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Jetson Nano 从入门到实战(案例:Opencv配置、人脸检测、二维码检测)

相反,Jetson Nano对于csi摄像头的读取和渲染则会采用Gstreamer管道来处理,会使用特定的硬件加速,整个处理效果会更好。 本小节我们将详细介绍两种摄像头的读取方式。...(1)读取CSI摄像头 使用Gstreamer读取CSI摄像头主要分为3个步骤:创建Gstreamer管道;将管道绑定opencv视频流;逐帧提取和显示。...下面首先给出基于Python的详细代码: import cv2 # 设置gstreamer管道参数 def gstreamer_pipeline( capture_width=1280, #摄像头预捕获的图像宽度...)) #管道视频流绑定 cap = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline(flip_method=0), cv2.CAP_GSTREAMER).../管道视频流绑定 VideoCapture cap(pipeline, CAP_GSTREAMER); if(!

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讲解cv2‘ has no attribute ‘gapi_wip_gst_GStreamerPipeline‘错误解决方法

为了解决这个问题,我们可以采取以下步骤:更新OpenCV库版本首先,我们需要检查并更新OpenCV库的版本。可以通过pip工具或者conda包管理来更新OpenCV库。...codeconda update opencv-python请根据您使用的包管理执行适当的命令,确保将OpenCV库更新到最新版本。...GStreamer(Gst)是一个用于流媒体处理的开源多媒体框架。GStreamer库提供了丰富的功能,包括音频和视频的捕获、编码、解码、传输或回放等。...如果您的项目需要使用GStreamer处理媒体流,您可以直接使用GStreamer的Python绑定来编写相关的代码,而不是使用OpenCV的cv2模块。...GStreamer库,并使用GStreamer的Python绑定创建了一个简单的视频播放

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菜鸟手册9:Jetson gstreamer视频编码和解码

Nvidia Jetson的Gstreamer Pipeline(管道视频编码/解码是一个计算量很大的操作,最好使用专用的编码/解码硬件来完成。...Nvidia Jetson设备配有内置的硬件编码和解码(分别称为NVENC和NVDEC),Jetpack附带gstreamer插件,以超简单的方式利用此功能。...GSTREAMER管道gstreamer中,您构建“管道”来完成您的目标。...从网络摄像头编码多个流: 你知道吗,Jetson视频编码和解码可以同时编码和解码多达4k的视频流,而不会消耗所有的CPU功率。...为了演示和利用这一点,我们将构建一个gstreamer管道,以执行以下操作: 使用我们的usb摄像头作为源 使用“tee”元素制作我们的摄像机视频流的3个副本 按原样显示第一个流(即,在任何压缩之前)

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视频结构化 AI 推理流程

视频流:OpenCV 打开视频流,获取图像帧 前处理:图像 Resize 成模型输入的 Shape 模型推理:AI 框架进行模型推理,得到输出 后处理:将输出处理成期望的信息 例如,目标检测:解析框的位置和类别...整体架构 「视频结构化」整体架构,如下: 管道节点 管道 Pipeline 这块是主要部分,其实现都是一个个节点: IN 任务接收;视频流解码;帧率控制 推理 推理引擎做模型推理,结果进结构化数据;依编排往后继续...GStreamer 的 pipeline + plugin 的技术架构值得学习。个人没深入了解,所以不好具体评价,倒见过在输入做插件化解码。...简单点直接 FFmpeg,不引入 GStreamer 图像与结果怎么优化同步?...「视频结构化」会部署成中心服务,或边缘计算。不过,只是简单任务,现在可能智能摄像头就够了,都带边缘计算识别人脸什么的。

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opencv之打开摄像头、边缘检测

附录c++、边缘检测 使用opencv打开摄像头预备知识 VideoCapture的官网api opencv io示意图 OpenCV 视频I / O模块是一组用于读取和写入视频或图像序列的类和功能...cap = cv2.VideoCapture(“…/1.avi”) VideoCapture(“…/1.avi”),表示参数是视频文件路径则打开视频。...为了访问他们的设备,制造商提供了自己的C ++ API和库,您必须包括它们并与OpenCV应用程序链接。 这是一种常见的情况,该库从/向存储缓冲区读取/写入图像。...如果是这样,Mat则可以为内存缓冲区(用户分配的数据)创建标头,并使用OpenCV函数对其进行就地处理。有关更多详细信息,请参见cv :: Mat :: Mat()。...的UI窗口,由opencv自己创建和释放 // WINDOW_AUTOSIZE 自适应文件大小,不支持窗口大小调整 // WINDOW_NORMAL 可以在qt上使用,用来调增大小 namedWindow

