目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。
中的数据变换 一、基本绘图 ggplot2绘图是逐步叠加式的,由+号进行连接,每个函数控制着自己的部分。...而普通设置画布的方式par(mfrow=c(n,m)),在ggplot中是不起作用的。以下,介绍两种多图呈现的方式。使用的数据集为鸢尾花 I....中的数据变换 通过上述的介绍,我们可以知道,其实ggplot中图例的出现是由于aes中fill(或者color、shape)的设置。...它们均需要指定为一个类别型变量,而实际中数据排列方式通常如左图所示,ggplot2需要的是右图排列样式。...这种差异导致使用ggplot直接作图十分不便,因此,需要对原数据集进行转变。
(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场...(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。
最近项目有个需求,需要将一段视频输入进去之后进行标注,然后以视频形式导出,这里特此记录。...CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))) #自动获取视频大小 out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, fps, size) #opencv好像只能导出avi格式 3、按每帧处理添加到视频之中...注意这一段要放在循环内 out.write(im0) # 存储帧图像——依次存入每一帧获取的图像 (im0为每帧frame) #显示预览效果 cv2.namedWindow('image',0)
在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。...一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
作者:Tokiya 来源:SegmentFault 思否社区 前言 项目开发的时候刚好遇到一个需求,需要在输入框输入名字的时候,弹出相应的人员列表提供选择,然后将数据赋值给输入框。... 既然是输入下拉,就需要一个输入框以及一个下拉列表。...// 下拉列表搜索数据为空时的提示 dropdownMsg: { type: String, default: '数据为空!'...定义组件的data data() { return { // 控制下拉列表显示 dropdownShow: false, // 控制下拉列表数据为空提示显示...,判断输入框的inputValue是否为空,若为空则直接隐藏下拉列表。
_this.city[0]; } }) } }, 新定义一个数组存放被筛选出来的city列表...,选择城市的时候遍历这个列表,通过选择国家改变该列表。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构...PDU:协议数据单元,Modbus PDU(protocol data unit) 功能码 modbus的操作对象有四种:线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。...线圈 PLC的输出位,开关量,在MODBUS中可读可写 离散量 PLC的输入位开关量,在MODBUS中只读 输入寄存器 PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器,在MODBUS中只读 保持寄存器 PLC中用于输出模拟量信号的寄存器...1~2000个连续的离散量输入状态 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000...开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回:数据长度为0x03个字节,数据为0x0104 00,表示第一个离散量输入和第11个离散量输入为
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中,数据帧和遥控帧有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义,所谓数据帧,就是包含了我们要传输的数据的帧,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧 的帧结构如下图所示,包含七个段:帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束。...数据帧和遥控帧都分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外,遥控帧的RTR位恒为隐性1,数据帧的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控帧,DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧,帧长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间: 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间,否则会认为接收不完整。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中,帧头为固定的2个字节(0x5A55);帧长度子域4个字节,其值为除帧头外实际数据帧长度,包括帧长度子域本身的长度;帧流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的,详见具体帧结构;校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节。...:帧长度、帧流水号 (3)变量声明 帧头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 帧长度计算: 帧长度是除帧头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?
考点:列表、输入、元素比较、位置交换【Python习题01】 题目: 输入数组, 最大的与第一个元素交换, 最小的与最后一个元素交换, 输出数组。...思路: 解决数据输入的问题,将多个数据输入后保存到一个列表中。...定义一个函数,传入列表处理,最大值的情况;再定义一个函数,传入列表处理,最大值的情况; 实现交换:对列表中的每一个数据依次比较,找到一个最值,同时去记录这个最值对应的索引位置,这里的关键是使用enumerate...将列表进行序列化,这样就可以找到索引位置。...输入与输出结果: 请输入一个数:3 请输入一个数:4 请输入一个数:65 请输入一个数:3 请输入一个数:1 请输入一个数:43 [3, 4, 65, 3, 1, 43] [65, 4, 3, 3, 1
在input输入框输入数字的时候,会展示data.json里面的数据,当删掉input输入框输入数字的时候,隐藏出现的data.json数据列表。 <!
