前两天在做一个图片选择器的需求，其中的拍照部分要求调用系统相机拍照后允许用户逆时针旋转图片。...一筹莫展之际，我随手打开了单步调试，在Android Studio中预览了srcBitmap，此时才发现从文件中读取的图片竟然已经被旋转了270度，而通过Glide将图片文件加载给ImageView的时候却是朝向正常的...根据Wiki提供的参考链接可以得知三种非常规朝向和对应的值，如下图： [orient_flag2.gif] Orientation这个属性值可以理解为拍照的相机顺时针旋装的角度，对一加手机上的照片文件通过如下的方式获取这个字段的值...找到原因后，解决办法也非常简单了：在旋转之前先旋转一定的角度摆正照片，再追加需要旋转的角度。例如在我的一加手机上，当需要旋转180度时，实际需要旋转的角度就是90+180=270度。...使用上述方法之后，得到的图片果然符合预期了，看来Glide以及系统相册应用等都能正确处理照片EXIF中的朝向信息，而Bitmap类从文件读取图片的时候则直接丢弃了这些信息，原样读取了照片。
充电桩车牌识别相机算法特殊调整 充电桩车牌识别应用场景，车牌识别相机采用吊装的方式安装到每个充电桩车位上，精准的识别停在该车位上的车牌号码。...充电桩车牌识别场景有着其独特的特点：识别距离短，安装位置高，车牌图像大，俯瞰角度大。易泊时代根据充电桩特殊应用场景，专门定制优化了车牌识别算法，保证在这种特定的应用场景下依然保持车牌识别的准确率。...得到了用户的一致肯定。...新能源充电桩专用车牌识别设备技术参数 产品组成高清130万像素车牌识别相机、电动镜头、防护罩、补光灯、电源等； 像素1/2.5-inch 约130万像素(4:3)； 处理器1GHz Cortex-A8,...、视频识别； 识别速度200ms左右； 识别率≥99.7%； 车牌宽度80—400个像素； 车辆速度<30公里/小时； 工作温度-35℃—+85℃； 识别要素车牌号码、车牌颜色、可信度等 支持车牌蓝牌、
前言 android 6+权限使用的时候需要动态申请，那么在使用rn的时候要怎么处理拍照权限问题呢？本文提供的是一揽子rn操作相册、拍照的解决方案，请看正文的提高班部分。...name="android.permission.CAMERA" /> 2、配置build.gradle： 设置defaultConfig里面的targetSdkVersion>=23. 3、在需要使用的地方或者程序启动之后的主页面的构造中申请相机权限...PictureMimeType.PNG)// 拍照保存图片格式后缀,默认jpeg .isZoomAnim(true)// 图片列表点击 缩放效果 默认true .sizeMultiplier(0.5f)// glide...enableCrop(isCrop)// 是否裁剪 true or false .compress(true)// 是否压缩 true or false .glideOverride(160, 160)// int glide....synOrAsy(true)//同步true或异步false 压缩 默认同步 .rotateEnabled(true) // 裁剪是否可旋转图片 true or false .scaleEnabled
CALTag介绍 CALibration Tag（简记为CALTag）是一种平面自识别标记，专门用于自动化相机标定。...5、 极低的误警率，尤其当拍摄图案所在的场景非常复杂的时候。因为引入了唯一识别码并且按照一定的阵列排列，可以滤掉几乎所有的环境干扰。 6、 全自动完成相机标定，不需要调参，不需要人工参与。...该图片中的标记可能被遮挡（倒U字形的遮挡）、还有一些环境的干扰（最左侧、右下角的一些灰色的图）。 2、 然后是寻找可能的自识别标记区域。...使用图像二值化、连通域计算、过滤规则等方法，最终保留了可能的自识别标记区域（上图标号为3的子图）。 3、 然后进行角点检测，确定自识别标记的四个角点位置（图中标号为4的子图中红色的点）。...然后采样其内部的二进制code并进行识别（上图中标号为5的子图，绿色的点表示采样的code被正确识别，最左侧和右下角的图形识别失败，被滤掉）。
前面介绍了CALTag的工作原理、应用领域。如果我们想在实际项目中应用自识别标记，通常需要根据项目的特点来设计不同尺寸，不同数目，不同排列的图案，那么如何设计属于自己的图案呢？有什么要注意的呢？...CALTag图案设计 由于CALTag图案一般打印后张贴在自然环境中使用，需要考虑运算量、旋转不变、鲁棒性等从而保障在大部分环境下有较强的实用性，所以设计还是比较讲究的，需要注意一些细节。...2、几个疑问 抛出2个问题自问自答： 1、 为什么要用黑白两色的标记？不能用彩色吗，或者灰度图？...如果识别码和最外边界没有间隙，那么在角点检测的扫描范围内（黄色圆圈内）可能会出现干扰，从而影响对角点的判定。...但是在我们的应用中，自识别标记是作为阵列使用的，他们是按照一定的顺序排列的，所以即使最小汉明距离设置为2，也可以检测出在任何选择下的单个bit翻转的情况。
