FreeRtos上下文切换时如何存储函数地址

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，它提供了一种轻量级的任务调度机制，适用于嵌入式系统的开发。在FreeRTOS中，任务的切换是通过上下文切换来实现的。

在FreeRTOS中，每个任务都有自己的任务控制块（Task Control Block，TCB），其中包含了任务的状态、堆栈指针等信息。当任务切换时，当前任务的上下文（包括寄存器的值）会被保存到其对应的TCB中，而下一个任务的上下文则会从其TCB中恢复。

在上下文切换时，需要保存当前任务的函数地址，以便在切换回来时能够继续执行。FreeRTOS使用一个特殊的寄存器（通常是堆栈指针寄存器）来保存当前任务的函数地址。当任务切换时，该寄存器的值会被保存到当前任务的TCB中，而下一个任务的函数地址则会从其TCB中恢复。

通过这种方式，FreeRTOS能够实现任务的切换和恢复，从而实现多任务的并发执行。这种上下文切换的机制可以提高系统的响应速度和资源利用率，适用于需要实时性能的嵌入式应用场景。

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