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【Rust日报】2022-01-17 使用 Opencv 和 Rust 进行面部和眼部识别

使用 Opencv 和 Rust 进行面部和眼部识别 这是一个教学视频, 使用 Opencv 和 Rust 进行面部和眼部识别. 需要自己科学上网, 关注相关方面的小伙伴可以看看....油管视频:https://www.youtube.com/watch?v=iWficV_pmxY gtk-rs: 新的一年,新的发布 新的一年, gtk-rs 发布了最新的版本....原文链接:https://quickref.me/rust GStreamer Rust bindings 0.18.0 发布了 GStreamer 是一个音视频框架库, gstreamer-rs 是他的...原文链接:https://gstreamer.freedesktop.org/news/#2022-01-16T11:00:00Z Mako: 机器学习的数据处理库 Mako是一个数据处理库,主要用于机器学习...它还提供了通用的标记和批处理工具来处理文本数据。

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NVIDIA Deepstream 笔记(二):如何设计视频分析的框架?

因此GStreamer为应用程序和管道之间的通信和数据交换提供了几种机制,因此其中一个本质上是缓冲区,缓冲区在插件之间传递流数据.在管道中,缓冲区将数据从视频文件传递到解码,到缩放插件,到过滤器插件,...除了对一些用途创建events外,你还可以创建Messages(消息)。通过消息将信息发布到消息总线上的方式,可让你的应用收集到他们。...创建了一个基于图形的管道,将这些插件组合到您的应用程序中,通过将这些插件互连在一起,您可以从深度优化的应用程序性能中受益。...现在它的作用是隐藏并行化和同步,它不会让你操心它如何做, 对于您来说,您可以专注于构建自定义用例组件,这也意味着它本身就是多线程的,因此通过启用这种多线程方面的异构化, 通过构建管道架构的插件来处理您创建的应用程序...NVDec硬件解码,通过使用cudaMalloc()函数,在显存中分配了多个输出缓冲区,一旦我们在GPU显存中有了多个输出缓冲区后,NVDec硬件解码就逐帧的解码,解码一帧,就将一帧的数据放入到一个输出缓冲区中

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常用的视频帧提取工具和方法总结

FFmpeg FFmpeg是一个开源的多媒体处理工具,支持多种视频格式和编解码。...OpenCV OpenCV虽然不是专门为视频处理开发的,但是作为老牌的视觉库它也提供了丰富的图像和视频处理功能,所以OpenCV库也可以进行图像帧的提取。...if not video.isOpened(): print("无法打开视频文件") exit() frame_count = 0 # 帧计数 while True...GStreamerGStreamer是一个功能强大的多媒体处理框架,可以在不同平台上进行视频帧提取。它支持多种编程语言和操作系统,并提供了广泛的插件和工具。...VLC媒体播放:VLC是一款流行的开源媒体播放,它也提供了视频帧提取的功能。通过VLC的命令行接口或API,你可以实现视频帧的提取和处理。

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Kurento实战之三:知识点小导游

咱们一起将重要的知识点梳理清楚,并从整体上观察和理解Kurento,这样后面的学习和开发能更好的融会贯通,还能高效发挥Kurento的能力; WebRTC很重要 Kurento 是一个 WebRTC 媒体服务和一组客户端...,可以构建流媒体应用,以管道(Pipeline)方式将各步骤串联,每个步骤的元素(Element)基于GObjec通过插件(plugins)方式实现; 下面是个典型的pipeline,功能是将一个多媒体文件的音视频分离...,再分别输出到音频和视频设备上: 作为对比,再来看看Kurento的pipeline,下面是滤镜demo的pipeline示意图,功能是给视频中的人头上戴一顶帽子: 上面两个图对比可见,基于...的已有能力和WebRtc实时音视频技术在Pipeline+Element机制下整合组装,打造出高效可扩展的音视频技术方案; 随着Kurento学习的深入,会接触到更多的GStreamer知识,如下图是Kurento...toolbox中的所有element与前面划分的module都是有归属关系的,我这里用思维导图整理好了,希望能帮助您梳理清楚这些关系: 上述思维导图中唯有Group Communications的位置无法从前面的信息中得到

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让Jetson NANO看图写话

这是一个相对较小的数据集,它允许人们在笔记本电脑级GPU上训练完整的AI管道。人们还可以使用更大的数据集,从而以更高的训练时间为代价。...另外,创建一个名为/ data的文件夹,用于保存在培训阶段生成的文件。接下来,我们将定义网络并对网络进行训练。...这实现了编码-解码体系结构。 完成此操作后,我们必须遍历训练和测试图像文件夹,并对每个图像进行预处理。 网络的最后一部分是循环的长期短期记忆神经网络(LSTM)。...为了演示视频的实时图像字幕,我们必须将文本覆盖在实时视频源的顶部。也可以使用OpenCV API来完成。首先,我们需要安装正确的版本。 安装OpenCV OpenCv4.1是从源代码编译的。.../opencv_contrib-4.1.1/modules -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_opencv_python2=ON -D BUILD_opencv_python3

