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沙龙
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HALCON
警告中手-眼校准中不一致的姿态对
我正在尝试使用
HALCON
为UR5 cobot执行手眼校准。我也尝试了所有的
姿势
类型,但警告和错误结果仍然存在。
浏览 10
提问于2020-09-21
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1
回答
Halcon
-
旋转
姿势
、
、
、
我知道在X/Y/Z中有set_origin_pose可以改变
姿势
。 但是我不能沿着X、Y或Z轴
旋转
一个
姿势
。我不能简单地给
姿势
的值添加一个角度,因为它们引用了相机的坐标。 如何
旋转
姿势
?
浏览 29
提问于2020-07-27
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1
回答
Halcon
-从数据/现有的hom_mat3D数据创建hom_mat3D
、
、
、
我正在尝试创建一个
Halcon
齐次变换矩阵,其中包含来自另一个进程的数据。我将用它来产生一个
姿势
,这反过来将用于刚性转换。简而言之:我如何从以前的急迫变量中创建
Halcon
齐次变换矩阵?非常感谢!
浏览 15
提问于2022-07-01
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1
回答
姿态估计澄清
、
、
、
我正在使用开放的cv c++来估计物体的
姿势
。我是一个姿态估计的初学者。我被几个术语搞糊涂了。 基本上,如果对象处于运动中,而相机是静止的,则外部参数(
旋转
和平移)属于对象。也就是说,R和T是对象的
旋转
和平移。所以,它是物体的
姿势
。 反之亦然,如果摄像机处于运动状态而对象是静止的,则R和T表示摄像机的
旋转
和平移。所以,这是相机的
姿势
。那么,为什么所有的论坛都泛泛地说相机的
姿势
,而不是知道相机/物体是否静止的场景?
浏览 67
提问于2019-01-24
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1
回答
姿态中的
Halcon
- Flip坐标系
、
、
、
、
如何在
姿势
中反转单个轴的+/-方向? ? 我希望Z向上,而不是向下.. 谢谢
浏览 26
提问于2020-06-12
得票数 0
4
回答
位姿绕原点的三维
旋转
、
、
、
我想改变一个关于起源的
姿势
。我的
姿势
包含一个位置x,y,z和一个以四元数表示的方位x,y,z,w。我有一个4x4变换矩阵,我用它来平移和
旋转
姿态在原点周围的位置。np.dot(transforma_mat, np.transpose(np.append(pose.position, 1)))我可以使用将四元数转换为欧拉角和
旋转
矩阵(反之亦然)。 故事:有一个物体可以移动和<
浏览 4
提问于2015-05-13
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1
回答
SetTransform导致Unity LeapMotion对象
旋转
过快
、
、
、
简而言之,我要做的就是将手设置为固定的
姿势
(例如拳头),但要让它随着实时的手数据移动和
旋转
。我创建了一个方法(在前面的问题中详细介绍),它将手动重新计算关节的位置,以将手放在
姿势
中,因为SetTransform导致了这种疯狂的
旋转
。然而,我仍然因为必须变换手来
旋转
它而导致了疯狂的
旋转
,所以为了方便起见,我又切换回了SetTransform方法。当前:目标:目标图像将显示固定
姿势
,在本例中是活动手当前位置和
旋转
时的拳头。因此,这意
浏览 8
提问于2018-01-30
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1
回答
使用MLKit PoseDetection进行头部3d
旋转
和定位
、
、
、
我正在使用
姿势
检测,并尝试使用面部地标来计算3d头部位置和
旋转
。但是,正如MLKit的PoseDetection文档中所述,应该忽略面部标志的z位置。因此,我想知道是否有其他方法可以从
姿势
检测给我们的数据中获得头部
旋转
和位置。
浏览 31
提问于2021-06-09
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1
回答
从BVH文件中提取数据并将其应用到我的3d模型中?
、
、
、
由于bvh文件differs.My模型的rest姿态是T位姿,而bvh文件的rest位姿是站在pose.So上的,所以在我的3d模型中应用的整个动画序列在
旋转
上也有所不同。 所以一切都很完美除了其他的
姿势
。有没有其他方法来克服这种休息位置的差异。我能用矩阵乘法来解决这个问题吗?
浏览 16
提问于2013-11-08
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1
回答
计算机视觉:标记相机
姿势
、
、
、
、
我正在尝试创建一个不同
姿势
的对象图像的数据集,其中每个图像都使用相机
姿势
(或对象
姿势
)进行注释。给定这些信息,我如何计算相机或对象的姿态(
旋转
矩阵)。 我有一个想法,那就是有一个参考坐标,即(0,0,z'),在这里我可以定义对象的
旋转
。即它的倾斜、俯仰和偏航。然后我可以从(0,0,z')和(x,y,z)计算
旋转
,得到一个
旋转
矩阵。问题是,现在如何合并这两个
旋转
矩阵?
