Spatial and Temporal Hierarchy for Autonomous Navigation using Active Inference in Minigrid Environment 不教导代理如何导航的情况下进行导航...为了在不教导代理如何导航的情况下进行导航，我们采用了主动推理（AIF）的原则性方法，这是一个结合感知、行动和学习的框架。这是自主导航的一种有前途的途径[22]。...在每个步骤中，模型预测观察应该是什么，并将其与实际观察进行比较，通过损失函数改进其后验和先验模型参数θ和ϕ： 该模型通过两部分的最小化来进行训练：一方面是在给定动作、先前历史的情况下，期望信念状态与给定动作...相反，模型的任务是根据其对白色表示的概念理解来识别白色瓷砖。这种方法使模型能够在不直接访问受测试环境中真实观察的情况下，在其生成的观察中搜索并识别白色瓷砖。...相比之下，在没有任何先验知识的情况下，代理者在所有环境和运行中约有 29% 的时间追寻错误的目标。此外，代理者寻找通往目标的路径时，不会对可能的捷径进行外推。
一、将移动硬盘接入电脑，桌面显示移动硬盘的图标。 二、在桌面上方工具栏处，依次点击“前往”-“实用工具”。 三、在“磁盘工具”处，单击鼠标右键，选择打开磁盘工具。 四、选中移动硬盘。...五、点击上方的“抹掉”功能。 六、选择需要更改的硬盘格式。 七、点击“抹掉”，等待格式更改完成。 八、存储文件测试
提交格式检测 介绍 Git 支持在不同操作上执行的钩子。...这些钩子在服务器上运行，可用于根据存储库的状态强制执行特定的提交策略或执行其他任务。...opt/gitlab/git-data/repositories/gitaly相对路径** 下，在该目录下创建一个名为custom_hooks的目录 在新custom_hooks目录中，创建一个名称与钩子类型匹配的文件...例如，对于预接收钩子，文件名应该pre-receive，没有扩展名且pre-receive文件要有可执行权限并将属主属组设置为 git 在进行 push 操作时，GitLab 会调用这个钩子文件，并且从...237a1df..9af865e master -> master pre-receive代码里不匹配发送的消息中我们使用GL-HOOK-ERR这个参数是为了可以在gitlab ui生成消息
situation 用git checkout切换本地分支从b1到b2时, 如果b1的本地文件有修改, 会发生冲突。...（b1和b2不在一个commit id上） 设b1和b2都有123.txt这个文件(这2个branch下123.txt文件内容可相同可不相同); 当前在b1下, 修改了一行123.txt, 然后想git...实际的应用场景是这样：假设你有分支master和develop。master用来release版本，develop用来开发。master上release了版本1，然后develop继续开发。...如果你在develop上开发到一半的时候，release的版本1发现了bug。这个时候，你develop分支有未提交的修改，然后你需要切换到master上的版本1进行修复。...这个时候切换到master分支，肯定是不需要把develop分支上的修改带过去的。
很多时候，我们不需要拉取所有的内容，我们可以拉取指定版本后的内容。...你可用使用参数：-r8000:HEAD 例如使用下面的命令： git svn clone https://svn.code.sf.net/p/docutils/code/trunk docutils -...r8000:HEAD 可以拉取 8000 版本以后的提交记录。...对于一些项目老的提交版本过多的话，使用这个命令可以将以前老的提交全部都忽略掉。 能够加快速度。 https://www.ossez.com/t/svn-git/187
一、背景 企业中我们一般采用分布式版本管理工具git来进行版本管理，在团队协作的过程中，我们难免会遇到误操作，需要撤销更改的情况，那么我们怎么高效的进行撤销修改呢？...对于还未提交到暂存区的代码怎么高效撤销更改呢？对于已经提交到暂存区的代码，怎么取消add操作？对于已经提交到本地仓库，还没有提交到远程仓库的代码，怎么进行高效撤销更改呢？...还有对于已经提交到远程仓库的代码，如何进行高效的撤销更改呢？那我们本文就来一一解决这些棘手的问题！...二、各种状态高效撤销方案 文件还未提交到暂存区，只是在工作目录中修改了，想要撤销 git checkout [--] file-name (撤销单个文件修改) git checkout [--]...reset 是在正常的commit历史中,删除了指定的commit,这时 HEAD 是向后移动了,而 revert 是在正常的commit历史中再commit一次,只不过是反向提交,他的 HEAD 是一直向前的
在这篇博客文章中，我将与大家分享我在学习过程中编写的JPA原生SQL查询代码。这段代码演示了如何使用JPA进行数据库查询，而无需将数据绑定到实体对象。...然而，在某些情况下，你可能希望直接使用SQL执行复杂查询，以获得更好的控制和性能。本文将引导你通过使用JPA中的原生SQL查询来构建和执行查询，从而从数据库中检索数据。...在这种情况下，结果列表将包含具有名为depot_id的单个字段的对象。...在需要执行复杂查询且标准JPA映射结构不适用的情况下，这项知识将非常有用。欢迎进一步尝试JPA原生查询，探索各种查询选项，并优化查询以获得更好的性能。...这种理解将使你在选择适用于在Java应用程序中查询数据的正确方法时能够做出明智的决策。祝你编码愉快！
