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详解CAN总线:标准数据和扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据和扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据和29位扩展数据,CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为信息,第7位(FF)表示格式,在标准中FF=0,第6位(RTR)表示的类型,RTR=0表示为数据,RTR=1表示为远程。DLC表示在数据时实际的数据长度。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...字节6~13为数据的实际数据,远程时无效。...3、标准数据和扩展数据的特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

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CAN通信的数据和远程「建议收藏」

(先来一波操作,再放概念) 远程数据非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据为0,远程为1; (2)远程由6个场组成:起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,结束,比数据少了数据场...(3)远程发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程之后,自动返回一个数据。...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据!...发送的数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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数据的学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离头和尾(FCS)。...一般主机发送数据有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的的D.MAC字段有些区别。

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【MODBUS】Modbus-TCP数据

指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 结构...PDU:协议数据单元,Modbus PDU(protocol data unit) 功能码 modbus的操作对象有四种:线圈、离散输入输入寄存器、保持寄存器。...线圈 PLC的输出位,开关量,在MODBUS中可读可写 离散量 PLC的输入位开关量,在MODBUS中只读 输入寄存器 PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器,在MODBUS中只读 保持寄存器 PLC中用于输出模拟量信号的寄存器...1~2000个连续的离散量输入状态 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000...开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回:数据长度为0x03个字节,数据为0x0104 00,表示第一个离散量输入和第11个离散量输入

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CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据与遥控

2 数据与遥控 在CAN协议中,数据和遥控有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据和遥控放在一起来讲。...顾名思义,所谓数据,就是包含了我们要传输的数据,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控具有相同ID号的数据。...数据结构如下图所示,包含七个段:起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、结束。...数据和遥控都分为标准(CAN2.0A)和扩展(CAN2.0B)两种结构。 遥控相比于数据除了缺少数据段之外,遥控的RTR位恒为隐性1,数据的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控,DLC表示该遥控对应的数据数据段的字节数。 2.4 数据数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据格式如下: 从ASCI报文可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:

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【MODBUS】Modbus-RTU数据

介绍 Modbus-RTU数据长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 描述...Modbus-RTU间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文间隔要大于3.5个字节时间: 且每个报文内字节间隔小于1.5个字节时间,否则会认为接收不完整。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据和主机发送的数据完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。

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JAVA腾晖数据对接指南

2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据 头 2byte 长度 4byte 流水号...其中,头为固定的2个字节(0x5A55);长度子域4个字节,其值为除头外实际数据长度,包括长度子域本身的长度;流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的流水号约定在1-1024数字范围内...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据结构变化的,详见具体结构;校验和:从头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节。...:长度、流水号 (3)变量声明 头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 长度计算: 长度是除头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么长度4+流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?

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考点:列表输入、元素比较、位置交换【Python习题01】

考点:列表输入、元素比较、位置交换【Python习题01】 题目: 输入数组, 最大的与第一个元素交换, 最小的与最后一个元素交换, 输出数组。...思路: 解决数据输入的问题,将多个数据输入后保存到一个列表中。...定义一个函数,传入列表处理,最大值的情况;再定义一个函数,传入列表处理,最大值的情况; 实现交换:对列表中的每一个数据依次比较,找到一个最值,同时去记录这个最值对应的索引位置,这里的关键是使用enumerate...将列表进行序列化,这样就可以找到索引位置。...输入与输出结果: 请输入一个数:3 请输入一个数:4 请输入一个数:65 请输入一个数:3 请输入一个数:1 请输入一个数:43 [3, 4, 65, 3, 1, 43] [65, 4, 3, 3, 1

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数据输入、输出

数据输入输出 字符输出函数 int putchar(int c) : 功能:在标准输出上面显示一个字符 格式化输出函数 int printf(const char *format…) : 功能:格式化字符串输出...修饰符 功能 m 输出数据域宽,数据长度<m,左补空格;否则按实际输出 .n 对实数指定小数点后位数;对字符串指定实际输出位数 - 输出数据在域内左对齐(缺省为右对齐) + 指定在有符号数的整数面前显示...l 用于d,x,o前,指定输入为long型整数;用于e,f前指定输入为double型 m 指定输入数据的宽度 * 抑制符,指定输入项读入后不赋值给变量 用"%c"格式符时,空格和转义字符作为有效字符输入...输入数据时,遇到以下情况认为该数据结束; 空格、TAB、或回车 宽度结束 非法输入 scanf函数返回值是成功输入的变量的个数,当遇到非法输入时,返回值小于实际变量个数。...’\0’,在使用该函数的时候要注意数组越界的问题(因为gets不会检查长度,当输入数据超过数组的长度的时候就会发生越界问题,所以在使用该函数时,需要注意字符的长度)。

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tensorflow的数据输入

tensorflow有两种数据输入方法,比较简单的一种是使用feed_dict,这种方法在画graph的时候使用placeholder来站位,在真正run的时候通过feed字典把真实的输入传进去。...key, value = reader.read(files) 4.对这个tensor做些数据与处理,比如CIFAR1-10中label和image数据是糅在一起的,这里用slice把他们切开,切成两个...([样本数高宽*管道]),我们就要用tf.train.batch或者tf.train.shuffle_batch这个函数把一个一个小样本的tensor打包成一个高一维度的样本batch,这些函数的输入是单个样本...,我们必须用Session run一下这个4D的tensor,才会真的有数据出来。...(10类别分类10%正确率不就是乱猜吗) 原文:【tensorflow的数据输入】(https://goo.gl/Ls2N7s) 原文链接:https://www.jianshu.com/p/7e537cd96c6f

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重新思考数据输入

前言 在目前的产品交互中,输入数据然后程序或者产品对数据进行验证是非常常见的需求,而产品进行验证的目的性也很明确,就是为了避免脏数据进入数据库。...数据完整 && 数据免疫 数据完整换句话就是产品对数据库中存储的数据有效性、科学性是有要求的,而目前的这些要求为了控制来源,让严格的要求控制了用户的体验和输入。...但这样在做好数据完整的同时丢失了较好的用户体验。我们可以操作一些数据数据具有免疫能力。 输入控件 这个是比较科学常见的方案之一,提供对应数据数据来源,让其是在控制范围内选择的。...比较常见的有 :日期选择控件,选择下拉列表,远程搜索输入框,数字控件,数字键盘,单选多选控件,菜单式选择。...技术转换 在某些情况下,同等效力的输入数据应该是被支持的,虽然这些数据不是直接符合要求的,但可以经过一些技术手段进行自动的转换,最终实现我们的目的。

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领券