOS的知识,那么我们怎么在实战中去写代码呢?本篇文章重在对基于freeRTOS的架构代码的解析。整个功能如下图:
RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习 RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用 RTOS 的多任务处理功能,初步上手 RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建、删除、挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性。本文学习一下 FreeRTOS的任务基础知识,分为如下几部分:
在 Kafka 工作机制 一文提及了 Kafka 消息的不可靠性。本文就 Kafka 消息的三种不可靠性(重复、丢失、乱序),分析它们出现的内部原因和解决办法。
FreeRTOS 从版本 V8.2.0开始提供任务通知这个功能,每个任务都有一个32位的通知值。按照 FreeRTOS 官方的说法,使用消息通知比通过二进制信号量方式解除阻塞任务快 45%, 并且更加省内存(无需创建队列)。
上面这几中方式中, 除了消息通知, 其他几种实现都是基于消息队列。消息队列作为主要的通信方式, 支持在任务间, 任务和中断间传递消息内容。 这一章介绍 FreeRtos 消息队列的基本使用, 重点分析其实现的方式。
前面我们学习了使用信号量来完成同步,但是使用信号量来同步的话任务只能与单个的事件或任务进行同步。有时候某个任务可能会需要与多个事件或任务进行同步,此时信号量就无能为力了。
本章节为大家讲解高效的事件触发框架实现方法,BSD Socket编程和后面章节要讲解到的FTP、TFTP和HTTP等都非常适合使用这种方式。实际项目中也推荐大家采用这种方式,不过仅适用于RTOS环境,比如RTX、FreeRTOS或者uCOS-III均可,裸机方式不支持。
对于基本的健康跟踪,Sentry 接受包含会话更新事件的 envelopes。这些会话更新事件可用于通知 Sentry 有关 release 和 project 相关 project 健康状况的信息。
使用FreeRTOS时,我们可以在application中创建多个任务(task),有些文档把任务也称为线程(thread)。
博主最近在搞 Sensor hub,跑的是 FreeRTOS,所以来学一学 FreeRTOS。
异步任务具有生命周期。首先,任务是从协程创建的。然后安排在事件循环中独立执行。在某个时候,它会运行。
FreeRTOS,全称Free Real Time Operating System,即免费的实时操作系统。相比于计算机中用到的Windows,MacOS,Linux等操作系统,实时操作系统(RTOS)是一种轻量级的操作系统,适用于嵌入式硬件中,用于解决单片机类裸机轮询方式在处理多个任务时的实时性不高的问题。
本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的FreeRTOS操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件、配置文件和驱动文件即可。另外,RL-TCPnet移植到FreeRTOS要重新配置RL-TCPnet的接口函数,以此来支持RL-TCPnet多任务运行。使用RTX无需重新配置,因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的。
accept() 系统调用应用于可连接套接口类型 ( SOCK_STREAM, SOCK_SEQPACKET)。它取出在监听套接口 sockfd请求队列里的第一个连接,新建一个已连接的套接口,并且返回一个引用该套接口新的文件描述符。新建的套接口不处于监听状态。原始的套接口 sockfd 没有受到影响。
当你在网页上进行请求(比如点击链接、提交表单或者通过 JavaScript 发送请求),服务器会返回一个状态码来表示请求的结果。这些状态码是标准的 HTTP 协议的一部分。
在RTOS中,需要应对各类事件。这些事件很多时候是通过硬件中断产生,怎么处理中断呢?
说明 模块有3个串口,每个串口管脚可以设置到任意的gpio上 模组出厂默认使用GPIO1,GPIO3作为串口0引脚(日志打印); GPIO17,GPIO16作为串口1引脚(AT指令) 📷 开发板上也把串口1连接了485上. 📷 说明2 每个串口都有一个128字节的FIFO缓存区,知道这个就可以. 📷 设置串口1,带接收缓存,不带发送缓存区的方式(最简洁的方式) 设置GPIO17,GPIO16作为串口1引脚. 没有设置发送缓存,调用 uart_write_bytes 发送数据的时候是阻塞的. 📷 #in
---- 1. 本次作业的考察要点: 作业地址:https://github.com/HustWolfzzb/STM32F429DiscoveryFreeRTOS_9Git/GCC/GDB/QEMU等工具的使用。 FreeRTOS多任务同步和通信机制的掌握。 ---- 2. 编程作业: 在github上,Fork例程项目(https://github.com/cbhust/STM32F429DiscoveryFreeRTOS_9.git) 到自己的个人账号。 clone项目到本地电脑的Ubuntu虚拟机
像其他RTOS一样,freeRTOS同样有对事件标志位的创建和处理,在中断中可以通过事件组传递信息给其他的任务,那么如何创建事件组呢? 要使用创建Event的API,首先必须配置,且包含event的头
一种软件架构风格,提供了一组设计原则和约束条件。每一个对象都通过URL来表示,对象用户负责将状态信息打包进每一条信息内,客户端的无状态请求在头部包含方法信息,即get post put delete