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
数据的输入输出 字符输出函数 int putchar(int c) : 功能:在标准输出上面显示一个字符 格式化输出函数 int printf(const char *format…) : 功能:格式化字符串输出...修饰符 功能 m 输出数据域宽,数据长度<m,左补空格;否则按实际输出 .n 对实数指定小数点后位数;对字符串指定实际输出位数 - 输出数据在域内左对齐(缺省为右对齐) + 指定在有符号数的整数面前显示...l 用于d,x,o前,指定输入为long型整数;用于e,f前指定输入为double型 m 指定输入数据的宽度 * 抑制符,指定输入项读入后不赋值给变量 用"%c"格式符时,空格和转义字符作为有效字符输入...输入数据时,遇到以下情况认为该数据结束; 空格、TAB、或回车 宽度结束 非法输入 scanf函数返回值是成功输入的变量的个数,当遇到非法输入时,返回值小于实际变量个数。...’\0’,在使用该函数的时候要注意数组越界的问题(因为gets不会检查长度,当输入的数据超过数组的长度的时候就会发生越界问题,所以在使用该函数时,需要注意字符的长度)。
01 输入的概念 所谓的输入是以计算机主机为主体而言的,从输入设备向计算机输入数据称为输入,C语言本身不包含输入语句。...2、如果在格式控制字符串中除了格式声明以外还有其他字符,则在输入数据时在对应的位置上应输入这些字符相同的字符。 3、在用%c格式声明输入字符时,空格字符和转义字符中的字符都作为有效字符输入。...4、在输入数值数据时,如输入空格、回车、Tab键或遇到非法字符,认为该数据结束。
tensorflow有两种数据输入方法,比较简单的一种是使用feed_dict,这种方法在画graph的时候使用placeholder来站位,在真正run的时候通过feed字典把真实的输入传进去。...key, value = reader.read(files) 4.对这个tensor做些数据与处理,比如CIFAR1-10中label和image数据是糅在一起的,这里用slice把他们切开,切成两个...([样本数高宽*管道]),我们就要用tf.train.batch或者tf.train.shuffle_batch这个函数把一个一个小样本的tensor打包成一个高一维度的样本batch,这些函数的输入是单个样本...,我们必须用Session run一下这个4D的tensor,才会真的有数据出来。...(10类别分类10%正确率不就是乱猜吗) 原文:【tensorflow的数据输入】(https://goo.gl/Ls2N7s) 原文链接:https://www.jianshu.com/p/7e537cd96c6f
前言 在目前的产品交互中,输入数据然后程序或者产品对数据进行验证是非常常见的需求,而产品进行验证的目的性也很明确,就是为了避免脏数据进入数据库。...数据完整 && 数据免疫 数据完整换句话就是产品对数据库中存储的数据有效性、科学性是有要求的,而目前的这些要求为了控制来源,让严格的要求控制了用户的体验和输入。...但这样在做好数据完整的同时丢失了较好的用户体验。我们可以操作一些数据让数据具有免疫能力。 输入控件 这个是比较科学常见的方案之一,提供对应数据的数据来源,让其是在控制范围内选择的。...比较常见的有 :日期选择控件,选择下拉列表,远程搜索输入框,数字控件,数字键盘,单选多选控件,菜单式选择。...技术转换 在某些情况下,同等效力的输入数据应该是被支持的,虽然这些数据不是直接符合要求的,但可以经过一些技术手段进行自动的转换,最终实现我们的目的。
1、如果使用PPP协议,帧最大长度1510字节,其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节; 2、如果在以太网中,帧的长度为:64~1518字节(10~100Mbps 的以太网),1G及以上的以太网...,帧长度为512~1518字节;其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节。
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