缺点 SPI使用四根线（I2C和UART使用两根线），没有信号接收成功的确认（I2C拥有此功能），没有任何形式的错误检查（如UART中的奇偶校验位等）。...工作原理 发送UART从数据总线获取并行数据后，它会添加一个起始位，一个奇偶校验位和一个停止位来组成数据包并从Tx引脚上逐位串行输出，接收UART在其Rx引脚上逐位读取数据包。...接收UART读取数据帧后，它将对值为1的位数进行计数，并检查总数是偶数还是奇数，是否与数据相匹配。...ACK/NACK：消息中的每个帧后均带有一个ACK/NACK位。如果成功接收到地址帧或数据帧，接收设备会返回一个ACK位用于表示确认。...主机发送或接收数据帧： 5. 传输完每个数据帧后，接收设备将另一个ACK位返回给发送方，以确认已成功接收到该帧： 6.
能：写一个字节数据到 MPU9250 寄存器 *参 数：reg： 寄存器地址 data: 要写入的数据 *返回值：0成功 1失败 *备 注：MPU9250代码移植只需把I2C驱动修改成自己的即可 ***...能：从指定MPU9250寄存器读取一个字节数据 *参 数：reg： 寄存器地址 buf: 读取数据存放的地址 *返回值：1失败 0成功 *备 注：MPU9250代码移植只需把I2C驱动修改成自己的即可...能：从指定寄存器写入指定长度数据 *参 数：reg：寄存器地址 len：写入数据长度 buf: 写入数据存放的地址 *返回值：0成功 1失败 *备 注：MPU9250代码移植只需把I2C驱动修改成自己的即可...能：从指定寄存器读取指定长度数据 *参 数：reg：寄存器地址 len：读取数据长度 buf: 读取数据存放的地址 *返回值：0成功 0失败 *备 注：MPU9250代码移植只需把I2C驱动修改成自己的即可...数据可以继续输入，除非没有产生停止位。
（2）I2C协议起始位：SCL为高电平，SDA出现下降沿，产生一个起始位。 （3）I2C协议结束位：SCL为高电平，SDA出现上升沿，产生一个结束位。...数据传输过程：每当一个字节的数据或命令传输完成时，数据接受方会发送一位应答位，在响应应答位时，数据发出方将SDA总线设置为三态输入，由于总线上都有上拉电阻吗，因此此时总线默认为高电平，若数据接受方正确接受数据...一般情况下主机和从机的角色是确定的，主机向总线上发送地址信息，这条总线上所有的从机都会接收到总线上发来的地址，并与从机本身的地址做比较，如果一致，则匹配成功，相应的从机向总线上发送一位应答位，表示此次通信建立起来了...I2C协议设计了有从机存储器单元寻址地址段，该地址段为一个字节或两个字节长度，在主机确认收到从机返回的控制字节响应后由主机发出，地址长度因器件类型不同。...，主机设置为输出，开始传输待写入的数据； h、设置SDA为三态输入，读取应答信号，对于两字节地址段器件，接着发送一次低字节位地址信息，并读取应答信号； i、读取应答信号成功，主机产生STOP位，终止传输
每当一个字节的数据或命令传输完成时，数据接收方都会向发送方响应一位应答位。...值得注意的是，当主机从设备中读出数据时，当读出最后一个数据的时候，要向总线上发送一个NACK停止本次读取。总的来说，就是谁是数据的接收方，谁就要给出响应。...如主机向从机单次写数据，在写完8位数据后，接收到响应ACK后，将产生一个停止位，结束本次写操作。若是进行连续写入多字节数据，每当写完一字节数据，都会等待ACK才能进行下一字节的写操作。...首先需要向I2C总线上给出要访问的设备的地址，若总线上存在这个设备，将会给出一个响应ACK信号，然后在给出将要访问的寄存器，接收到ACK信号后产生停止位。 经历上一个步骤后，才能开始发起读操作。...读设备中寄存器内的值时，首先也要产生一个起始位，然后给出设备地址和读操作命令，接收到ACK信号后，给出要访问的寄存器地址，接收到ACK信号后，从机将会把寄存器中的地址输出到I2C总线上。
6.简述通过I2C接口读取设备X的寄存器Y的值的过程 我答的：通过I2C接口读取设备X的寄存器Y的值的过程一般分为以下几个步骤： 发送起始信号：主控制器向总线发送一个起始信号，通知所有设备开始通信。...发送设备地址：主控制器将设备X的地址发送到总线上，并指定读取操作。设备地址是由7位二进制数组成，最高位为0，其余6位为设备的固定地址。...等待应答：主控制器在发送完设备地址后会等待从设备对其发出应答信号，确认设备已经正确接收了地址信息。...发送寄存器地址：主控制器将要读取的寄存器地址Y发送到设备X，告诉设备需要读取哪个寄存器的值。 等待应答：主控制器再次等待从设备对其发出应答信号，确认设备已经正确接收了寄存器地址信息。...读取寄存器值：主控制器向设备发送读取请求，并从设备上读取出寄存器Y的值。 发送停止信号：主控制器在完成读取操作后，向总线发送一个停止信号，通知所有设备结束通信。