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让Jetson NANO看图写话

这是一个相对较小的数据集,它允许人们在笔记本电脑级GPU上训练完整的AI管道。人们还可以使用更大的数据集,从而以更高的训练时间为代价。...另外,创建一个名为/ data的文件夹,用于保存在培训阶段生成的文件。接下来,我们将定义网络并对网络进行训练。...这实现了编码-解码体系结构。 完成此操作后,我们必须遍历训练和测试图像文件夹,并对每个图像进行预处理。 网络的最后一部分是循环的长期短期记忆神经网络(LSTM)。...为了演示视频的实时图像字幕,我们必须将文本覆盖在实时视频源的顶部。也可以使用OpenCV API来完成。首先,我们需要安装正确的版本。 安装OpenCV OpenCv4.1是从源代码编译的。.../opencv_contrib-4.1.1/modules -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_opencv_python2=ON -D BUILD_opencv_python3

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你的第一款开源视频分析框架

视频解码/编码:⽀持基于 OpenCV/GStreamer视频和图片解/编码(⽀持硬件加速)。 基于深度学习的算法推理:⽀持基于深度学习算法的多级推理,例如⽬标检测、图像分类、特征提取。...(false); VP_LOGGER_INIT(); // 1、创建节点 // 视频获取 Node auto file_src_0 = std::make_shared...它们分别是管道运⾏状态图(状态⾃动刷新)、屏幕显⽰结果(GUI)、播放显⽰结果(RTMP),至此就算上手 VideoPipe 了!...实际上,VideoPipe 中两个节点之间传递的数据默认使用智能指针,一旦数据由源节点创建,数据内容在整个管道中大多数时间不会被复制。...所以,我就花了两年的业余时间创建了 VideoPipe 视频分析框架,我的想法很简单就是想让初学者能够快速了解视频分析相关技术栈,轻松地在自己机器上跑通一个人脸识别的应用,让更多人掌握视频分析相关技术,

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从NVIDIA发布VPI看NVIDIA的大局观

所以VPI的出现是为了解决和实现下面的功能: 使用所有Jetson嵌入式加速创建有效的CV管道 不同加速实现相同算法在系统级别轻松平衡CV 工作负载统一的API与不同的加速接口 在Jetson和x86...Linux PC上实现加速 不同加速之间的Zero-copy内存管理 与OpenCV,NVIDIA®CUDA®,EGL等实现互操作性 设计用于取代NVIDIA®VisionWorks™ 我们的理解是...PVA和VIC也是这种道理,以前在没有VPI的时候, 我们的用户买了Jetson平台后, 进行加速的图像/视频处理, 只能用CPU和集成的GPU来。...这个就像之前NV大获成功的deepstream那样,用了deepstream就不那么自由了, 不是啥都能随便干了,而是需要将应用拆分成deepsteam和gstreamer的基本组件,然后再用这些基本组件...当年这个用户不使用OpenCV的主要原因是, OpenCV的实现太慢了,不具有生产和实用价值.而我们之前在VPI的介绍中看到, VPI比OpenCV具有显著的加速.所以以前不能用OpenCV, 必须要手工上的场合

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从NVIDIA发布VPI看NVIDIA的大局观

所以VPI的出现是为了解决和实现下面的功能: 使用所有Jetson嵌入式加速创建有效的CV管道 不同加速实现相同算法在系统级别轻松平衡CV 工作负载统一的API与不同的加速接口 在Jetson和x86...Linux PC上实现加速 不同加速之间的Zero-copy内存管理 与OpenCV,NVIDIA®CUDA®,EGL等实现互操作性 设计用于取代NVIDIA®VisionWorks™ 我们的理解是...PVA和VIC也是这种道理,以前在没有VPI的时候, 我们的用户买了Jetson平台后, 进行加速的图像/视频处理, 只能用CPU和集成的GPU来。...这个就像之前NV大获成功的deepstream那样,用了deepstream就不那么自由了, 不是啥都能随便干了,而是需要将应用拆分成deepsteam和gstreamer的基本组件,然后再用这些基本组件...当年这个用户不使用OpenCV的主要原因是, OpenCV的实现太慢了,不具有生产和实用价值.而我们之前在VPI的介绍中看到, VPI比OpenCV具有显著的加速.所以以前不能用OpenCV, 必须要手工上的场合

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