首先我要说，公司目前制度不规范，对我们来说是个机遇，绝对是个机遇！ 遇到这个好机会你还在等什么？如果说这个公司已经足够好了，那他还请你过来做什么？你的能力还足以让公司有更高的提升么？...自己一定要搞清楚，然后考量公司其他方面的安排是否会导致自己无法达成自己的目标？如果不会，并且自己基本能接受公司的不规范，那就好好做呗，能提意见提意见，能改变尽量改变，改变不了也不能忘记自己的目标。...搞那么半年一年实现自己想要的目标为止。然后换一家好公司。否则还能怎样？我们的选择要么改变自己要么改变别人，千万不要一方面抱怨公司，另一方面还赖在公司不走，那是最令人鄙视的人生了！...如果要，那恭喜，你一定要得到尚方宝剑，特别是对于比较国企话的公司，否则出师无名，人家不拽你。如果上面没这个要抓测试提高质量的目的，你怎么办？跟上面忽悠呗！...这个过程可能需要经过2轮，因为要将自己修改后的东西在和别人沟通么。
两篇最新论文表明，在不需要平行文本（即同一段文本的不同语言版本）的情况下，神经网络也可以学会翻译。这样的进步可以帮助我们阅读更多不同语言的文档。...这两篇论文已经提交至明年的ICLR大会，但还没有经过同行评审。论文专注于另一种方法：无监督机器学习。 首先，计算机在没有人工帮助的情况下创建双语词典。...新论文提出的方法类似，但可以在句子层面进行翻译。 论文中使用了两种训练策略，分别为反向翻译和去噪声。在反向翻译训练中，一种语言的句子被粗略翻译成另一种，随后再反向翻译回来。...两篇论文的技术之间存在些许差异。在训练过程中，巴斯克大学的系统会更频繁地进行反向翻译。...他表示：“计算机可以在没有人工监督的情况下学会翻译，这令人震惊。”Artetxe表示，他提出的方法与Lample的方法非常类似，这令人惊讶。“但与此同时，这也是件好事。
前言 在IEDA中，使用Maven建多工程编写代码时，常常会遇到提交代码到Git上，会把非工程相关的代码或配置文件提交GitLab仓库里，确实是一件麻烦的事情。 有没有解决办法呢？...安装ignore插件 打开IDEA的settings菜单，在plugins插件中心搜索：ignore，并点击“install”按钮进行安装并重启IDEA ?...点击Generate按钮，会生成.gitignore文件，会自动填充Git所忽略的相关文件。 过滤.idea、*.iml文件 ? 过滤Maven生成的target目录等 ?...验证 从工程我们可以看到，不受Git版本控制的目录都变灰了 ? 再次提交代码时，就不会出现.iml等IDEA自动生成文件了。 ?
1、点击[扬声器] 2、点击[声音] 3、点击[播放] 4、点击[扬声器] 5、点击[属性] 6、点击[增强] 7、点击[环境] 8、点击[设置] 9、点击[铺地毯的走廊] 10、点击
A proposal for how to make incompatible changes from Go 1 to Go 2 while breaking...
为了使本文易于阅读和理解，仅显示了一个数据集的预处理和分析。实验从加载数据集开始。数据集被分成训练集和测试集，然后在均值为 0 且标准差为 1 的情况下进行标准化。...梯度增强回归和支持向量回归在两种情况下保持了一致性。这里一个主要的差异也是预期的是模型训练所花费的时间。与其他模型不同的是，SVR在这两种情况下花费的时间差不多。...但是线性回归、支持向量回归和梯度增强回归在原始和PCA案例中的表现是一致的。 在我们通过SVD得到的数据上，所有模型的性能都下降了。 在降维情况下，由于特征变量的维数较低，模型所花费的时间减少了。...在SVD的情况下，模型的性能下降比较明显。这可能是n_components数量选择的问题，因为太小数量肯定会丢失数据。...除了LDA（它在这些情况下也很有效），因为它们在一些情况下，如二元分类，可以将数据集的维度减少到只有一个。 当我们在寻找一定的性能时，LDA可以是分类问题的一个非常好的起点。
来自RIKEN Center高级智能项目中心（AIP）的研究团队成功开发了一种新的机器学习方法，允许AI在没有“负面数据”的情况下进行分类，这一发现可能会在各种分类任务中得到更广泛的应用。...当使用AI时，这些任务基于机器学习中的“分类技术”， 让计算机使用正负数据的边界进行学习，如“正面”数据将是带有幸福面孔的照片，“负面”数据是带有悲伤面部的照片。...RIKEN AIP的主要作者Takashi Ishida表示，“以前的分类方法很难应对无法获得负面数据的情况，但只要我们有一个置信度分数，我们就可以让计算机只用正面数据进行学习。...他们成功地开发了一种方法，可以让计算机只从正面的数据和信息中学习边界分类，从而对机器学习的分类问题进行正面和负面的划分。 为了了解系统运作情况，他们在一组包含各种时尚商品标记的照片上使用它。...然后他们在“T恤”照片上附上了置信分数。他们发现，如果不访问负面数据，在某些情况下，他们的方法与一起使用正面和负面数据的方法一样好。 Ishida指出，“这一发现可以扩展可以使用分类技术的应用范围。