浏览 1
提问于2013-07-25
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1
回答
如何链接两个ArUco标记的
姿势
?
、
、
、
我正在使用OpenCV和ArUco库开发一个
姿势
估计应用程序。在我的场景中有两个标记,比如A和B。我知道A和B的
姿势
(tvec和rvec),所以
姿势
是相对于相机的。所以我的问题是:我如何将B“映射”到A,那么我如何知道B相对于A的
姿势
(知道相机帧中的
姿势
)?换句话说,我把A想象成(0,0,0),我想提前知道B.Thanks的
姿
浏览 0
提问于2019-02-07
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1
回答
获取由已知位置和方向的摄像机观察的对象的3D位置
、
、
、
、
我正在构建一个增强现实应用程序,并且我有相机的偏航、俯仰和滚动。我想开始在3D环境中放置对象。我希望当用户单击时,3D点就会在相机指向的地方( 2D屏幕的中心)弹出,当用户移动时,该点也会相应地在3D空间中移动。相机不会改变位置,只会改变方向。有没有合适的方法来恢复这个点的3D位置?我们可以假设所有点与摄像机位置的距离相等。x = -sin(pitch)z = 0x = 0z = cos(yaw) 我在想,我应该把combine变成
浏览 2
提问于2012-09-18
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1
回答
ARCore:从锚点或
姿势
获取2d坐标
、
、
、
、
这是我用来获取所有特征平面的代码。 Plane plane = planeIterator.next(); if(plane.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING && (plane.getType() == Plane.Type.VE
浏览 6
提问于2020-12-14
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1
回答
由相对
旋转
矩阵计算绝对
旋转
矩阵
、
、
根据这个矩阵,我还可以计算两个图像之间的相对
旋转
矩阵。那么我如何计算绝对
旋转
矩阵呢?这两个矩阵有什么不同?
浏览 2
提问于2021-02-05
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1
回答
Opengl,渲染对象
姿势
、
、
我想以滚动俯仰偏航的方式
旋转
一个3d对象。我将对象的
姿势
存储在矩阵中,并执行滚动、俯仰和偏航
旋转
,将
姿势
矩阵乘以x、y或z轴上的一个标准
旋转
矩阵。} glMultMatrixf(pose); return;它工作,但对象,而不是围绕自己的轴
旋转
它绕着世界轴
旋转
浏览 0
提问于2014-08-24
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1
回答
ARCore:获取一个
姿势
相对于另一个
姿势
的位置/角度
、
、
、
当我得到一个脸的中心
姿势
,它总是相对于相机。我想得到这个
姿势
的位置和方向,相对于一个原始的
姿势
。neutralPose = centerPose; centerPose = centerPose.compose(neutralPose.inverse()); 但这并没有给我我想要的--
旋转
头部会导致主要的位置转换用ARCore的
姿势
(或者是Anchor?),我该怎么做?
浏览 4
提问于2022-11-19
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2
回答
根据平面法线
旋转
对象
、
、
我正在制作一款FPS游戏,我创建了一个平静的AI,当角色死了的时候,我只想让它按照下面的正常模式定向。我现在向你展示一下结果: 如你所见,角色正在飞行,因为地形不是笔直的。我有(x,y,z)坐标(字符位置)和平面的法线。
浏览 1
提问于2014-05-11
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1
回答
POSIT算法在OpenCV中的应用
按照教程,我正在用OpenCV练习POSIT算法代码的一部分:...for ( size_t p=0; p<modelPoints.size(); p++ ) float model
浏览 2
提问于2012-03-05
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1
回答
我可以改变ArCore虚拟摄影机的
姿势
或在一个场景中有多个虚拟摄影机吗?
、
、
、
、
我想将偏移应用于ArCore的虚拟相机
姿势
(DisplayOrientedCameraPose)的平移和
旋转
。我有没有办法做到这一点?ArCore的摄像头只允许我读取当前
姿势
,而不能编辑/更新。尝试创建另一个应用了偏移的
姿势
的虚拟摄影机是不起作用的,因为一个帧只能有一个摄影机。 与其他许多人不同的是,我已经开始使用ArCore,首先是Unity,现在是Android Studio。
浏览 27
提问于2018-12-19
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1
回答
Halcon
9.0在Windows 10下生成错误(但不是Windows 8.1)
、
、
、
、
我们目前正在开发一个C++应用程序(带有VS2015),它使用Qt (用于UI框架的5.9)和
Halcon
9.0(用于图像处理)。这就是我们遇到的上述问题:应用程序在“正常”启动时运行良好,但是如果它是通过Squish (或Squish的"startaut“工具)启动的,则
Halcon
会产生以下错误: 。众所周知,对于这些错误的原因,“
halcon
手册”非常稀少(目前,
Halcon
支持速度似乎很缓慢-2周内,我们的查询还没有得到答复)--因此,即使这是一个长期问题:是否还有其他人遇到过此类(或类
浏览 2
提问于2018-01-29
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