应答信号： I2C总线上的所有数据都是以8位字节传送的，发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。...读时序： 要想读设备，首先要知道将要所读取设备的地址告诉从设备，从设备才能将数据放到（发送）SDA上使主设备读取，从设备将数据放入SDA上的过程，由硬件主动完成，不用人为的写入。...启动信号与停止信号的时序图如下图所示： 数据位发送： 在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。...数据位的传输是边沿触发。 应答信号 I2C总线上的所有数据都是以8位字节传送的，发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。...主机只能在总线空闲的时侯启动传送。两个或多个主机可能在起始条件的最小持续时间tHD;STA 内产生一个起始条件，结果在总线上产生一个规定的起始条件。
I2C外设 飞思卡尔Kinetis Flashloader 支持通过I2C外设装载数据到flash，这里I2C工作在从模式，且以7位地址模式传输数据。...Kinetis Flashloader 使用0x10做为I2C从机地址，且支持400kbps的波特率，因为I2C工作在从机模式，所以每一次的传输应该始于主机，且流出数据包被主机接收。...如果目标机处于忙状态，则会发送0x00做为响应给主机。 主机通过I2C从目标机读取Ping响应包的流程如下 ? 主机通过I2C从目标机读取ACK包的流程如下： ?...主机通过I2C从目标机读取响应包的流程如下： ? SPI外设 飞思卡尔Kinetis Flashloader 支持通过SPI外设装载数据到flash，SPI工作于从机，支持400kbps波特率。...主机通过SPI从目标机读取Ping包的流程如下： ? 主机通过SPI从目标机读取确认的流程如下： ? 主机通过SPI从目标机读取响应的流程如下： ? 未完待续，持续更新中，敬请期待。
3) 应答 每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期...mode b: 单个字节 w：16位字 s：SMBus模块 i：I2C模块的读取大小 c: 连续读取所有字节，对于具有地址自动递增功能的芯片（如EEPROM）非常有用。...mode b: 单个字节 w：16位字 s：SMBus模块 i：I2C模块的读取大小 c: 连续读取所有字节，对于具有地址自动递增功能的芯片（如EEPROM）非常有用。...默认情况下，i2cdetect将等待用户的确认，当使用此标志时，它将直接执行操作。 -v 启用详细输出。它将打印所有信息发送，即不仅为读消息，也为写消息。 -V 显示I2C工具的版本并推出。...第十，检查I2C通信过程中是否出现SDA或者SCL被长时间一直拉低的状态。比如I2C外设从机由于异常在发送完ACK信号后没有释放SDA。
数据线的高或低状态只能在 SCL 线上的时钟信号低时改变。每个传输的数据位产生一个时钟脉冲。...ACK：确认信号 ACK 的定义如下：发送器在 ACK 时钟脉冲期间释放 SDA 线，因此接收器可以将 SDA 线拉低，并在此时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平（见上图）。...仲裁是一位一位地进行。节点发送 1 个位后，回读比较总线上所呈现的数据与自己发送的是否一致。是，继续发送；否则，退出竞争。...如果某设备需要来自通用广播地址的数据，它将发送 ACK 给该地址并充当从接收器。主机实际上不知道有一个或多个设备响应时确认了广播数据（不确定有多少个 ACK）。...由于 I2C 主设备事先不知道该消息必须传输到哪个从设备，故利用通用广播地址及通用呼叫命令并将自身的地址放在高 7 位，从而标识总线上发送通用硬件呼叫的设备 ID。
（3）应答 每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期...低8位为有效数据位，发送数据时将数据写到这个寄存器中，如果要接收时直接读取该寄存器中的数据。...发送ACK ⑧ Slave发送data（8bit），即寄存器里的值 ⑨ Master发送ACK ⑩ 第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器 ⑪ Master发送NO ACK表示读取完成，从机也不用发送...编码中在传送完1byte后可以通过判断IIF状态来确认ACK和传输完成。当然作为从机时，收到自己的地址后也可以进入中断。...如果同时打开ALS、PS和IR的读取间隔最少要112.5ms，其他情况时间间隔，如下图所示： 16.7 AP3216C上机实验 通过下面的两个例程总结本章对于AP3216C通过I2C总线将数据发送给
解压 下载完成后，放到linux环境下解压。...root@npi:/mnt/mnt# 通过读取i2c设备寄存器的值与芯片手册的值进行比对，确认我们配置的是否正确。...p....... root@npi:/mnt/mnt# i2ctransfer i2ctransfer通过一次传输发送用户定义的I2C消息，用于创建I2C消息并将其作为一次传输合并发送。...它被解析为一个无符号的16位整数 [@设备地址]指定此消息要访问的芯片的7位地址，并且是整数。...#参数2为i2c2，w2表示写两个字节，@0x39为i2c设备（注意要7位地址），0x02 0xd3 为高低位地址，r1为读取的数据是一个byte。 root@npi:/mnt/mnt# .