echo $VAR 有没有一种方法可以通过只执行 export.bash 而不 source 它获取 $VAR？ 答： 不可以。 但是有几种可能的解决办法。...最明显的方法，你已经提到过，是使用 source 或 ....在调用 shell 的上下文中执行脚本: $ cat set-vars1.sh export FOO=BAR $ . set-vars1.sh $ echo $FOO BAR 另一种方法是在脚本中打印设置环境变量的命令.../set-vars2.sh)" $ echo "$FOO" BAR 在终端上执行 help export 可以查看 Bash 内置命令 export 的帮助文档： # help export export...help eval 相关阅读： 用和不用export定义变量的区别 在shell编程中$(cmd) 和 `cmd` 之间有什么区别 ----
♣ 题目部分 在Oracle中，如何在不执行SQL的情况下获取执行计划？ ♣ 答案部分 1、“EXPLAIN PLAN FOR SQL”不实际执行SQL语句，生成的计划未必是真实执行的计划。...2、SQL*Plus的AUTOTRACE功能，命令：SET AUTOTRACE TRACEONLY EXPLAIN。...除SET AUTOTRACE TRACEONLY EXPLAIN外其它的AUTOTRACE方式均实际执行SQL。...但是，如果该命令后执行的是DML语句，那么该DML语句是确实被Oracle实际执行过的。 本文选自《Oracle程序员面试笔试宝典》，作者：李华荣。
3种方式： 把远程代码fork到自己的仓库，然后在自己的那个仓库上面开发，开发后在把代码提交到自己的远程仓库，然后再从自己的远程仓库pull request到远程主仓库。...如果在远程创建了新分支，本地可以通过git fetch 来获取最新的远程分支 复制 上图所示，只有一个主分支，还没有自己对应的分支，可以自己新建一个分支，然后在自己的这个分支上面进行代码开发。...撤销：将刚刚提交的代码从远程仓库撤销回来，可以重新再次编辑然后再提交。 回退：回退到之前代码提交的某一版本，然后对其进行编辑。...--------撤销暂存区的更改-------- git reset HEAD filePath // 撤销上次add指定的文件更改 git reset HEAD . // 撤销上次add的全部更改.../ 上传到远程分支 复制 3 结合vscode可视化git操作对代码进行管理# 这一小节主要介绍使用vscode自带的git操作功能对托管的代码进行操作，主要对代码分支切换、拉取、合并、推送、提交操作
1.问题描述： idea 开发代码中的 中文正常，但提交到码云时填写的提交日志是乱码。 提交到码云后是这样的： 在 push 前 IDEA 中显示的也是乱码，形如： 2....解决： 找到自己的 git 安装目录，在该路径下执行以下3条设置命令， 分别设置 提交文件、界面、提交日志 这三者的编码格式 。...git config --global i18n.commitencoding utf-8 git config --global gui.encoding utf-8 git config --
EasyDSS作为支持RTMP协议的视频直播点播平台，在视频播放及推流上的资源占用要比EasyNVR等平台要高得多，因此对于EasyDSS平台，除了平台本身的运行情况以外，我们最常关注的就是实际项目中EasyDSS...对于数量过多的接入设备，每一路分开设置推流也是不现实的，因此我们可以选择批量推流，EasyDSS如何进行并发批量的推流测试，本文就和大家说明下。...1.首先在Linux系统下载srs-bench，通过srs-bench工具进行的性能测试范围较广，包含负载测试、压力测试等，负载测试可以确定在满足性能指标情况下，系统能承受的最大负载，压力测试可以确定在什么负载条件下系统性能处于失效状态...，获得系统能提供的最大的服务级别。...2.如下图下载编译安装完成的srs-bench 3.随后运行EasyDSS进入到web页面 4.找到匿名直播，我们在srs的服务器运行下列命令来进行批量推流直播 sb_rtmp_publish -i
3种方式： 把远程代码fork到自己的仓库，然后在自己的那个仓库上面开发，开发后在把代码提交到自己的远程仓库，然后再从自己的远程仓库pull request到远程主仓库。...，本地可以通过git fetch 来获取最新的远程分支 上图所示，只有一个主分支，还没有自己对应的分支，可以自己新建一个分支，然后在自己的这个分支上面进行代码开发。...撤销：将刚刚提交的代码从远程仓库撤销回来，可以重新再次编辑然后再提交。 回退：回退到之前代码提交的某一版本，然后对其进行编辑。...--------撤销暂存区的更改-------- git reset HEAD filePath // 撤销上次add指定的文件更改 git reset HEAD . // 撤销上次add的全部更改...// 上传到远程分支 3 结合vscode可视化git操作对代码进行管理 这一小节主要介绍使用vscode自带的git操作功能对托管的代码进行操作，主要对代码分支切换、拉取、合并、推送、提交操作（
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