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让车辆“学会”识别车道:使用计算机视觉进行车道检测

所有人在开车时都要注意识别车道,确保车辆行驶时在车道的限制范围内,保证交通顺畅,并尽量减少与附近车道上其他车辆相撞的几率。对于自动驾驶车辆来说,这是一个关键任务。事实证明,使用计算机视觉技术可以识别道路上的车道标记。我们将介绍如何使用各种技术来识别和绘制车道的内部,计算车道的曲率,甚至估计车辆相对于车道中心的位置。 为了检测和绘制一个多边形(采用汽车当前所在车道的形状),我们构建了一个管道,由以下步骤组成: 一组棋盘图像的摄像机标定矩阵和畸变系数的计算 图像失真去除; 在车道线路上应用颜色和梯度阈值; 通过

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全栈之前端 | 1.CSS3必备基础知识学习

简述: HTML 标签原本被设计为用于定义文档内容, 通过使用

这样的标签,HTML 的初衷是表达“这是标题”、“这是段落”、“这是表格”之类的信息, 同时文档布局由浏览器来完成,而不使用任何的格式化标签。

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Day 3 学习Canvas这一篇文章就够了

一、canvas简介 ​ <canvas> 是 HTML5 新增的,一个可以使用脚本(通常为JavaScript)在其中绘制图像的 HTML 元素。它可以用来制作照片集或者制作简单(也不是那么简单)的动画,甚至可以进行实时视频处理和渲染。 ​ 它最初由苹果内部使用自己MacOS X WebKit推出,供应用程序使用像仪表盘的构件和 Safari 浏览器使用。 后来,有人通过Gecko内核的浏览器 (尤其是Mozilla和Firefox),Opera和Chrome和超文本网络应用技术工作组建议为下一代的网络技术使用该元素。 ​ Canvas是由HTML代码配合高度和宽度属性而定义出的可绘制区域。JavaScript代码可以访问该区域,类似于其他通用的二维API,通过一套完整的绘图函数来动态生成图形。 ​ Mozilla 程序从 Gecko 1.8 (Firefox 1.5)开始支持 <canvas>, Internet Explorer 从IE9开始<canvas> 。Chrome和Opera 9+ 也支持 <canvas>。 二、Canvas基本使用 2.1 <canvas>元素

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HTML上document的方法

document:属性 document.title //设置文档标题等价于HTML的<title>标签 document.bgColor //设置页面背景色 document.fgColor //设置前景色(文本颜色) document.linkColor //未点击过的链接颜色 document.alinkColor //激活链接(焦点在此链接上)的颜色 document.vlinkColor //已点击过的链接颜色 document.URL //设置URL属性从而在同一窗口打开另一网页 document.fileCreatedDate //文件建立日期,只读属性 document.fileModifiedDate //文件修改日期,只读属性 document.fileSize //文件大小,只读属性 document.cookie //设置和读出cookie document.charset //设置字符集 简体中文:gb2312 document:方法 document.write() //动态向页面写入内容 document.createElement(Tag) //创建一个html标签对象 document.getElementById(ID) //获得指定ID值的对象 document.getElementsByName(Name) //获得指定Name值的对象 document.body.appendChild(oTag)

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领券