我有一台对角看着地平面的相机。这架飞机已经校准过了。在此平面上有一个对象，它可以在任何距离(在相机的视场内)，但将始终向相机旋转。(不是与侧面成一定角度。)
浏览 21提问于2020-05-25得票数 1
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现在我想生成一个对象的点云。我发现我需要将激光平面(Elaser)与摄像机的观察光线(r)相交才能获得单个3D点(p)，有什么关于如何做到这一点的线索吗？更新：
这
浏览 3提问于2010-11-10得票数 12
我想找出相机和摄像机前的人之间的距离(使用HOG描述符检测到)。我正在寻找更微妙的方法，而不是校准相机，事先不知道任何距离。
这可能发生在自动驾驶汽车找到前面汽车之间的距离的情况下。
浏览 0提问于2017-05-13得票数 0
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我试图理解使用3D结构化照明扫描仪对物体进行3D重建，并且我被困在这样一个点上，即解码一组相机和投影仪的对应关系，以用于重建3D点云。如何准确地从这些对应关系获得的信息中获取三维点云信息？
浏览 6提问于2018-09-25得票数 0
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相机校准-结果足够吗？
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我正在做我的相机校准使用加州理工学院工具箱，我不太确定我的结果的质量。我有大约40张图像在开始和下降大约10在校准期间，由于大的重投影误差。我把相机安装在三脚架上，把棋盘放在某处，以避免运动模糊。我想重投影误差看上去很好，但是焦距、主点和畸变的不确定性让我头疼。虽然给出的不确定性应该是标准差的3倍，因此可以用99%的偏差(假设是正态分布)覆盖可能的偏差，但我的结果变化更大。以下是我
浏览 5提问于2014-12-04得票数 0
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我想用我手机的传感器来测量地平面和墙面之间的角度。因此，首先，我将手机垂直放在地板上，按下一个按钮进行校准(将地板的角度存储为参考方向)，然后将手机靠在墙上，看看角度差是多少。(并显示与标准90度差相比的结果)
测量这个角度的最佳方法是什么？我迷失在加速计传感器，重力传感器，线性加速度，getRotationMatrix等选项中。
浏览 0提问于2013-01-10得票数 1
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测量图像中的非平面物体
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我正在开发一个计算机视觉应用程序(使用openCV)，目标是在一个容器落到容器之前/之后测量它的宽度。所以在秋天之后，它的位置将是随机的，如下所示：所以我的问题是:什么会导致这两种策略之间更好的准确
浏览 2提问于2015-01-22得票数 2
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我做了一个使用openCv跟踪斑点的安装，并在斑点上投影图形。问题是我的相机关机了，远离了投影仪。
我在想，为了得到点相对于投影平面的位置，我需要通过在相机视图中标记出平面的角来校准。我的问题是如何使用这4点信息，然后将跟踪的斑点从相机视图转换到投影平面，以便投影的图形与跟踪的斑点对齐？不确定我应该搜索什么。
浏览 2提问于2015-10-22得票数 1
我有一个应用程序，提取面部的基本关键点。这包括眼角、嘴角、鼻子和脸部边界。
有没有我可以应用的构建应用程序或算法，以便我可以检测面部角度(它有多少方向是向左的，多少是向右的)？
浏览 2提问于2012-10-29得票数 0
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考虑平面水平表面上的一滴液体。我需要通过从不同角度拍摄图像来生成液滴的三维模型。
编辑:这是一张用DropSnake插件拍摄的图像，用于测量液滴的接触角。然而，我被告知，它需要大量的时
浏览 1提问于2019-03-11得票数 1
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最近我看到一些关于Kinect传感器噪声模型建模的论文，作者说他们将噪声分为两类:轴向噪声和横向噪声。.Here是一位，展示了他们的breif想法。我是这个领域的新手，对此一无所知，我希望有人能给我一个明确的解释。提前谢谢。
浏览 0提问于2016-11-15得票数 0
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我对球面坐标中的角度的各种名称感到困惑。根据Matlab的文献，“方位角和仰角是半径上的角位移。方位是从正x轴测量的x-y平面的逆时针角。仰角是x-y平面的仰角。r是从原点到点的距离。”好的，我称方位角为Theta，仰角为Phi。现在，我想要建立一个函数，把笛卡儿转换成球面。这就是我所做的 d = sqrt(x(1)^2 + x(2)
浏览 1提问于2014-01-19得票数 0
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我使用带棋盘的单摄像机校准，我使用摄像机的一个固定位置来进行校准。现在我的问题是，如果我使用相同的位置，但改变了相机的高度，那么我需要再次进行校准吗？如果没有，我会用不同高度的相机得到相同的结果吗？在我的例子中，我改变了相机的高度，但相机的位置是相同的。当我改变高度时，我得到了不同的结果。所以我想知道我是否需要重新校准<
浏览 55提问于2020-10-02得票数 0
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什么是最好的相机校准方法？
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我知道上面的问题是广泛而模糊的。但是，在背景中:我试图确定相机的姿态和位置估计的准确性。我花了几个星期的时间来校准和尝试不同的方法，不同大小的板，照明，距离等等。在所有情况下，我都遵循了严格的指南，按照这个链接
OpenCV内置校准<
浏览 5提问于2014-12-02得票数 4
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相机在平面上的投影
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假设我有一个俯视平面的相机，我需要计算相机图像在平面上的四个角的位置。
关于相机我所知道的是: x，y，高度，间距，方向，滚动(所有相对于平面)，加上水平和垂直视角(由相机制造商提供)。
浏览 1提问于2013-07-12得票数 1
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我想测量物体在两幅图像之间的位移。位移可以是图像平面上的任何东西。结果应该给出位移，如果可能的话，亚像素的精度。有一些假设，这些假设应该更容易，但到目前为止并没有对我有所帮助：
平面标记对象(可以是已知的图像，例如一张扑克牌)总是在目标平面上，所以它不会缩放或扭曲->，只会旋转和平移变化。我的第一种方法
浏览 1提问于2013-05-08得票数 0
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我最近想测量一下脚的长度。我使用信用卡作为参考，因为信用卡的大小是已知的和稳定的(8.5cm*5.4cm)，长边‘卡纸’。我们假设脚的长度是“足”。程序：
用同样的方法求出足部的轮廓和脚的长度(脚)。我测量的脚<
浏览 2提问于2016-09-12得票数 2
我已经在2d中找到了一个使用极坐标的解决方案：
它计算形状的中心，然后按极坐标排列顶点。问题是，如果我使用球面坐标，在3d中有两个角度。在特殊坐标的情况下，如何对顶点列表进行排序？
浏览 1提问于2015-02-08得票数 1
标定的质量是通过重投影误差(是否有替代)来衡量的，这就需要一个三维点的知识世界坐标。
是否有一个简单的方法来产生这样的已知点？是否有其他方法来验证校准(例如，张的校准方法只要求校准对象是平面的，系统的几何形状不需要知道)
浏览 2提问于2013-08-05得票数 13
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类似于用棋盘校准单个相机2D图像，我希望以像素为单位确定棋盘(或单个正方形)的宽度/高度。
我有一个垂直对准地面的相机，确保与下面的表面完全一致。我使用相机来确定结果帧之间的平移(使用傅立叶相位相关成功实现)，在我的结果返回像素平移的时刻，但是我想使用类似于校准的技术，在地面上平坦的棋盘上移动相机，以自动确定相对于我的图像高度和宽度的以
浏览 3提问于2012-09-16得票数 1
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