都需要先发送7位地址，再发送1位读写位，才能启动对芯片的操作，我们在写模拟时序为了方便统一写for循环，按字节发送，所以一般都是将7地址位与1位读写位拼在一起，组合成1个字节，方便按字节传输数据。...例如： 某一个器件是7 位地址，其中10101 xxx 高4位出厂时候固定了，低3位可以由设计者决定。 则一条I2C总线上只能挂该种器件最少8个。...在起始条件产生后，总线处于忙状态，由本次数据传输的主从设备独占，其他I2C器件无法访问总线。 停止条件：当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个停止条件。...答应信号：每个字节传输完成后的下一个时钟信号，在SCL高电平期间，SDA为低，则表示一个应答信号。 非答应信号：每个字节传输完成后的下一个时钟信号，在SCL高电平期间，SDA为高，则表示一个应答信号。...SCL=1;SDA=0;SDA=1; 2.6 应答信号 数据位的第9位就时应答位。 读取应答位的流程和读取数据位是一样的。
SPI 总线有两根线分别用于主从设备之间接收数据和发送数据，而 I2C 总线只使用一根线进行数据收发。...当总线空闲时，SDA 和 SCL 都处于高电平状态，当主机要和某个从机通讯时，会先发送一个开始条件，然后发送从机地址和读写控制位，接下来传输数据（主机发送或者接收数据），数据传输结束时主机会发送停止条件...从机地址： 主机发送的第一个字节为从机地址，高 7 位为地址，最低位为 R/W 读写控制位，1 表示读操作，0 表示写操作。...数据： 从机地址发送完后可能会发送一些指令，依从机而定，然后开始传输数据，由主机或者从机发送，每个数据为 8 位，数据的字节数没有限制。 ?...获取原始数据，根据下图中的RGBC寄存器地址读取数据即可 ?
图2 启动信号和停止信号的产生 (5)应答/响应信号[A/NA] 应答信号是对字节数据传输的确认。应答信号占1位，数据接收者接收1字节数据后，应向数据发出者发送一个应答信号。...低电平为应答，继续发送；高电平为非应答，结束发送。 (6)控制位信号[R/nW] 控制位信号占1位，IIC主机发出的读写控制信号，高为读、低为写（对IIC主机而言）。...(8)等待状态 在IIC总线中，赋予接收数据的器件具有使系统进行等待状态的权力，但等待状态只能在一个数据字节完整接收之后进行。...总线在启动条件后被认为处于忙的状态，在停止条件的某段时间后，总线被认为再次处于空闲状态。如果产生重复启动条件Sr而不产生停止条件P，总线将一直处于忙状态。 5....： $ sudo raspi-config 运行后按菜单提示，即可启动I2C接口。
（2）数据采集：通过I2C通信协议，主控芯片向传感器发送指令，读取气压和温度数据。然后对数据进行处理，得到实际的气压值和海拔高度值。...ack = SDA; // 读取ACK确认信号 _nop_(); SCL = 0; // 拉低SCL引脚...// 发送I2C设备地址+写标志 I2C_SendByte(regAddr); // 发送要读取的寄存器地址 I2C_Start();...// 启动I2C总线 I2C_SendByte(MPL3115A2_ADDRESS+1); // 发送I2C设备地址+读标志 data = I2C_ReadByte();...press >>= 4; // 由于最后四位是不需要的，因此右移四位 return press; } //读取MPL3115A2
被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线上产生一个应答信号作为相应，单片机收到应答后就可以传送数据了。...应答信号 I2C总线数据传送时，每成功地传送一个字节数据后，接收器都必须产生一个应答信号，应答的器件在第9个时钟周期时，将SDA线拉低，表示其已收到一个8位数据。...读出过程 单片机先发送该器件的7位地址码和写方向位“0”（“伪写”），发送完后释放SDA线并在SCL线上产生第9个时钟信号。...被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线上产生一个应答信号作为回应。...简单说就是 起始信号→发送器件7位地址码和写方向位“0”→发送器件内地址→起始信号→发送器件地址和读方向位“1”→读取数据→停止信号→返回数据值。