解释： 出现问题的原因在于我们给View添加Tag内容时，其中的Key的值并不能随便写个int值，如果随便写个int值就会出现上面的错误了。...运行设备为：Android 10 API 29 解决方法：将Glide插件的版本进行了升级，该错误打印就没有了。...最好的方法就是在需要启动相机相关界面时，检测一下设备是否存在摄像头。效果会更好一些。...我们可以通过获取CameraInfo列表来判断是否有相机： List camerList = provider.getAvailableCameraInfos();//得到相机列表...//然后根据设备信息列表，得到硬件等级最高的相机 if (camerList == null || camerList.size() == 0) {
及蓝牙支持 2 1.1 Petit Four(花式小蛋糕) 2009-02-09 邮件中保存附件 3 1.5 Cupcake(纸杯蛋糕) 2009-04-27 桌面小部件,录制视频,自动旋转，蓝牙配对，...浏览器中复制及粘贴 4 1.6 Donut(甜甜圈) 2009-09-15 语音输入及搜索功能增强,图库与相机的集成，多张照片删除 5 2.0 Eclair(闪电泡芙) 2009-10-26 蓝牙2.1...IceCreamSandwich(冰激凌三明治) 2011-10-18 Roboto字体美化界面,内置照片编辑器，Android Beam功能,屏幕截图 15 4.0.3 IceCreamSandwich 2011-12-16 新的相机应用增强了视频稳定性和...自定义应用程序通知优先级 22 5.1 Lollipop 2015-03-09 支持多张SIM卡，设备保护 23 6.0 Marshmallow(棉花糖) 2015-10-05 运行时权限，USB-C支持,指纹识别器支持...com.github.bumptech.glide:glide:4.11.0 google御用图片加载工具 ZXing com.google.zxing:core:3.4.1 应用最广的条形码与二维码扫描框架
Pham,Houssam Salmane,Louahdi Khoudour,Alain Crouzil,Pablo Zegers,Sergio A Velastin 摘要：我们提出了一个基于深度学习的多任务框架...，用于从RGB视频序列进行联合3D人体姿势估计和动作识别。...我们的方法分两个阶段进行。 首先，我们运行实时2D姿势检测器来确定身体重要关键点的精确像素位置。 然后设计并训练双流神经网络以将检测到的2D关键点映射成3D姿势。...在第二步中，我们部署了高效神经架构搜索（ENAS）算法，以找到最佳网络架构，该架构用于通过基于图像的中间表示和执行动作识别来对估计的3D姿势的时空演变进行建模。...人类3.6M，MSR Action3D和SBU Kinect交互数据集的实验验证了所提方法对目标任务的有效性。 此外，我们表明我们的方法需要较低的计算预算用于训练和推理。
鉴于老虎栖息地面积广阔，而森林保护人员分布有限，向保护人员提供实时数据通知，将大大有助于在偷猎或冲突发生前后迅速识别偷猎嫌疑人，或将冲突的负面影响降至最低。...论文链接： https://www.science.org/doi/10.1126/science.adg7492 关注「HyperAI超神经」公众号，后台回复关键字「老虎」获取论文完整 PDF 首个识别和传输老虎照片的...AI 相机 TrailGuard AI 体积小巧易隐蔽 与一般的相机陷阱相比，TrailGuard AI 的摄像头部分要小得多，本次研究中使用的版本大约相当于一支大号钢笔（长 138 毫米，宽 14...基于这些传回的图像，当局能够迅速识别犯罪团伙并展开调查。...具备实时通知功能的 TrailGuard AI 克服了传统相机陷阱误报和无法快速响应的弊端，将野生动物保护从以往被动使用相机数据，转至主动预警并应对的层面。
机器之心报道 编辑：维度、陈萍 借助深度学习算法，AI 能够成功地识别出细胞中难以识别的各种不同结构，这点人类有时都做不到。...利用人工智能（AI）标记和识别细胞的 3D 结构是一个非常有趣的研究课题，需要用到生物学中的荧光显微镜技术和深度学习等 AI 技术。...深度学习发挥重要作用 在识别细胞结构的过程中，深度学习发挥了重要作用。2017 年，该团队提出利用深度学习来识别未标记细胞明视野图像中难以发现的结构，并证实了这种方法的可行性。...论文链接：https://www.biorxiv.org/content/10.1101/289504v4 AI 识别细胞的发展历程 在过去的几年里，从事人工智能研究的科学家们设计了几个系统来识别这些模式...例如，华盛顿特区美国天主教大学的一个研究小组使用了一种称为 GAN 的神经网络来识别相衬光学显微镜图像中的细胞核。
上次通过《正确的 Win 主机网站伪静态设置方法》重新设置了玛思阁的伪静态，当时由于使用 Rewrite robots 没有效果，就安装了一个生成 robots.txt 的插件，然后发现访问 robots...地址也有了指定的内容。...谷歌在【已拦截的网址】选项中总是显示【语法有误】，在 sitemap 提交界面也用英文提示“所有内容被 robots 拦截...”云云。但是百度却未受影响，开始收录玛思阁的文章了。。。 ? ?...于是我去复制了别人正常收录的 robots 内容，然后贴到 robots 插件中生成新的，结果发现在谷歌 sitemap 提交时依然提示全部被拦截！我勒个去，这明显说明问题出现在插件上了！...另外，不知道各位有没有设置过更新服务【WP 后台=>设置=>撰写】，在我搜索 robots 的时候看到了别人提供的博客更新通知列表，管它有没有用，先加上再说： ?