本章节为大家讲解RL-TCPnet的TCP多客户端实现,因为多客户端在实际项目中用到的地方还挺多,所以我们也专门开启一个章节做讲解。另外,学习本章节前,务必要优先学习第12章TCP客户端。学会创建一个TCP客户端了,创建多个客户端是一样的。
FreeRTOS与uCOS II均为嵌入式实时操作系统,各有优劣,本文为你仔细分析。
我们使用队列、信号量、事件组等等方法时,并不知道对方是谁。使用任务通知时,可以明确指定:通知哪个任务。
Redis 5 新特性中,Streams 数据结构的引入,可以说它是在本次迭代中最大特性。它使本次 5.x 版本迭代中,Redis 作为消息队列使用时,得到更完善,更强大的原生支持,其中尤为明显的是持久化消息队列。
秋游回来第二天就要提交一篇心得报告,组长在焦急等待:张三、李四、王五谁先写好就交谁的。
之前的几篇文章对FreeRTOS的部分源码进行了分析,可以发现FreeRTOS对于任务、事件标志组、消息队列等的实现都是通过控制块的方式来操作。
Reactor模式的核心思想是:当有IO事件发生时,通过一个统一的事件循环来分发和处理这些事件。这个事件循环通常是一个无限循环,在每一次循环中,它会阻塞等待IO事件发生,当事件发生时,它会调用相应的处理函数来处理这个事件。
FreeRTOS 信号量和互斥锁是基于队列实现的, 队列介绍见 << FreeRTOS 消息队列 >>。 使用信号量需要在源文件中包含头文件 semphr.h , 该文件定义了信号量的 API, 实际我们使用的信号量 API 都是宏定义, 宏的实际是队列提供的函数。
我发现学习 RTOS 是学习 Linux 内核的好方法。大有弯道超车的可能。 1. 任务堆栈 1.1 任务栈大小确定 1.2 栈溢出检测机制 2. 任务状态 3. 任务优先级 3.1任务优先级说明 3.2 任务优先级分配方案 3.3 任务优先级与终端优先级的区别 4. 任务调度 4.1 调度器 5. 临界区、锁与系统时间 5.1 临界区与开关中断 5.2 锁 5.3 FreeRTOS 系统时钟节拍和时间管理 一、 单任务系统(裸机) 主要是采用超级循环系统(前后台系统),应用程序是一个无限的循环,循环中调用
1 字开头,这一类型的状态码,代表请求已被接受,需要继续处理。这类响应是临时响应,只包含状态码行和某些可选的响应头信息,并以空行结束。
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95243 第13章 RL-TCPnet之创建多个TCP客户端 本章节为大
再来看看调用vTaskSuspendAll后:高优先级任务,能否抢占低优先级任务?
应用程序可以使用任务也可以使用协程,或者两者混合使用,但是任务和协程使用不同的API函数,因此在任务和协程之间不能使用同一个队列或信号量传递数据。
官方提供的例程在这里 📷 📷 📷 📷 配置模块 连接名称为 QQQQQQ 密码为 11223344 的热点 #include <stdio.h> #include <string.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "freertos/event_groups.h" #include "esp_system.h" #include "esp_
在上节的基础上,新增一个任务,任务中获取事件集标志,如果没有获取到则任务挂起,获取到后清除事件标志,在外部中断服务函数中,当按键按下的时候发送事件标志。
由于工作内容的变动,我已经很久没有正经的玩过单片机了,近期又要用它做个小玩意了,还是选 stm32 吧,外设库开发不要太方便,哈哈哈
FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制。每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核。
定时器可以说是每个 MCU 都有的外设,有的 MCU 其定时器功能异常强大,比如提供 PWM、输入捕获等功能。但是最常用的还是定时器最基础的功能——定时,通过定时器来完成需要周期性处理的事务。
GET方法是具有幂等性的,而POST方法不具有幂等性。这里幂等性指客户端连续发出多次请求,收到的结果都是一样的.
1. Kafka的作用 在大数据系统中,常常会碰到一个问题,整个大数据是由各个子系统组成,数据需要在各个子系统中高性能,低延迟的不停流转。有没有一个系统可以同时搞定在线应用(消息)和离线应用(数据文件,日志)?这就需要kafka。Kafka可以起到两个作用: 1、降低系统组网复杂度。 2、降低编程复杂度,各个子系统不在是相互协商接口,各个子系统类似插口插在插座上,Kafka承担高速数据总线的作用。 2. Kafka产生背景 Kafka是Linkedin于2010年12月份开源的消息系统,它主要用于处理活跃的
官方提供的例程在这里 📷 📷 📷 📷 配置模块 热点名称为 ESP32_WIFI 密码为 11223344 #include <stdio.h> #include <string.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "freertos/event_groups.h" #include "esp_system.h" #include "esp_
1.保证消息传递与一致性 1.1生产者确保消息自主性 当生产者发送一条消息时,它必须完成他的所有业务操作。 如下图: 这保证消费者接受到消息时,生产者已处理完毕相关业务,也就是1PC的基础。 1.2
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