主机发出S信号，发出设备地址和方向，得到回应之后：就可以来发出、或者读取数据了。 发出什么数据，读取什么数据，每个芯片的含义都不一样。...接收方这边，就是在每一段时间里来读取引脚，得到一位数据 UART的协议比较简单，因为两边都要约定好非常精确的时间。 所以一般来说，不可能使用引脚来模拟串口。...我们配置好串口模块之后，想发送数据的话，把数据写入某个寄存器就可以了。 串口模块会把这些数据一位一位地发送出去。...问： 硬件I2C是不是限制管脚的？ 答： 是的， I2C模块能够使用外部引脚,就几个，这要看芯片手册确认。 10. 问： 为什么有的需要NACK 有的需要 ACK？ 答： NACK 就是不回应。...问： 如果最后一位发的是0，确认也是0，那么主设备怎么判断从设备到底有没有确认？ 答： 送完第8位数据的时候，主机方一定要设置SDA为1，然后在第9个时钟读取引脚。 12.
I2C 标准是一个具有冲突检测机制和仲裁机制的真正意义上的多主机总线，它能在多个主机同时请求控制总线时利用仲裁机制避免数据冲突并保护数据。...数据帧后的第 9 个时钟是应答位，是接收方向发送方传送的握手信号。 如果总线上从机接收数据，在第 9 个时钟周期不响应主机，从机必须发送 NACK。...从机发送数据的运行时序例如下图所示： 7 位地址格式的从机发送模式时序图 在从机接收模式中，接收来自主机的 SCL 时钟和数据，接收完数据后返回应答。...SDA 线上的仲裁 SDA 线上的仲裁也是由于 I2C 总线具有线“与”的逻辑功能。主机在发送数据后，通过比较总线上的数据来决定是否退出竞争。...第4步：收发数据 主设备发送或接收数据到从设备，如下图所示： 第5步：接收应答 在传输完每个数据帧后，接收设备将另一个ACK位返回给发送方，以确认已成功接收到该帧，如下图所示： 第6步：停止通信 为了停止数据传输
在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR1 和SR2)”，我们只要读取这些寄存器相关的寄存器位，就可以了解I2C的工作状态。...通讯过程 使用I2C 外设通讯时，在通讯的不同阶段它会对“状态寄存器(SR1 及SR2)”的不同数据位写入参数，我们通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。 主发送器 见图 24-10。...表示数据寄存器为空; (3) 以上步骤正常执行并对ADDR 位清零后，我们往I2C 的“数据寄存器DR”写入要发送的数据，这时TXE 位会被重置0，表示数据寄存器非空，I2C 外设通过SDA 信号线一位位把数据发送出去后...，又会产生“EV8”事件，即TXE 位被置1，重复这个过程，就可以发送多个字节数据了; (4) 当我们发送数据完成后，控制I2C 设备产生一个停止信号(P)，这个时候会产生EV8_2 事件，SR1...当主机接收到这些数据后，会产生“EV7”事件，SR1 寄存器的RXNE 被置1，表示接收数据寄存器非空，我们读取该寄存器后，可对数据寄存器清空，以便接收下一次数据。
每发送一个字节（8个bit）在一个字节传输的8个时钟后的第九个时钟期间，接收器接收数据后必须回一个ACK应答信号给发送器，这样才能进行数据传输。...发送要读取内存的地址(WORD ADDRESS)，通知E2PROM读取要哪个地址的信息。...会回应一个应答信号(ACK)后，E2PROM会继续传输下一个地址的数据，MCU不断回应应答信号可以不断读取内存的数据 如果不想读了，告诉E2PROM不想要数据了，就发送一个“非应答位NAK(1)”。...)，MCU会回应一个应答信号(ACK)后，E2PROM会继续传输下一个地址的数据，MCU不断回应应答信号可以不断读取内存的数据。...不应答发送结束信号后终止传输。
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