implementation 'com.github.bumptech.glide:glide:4.11.0' annotationProcessor 'com.github.bumptech.glide...public static void ImgUpdateDirection(String filepath, Bitmap orc_bitmap, ImageView iv) { //图片旋转的角度...= 0) { // 旋转图片 Matrix m = new Matrix(); m.postRotate(...七、打开相机、相册 声明变量 //存储拍完照后的图片 private File outputImagePath; //启动相机标识 public static final int...现在你运行，你就会发现会跳转到相机和打开相册。但是你还是要回来的。
），这些连通区域的数目可能比实际的自识别标记数目多。...下面的工作就是过滤连通区域，保留真正是自识别标记的那部分，过滤准则主要有两个： 1、 面积 假设code中的每个bit至少由一个2x2大小的像素组成，而一个自识别标记单元包括code和边界共有8x8个...这个最小面积的限制会过滤掉很多细小区域，比如自然场景中的草、毛毯等高纹理区域。最大面积定义为输入图像尺寸的1/8，因为如果图片中的自识别标记少于8个的话无法完成标定。...最大的孔洞数目就是当code黑白相间的情况，此时孔洞的数目是MN/2，对应的最小欧拉数就是1-(MN/2)。而自识别标记内部至少会有1个孔洞，所以最大的欧拉数为0。...实际中，一般一个自识别标记内部的孔洞为1~3个。使用欧拉数来过滤连通区域的优势有两个：一是它的性能和图像分辨率无关，二是不需要参数调整。
接下来就是对code的验证了，由于实际拍摄时棋盘旋转方向未知，所以我们不知道哪个点对应标记的左上角正方向，所以需要对提取的code进行旋转4次，每个方向的code都检测一遍，如果最终四个方向里只有一个方向的...然后按照上面找到的正确的方向把角点也转到正确的方向。 可能有人会问了，识别了code为啥还要再识别ID，不嫌麻烦啊？...请看下图的一个例子，图中深红色圆圈内的角点是经过上述步骤（验证CODE，识别ID）检测到的角点。品红色圆圈内的角点就是利用标记信息表恢复出来的角点。...目前对于检测成功的标记，我们知道他们的CODE, ID，在标记信息表中的位置（第几行第几列），比如实验用的自识别标记图案的标记信息表如下： ? ?...最后的结果如下图。集中解释一下不同颜色标记的含义： 红色圆圈表示通过CODE, ID识别后的标记的角点位置。 绿色*表示通过CODE, ID识别后的标记的采样点位置。
我写过很多有关计算机视觉和机器学习项目的内容，比如目标识别系统和人脸识别项目。我有一个开源的 Python 人脸识别软件库，算得上是 GitHub 上最受欢迎的十大机器学习库之一。...人们基本上没意识到，几乎所有人都是以侧向方式将图像载入内存的，而计算机在检测侧向图像中的目标或人脸时的能力可没那么出色。 数码相机如何自动旋转图像 当你在拍摄照片时，相机会感知你向哪边倾斜。...当你在另一个程序中查看照片时，它们会以正确的方向显示。 ? 但棘手的问题在于, 你的相机实际上并没有在保存到磁盘中的文件中旋转图像数据。...实际上，照片能否以正确的方向显示完全取决于图像查看器应用。相机在保存图像数据的同时还会保存有关每张图片的元数据——相机设置、位置数据以及理所应当的相机的旋转角度。...所以它们不在乎消费者层面的问题，比如「图像自动旋转」——即使现在的所有相机拍照需要这种操作。 这差不多意味着，你用任意 Python 库加载图像时，都会得到未经旋转的原始图像数据。
implementation 'com.github.bumptech.glide:glide:4.11.0' annotationProcessor 'com.github.bumptech.glide...public static void ImgUpdateDirection(String filepath, Bitmap orc_bitmap, ImageView iv) { //图片旋转的角度...= 0) { // 旋转图片 Matrix m = new Matrix(); m.postRotate(...七、打开相机、相册 声明变量 //存储拍完照后的图片 private File outputImagePath; //启动相机标识 public static final int...[在这里插入图片描述] 现在你运行，你就会发现会跳转到相机和打开相册。但是你还是要回来的。
TOF的爆发一定是伴随着成熟的商业应用。 策划&撰写：巫盼 3D人脸识别的市场正在逐渐打开，相较于当前的2D识别，这种主动式，不易受光线影响的识别方式，也涌入了不少新入局者。...围绕人脸识别，红海之下会有一片新蓝海吗？近日，镁客网采访了专注于TOF相机研发的繁维科技创始人程斯特，他以TOF相机的商业应用为例，提出了他对3D人脸识别行业的一些思考。...TOF相机下的3D人脸识别，解决传统CV识别的问题 人脸识别是个巨大商机，尤其是计算机视觉火热的这几年，商汤、旷视带着一众大小厂商在这个领域杀出一条红海。...相比较之下，3D人脸识别可以直接通过相机判定，不需要另外的活体检测或者通过一些特殊的动作来证明图像和真人的区别。...而繁维科技的TSP系列TOF相机也已经应用在智能门锁、门禁系统、安防监控等场景。 最后： 程斯特认为TOF的爆发一定是伴随着成熟的商业应用，比如以人脸识别为核心的智能门禁、刷脸支付等应用场景。
人脸识别：专为朝鲜国民手机打造 近日，外部的朝鲜宣传网站高调公布了一项 AI 技术：研究机构金日成综合大学的新高科技中心，开发出了一套基于 AI 的面部识别技术，并且已经开始投入到实际使用。...搭载指纹识别和三维人脸识别的蓝天手机 这篇技术文章中，陈述了人工智能发展的趋势，并表示为了顺应世界人工智能发展的潮流，朝鲜正在加强自己的 AI 技术研发。...此外，朝鲜的研究人员还在沉浸式设备中开发了面部识别引擎和应用软件。 ? 朝鲜大学生在课堂上探索 VR 设备 目前，朝鲜已将面部识别相关的技术，应用于他们开发的智能手机中。...比如国民手机——蓝天牌手机的阿里郎 151，是通过图像分析进行人脸识别的，较新的智能手机（例如平壤 2425）中，人脸识别技术还配备了红外摄像头来实现。...在朝鲜当地 11 月 5 日的一个展览会上，朝鲜平壤信息技术局也发布了一项基于 AI 的面部识别技术，以进行实时识别行人身份、车牌信息、交通监控等。
因此, 旋转矩阵, 平移矩阵求得: 2.P3P P3P问题是已知三个3D目标点与其2D投影之间的对应关系，来确定标定相机的位姿问题。...similar Triangle)求解，可得方程组等效转换为四次多项式 多解问题： 由于存在多组解，相机位姿不能从3点集唯一确定的。...3.1确定旋转轴 当确定旋转轴时，只需求解剩余的旋转和三个平移参数，减少了未知变量的数量，来提高方程组的数值精度。...3.2求解旋转角和平移矢量的方程 相机坐标系与新坐标系绕之间的旋转矩阵： 其中, 3.3获取相机的位姿 再获取到相机坐标系与新坐标系绕之间的旋转和平移矩阵，进而可直接相机坐标系与世界坐标系绕之间旋转和平移矩阵...为了能够更好地展示领域知识，现向全体粉丝以及阅读者征稿，如果您的文章是3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别
之前提到机械臂姿态可以用3×3旋转矩阵来表示姿态。旋转矩阵是一种特殊的各列相互正交的单位阵。进一步我们知道旋转矩阵的行列式恒为±1。...有兴趣的同志可以去看《机器人学导论》。 在这插入一个实际3D相机的应用案例。 3D相机可以给出被测目标的姿态与位置信息，但这两个信息是被测物体相对于相机的，即机械臂无法直接使用。...如图： 相机识别被测物体的位置和姿态，主要是姿态表示这块和机械臂的定义要保持一致，否则稀碎，另外就是对临界姿态的定义。后面有机会可以测试相机识别二维码的姿态与位置信息，控制机械臂完成运动。...成熟的相机供应商或机械臂可以完善这部分的接口。这部分应该有行业规范，减少资源浪费，尽力“统一市场”。 Z-Y-X欧拉角 也就是绕“动坐标系”旋转。...想要表达的结论：这个结果与以相反顺序绕固定轴旋转三次得到的结果完全相同！三次绕固定轴旋转的最终姿态和以相反顺序三次绕运动轴旋转的最终姿态相同。
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