聊天机器人（chatbot）是一种能够与人类进行自然语言对话的软件系统，通常用于提供信息、娱乐、服务或教育等目的。聊天机器人可以运行在各种平台上，比如网站、手机、社交媒体、智能音箱等。聊天机器人的技术主要涉及到自然语言处理（NLP），人工智能（AI）和机器学习（ML）等领域。
机器人编程始终离不开变量的使用，kuka机器人也是一样。我在这里简单的说说kuka机器人的变量。
很多玩过kuka早期机器人的朋友都知道kuka的运动指令最早的时候是PTP，LIN，CIRC。从8.3开始就有了SPTP，SLIN，SCIRC。8.5以后就主要是用带S的运动指令了
---- 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。 由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为
HELLO 各位小伙伴，机器人的轨迹速度可以写到2米/秒以上，但是这个速度是否真的能有效呢？今天我简单做了个实验。
HELLO 各位小伙伴，好几个月没和大家聊机器人了，一是自己的时间问题，二是自己觉得没什么可写的了，很多内容都可以在历史推文中找到了。但毕竟我们建立了这样的联系，我们虽然没见面，但依然是朋友。所以相信大家不建议我会有些灌水行为吧。
HI 各位小伙伴，大家好，又到了小农说机器人的时间了。 你应该听说了机器人需要设置负载参数了吧，其实就是告诉机器人它所带的负载有多重，让机器人能够自己控制输出的力量，转换到实际运行中就是速度加速度等相关的运动参数。
各位小伙伴你们好！距离上次更新有两周多了。最近实在是忙，提前预告一个小小的消息，我正在开发一个kuka的小软件，已经快到完成阶段了。大家如果有兴趣参与第一批内测请持续关注哦！！！
最近一段时间，由人工智能实验室OpenAI发布的ChatGPT比较火爆，可以聊天、可以写情书、可以写小说、可以写代码，上知天文下知地理，非常之强大。甚至很多人希望借助ChatGPT来帮助自己写代码、帮助自己完成自媒体创作等等。连马斯克都感叹“我们离强大到危险的 AI 不远了”。据悉，百度宣布3月也将推出类似AI服务。
ChatGPT最近大火，让原本已经沉寂许久的AI领域再次被唤醒狂欢。但是还是有很多朋友受限于OpenAI对国内用户的限制，无法愉快地体验这项革命性的AIGC技术。
上一篇《简单的巡线机器小车》，我们看到的一个偏随机巡线小车，但是效果并不理想。这一次我们讲一下PID巡线小车。相比之前的随机摇摆小车效果要好很多。 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定
想掌握对话沟通，语境为王。 我们将使用Tensorflow构建一个聊天机器人框架，向大家示范如何实现上下文的语境处理。 有没有想过为什么大多数聊天机器人缺乏会话语境？ 我们将创建一个聊天机器人框架，为
掌握对话沟通，语境为王。 我们将使用Tensorflow构建一个聊天机器人框架，向大家示范如何实现上下文的语境处理。 有没有想过为什么大多数聊天机器人缺乏会话语境？ 我们将创建一个聊天机器人框架，为一
2020年年初全国爆发新冠肺炎，很企业都遭受了很大损失。在疫情期间，机器人代替人类工作无疑是最佳选择，不管是物理机器人，还是安装部署在电脑上软件机器人RPA，都是不错的选择。加上这几年全球经济比较环境不太好，RPA机器人也是企业提效能的一大利器。无论是新冠肺炎对RPA行业的影响，还是全球经济不景气的影响，2020年肯定是RPA行业的爆发年。RPA行业爆发了，跟随而来的是，整个行业的变革和升级，那么意味RPA行业肯定需要大量的开发、实施、咨询、销售人员。51RPA小编整理了40个RPA面试试题，不管 开发、实施、咨询、销售人员都可以看看，对面试肯定是由帮助的。RPA人才在2020年肯定非常抢手，加油中国，加油RPA从业者。
在AI横飞的今天，网站页面不挂个聊天机器人都会觉得low，笔者在某搜索引擎的页面上就发现了这样一个聊天AI，无聊一试发现了一个xss。
作者 | 吴金龙 责编 | 何永灿 对话系统（对话机器人）本质上是通过机器学习和人工智能等技术让机器理解人的语言。它包含了诸多学科方法的融合使用，是人工智能领域的一个技术集中演练营。图1给出了对话系统开发中涉及到的主要技术。 对话系统技能进阶之路 图1给出的诸多对话系统相关技术，从哪些渠道可以了解到呢？下面逐步给出说明。 图1 对话系统技能树 数学 矩阵计算主要研究单个矩阵或多个矩阵相互作用时的一些性质。机器学习的各种模型都大量涉及矩阵相关性质，比如PCA其实是在计算特征向量，MF其实是在模拟SVD计算
其实这个功能用到的朋友并不多，但这是个很好用的功能，当我们的机器人为一个单工站的时候，或者调试的时候我们要查询一些变量的状态时这里可以很好的帮我们把要查看的变量一起显示出来。另外单工站也可以从这里进行一些配方的输入。
其实在计算机编程课上，“hello world”是第一节课，但机器人不同，因为机器人首先需要做的是动作，信息算是锦上添花的东西，即使没有也能正常工作。
机器人因其高效的感知、决策和执行能力，在人工智能、信息技术和智能制造等领域中具有巨大的应用价值。目前，机器人学习与控制已成为机器人研究领域的重要前沿技术之一。各种基于神经网络的智能算法被设计，从而为机器人系统提供同步学习与控制的规划框架。首先从神经动力学(ND)算法、前馈神经网络(FNNs)、递归神经网络(RNNs)和强化学习(RL)四个方面介绍了基于神经网络的机器人学习与控制的研究现状，回顾了近30年来面向机器人学习与控制的智能算法和相关应用技术。最后展望了该领域存在的问题和发展趋势，以期促进机器人学习与控制理论的推广及应用场景的拓展。
python 支持函数式编程，提到数式编程，大家首先想到的是多个函数内嵌。的确是这样。不过，要想入门函数式编程，里面涉及到的闭包，是不得不掌握的，换句话说，如果不了解闭包就使用函数式编程，那么，函数式编程的功能特性可能不会完全体现出来。
2023-05-06：X轴上有一些机器人和工厂。给你一个整数数组robot，其中roboti是第i个机器人的位置
HELLO 各位小伙伴，看来我们的Q&A还算受欢迎，所以马上来更新一篇，对了留言的时候还请大家描述相信点，不然我可能不好回答。
论文地址： http://arxiv.org/pdf/1901.03638v1.pdf
为了实现协作任务，团队中的机器人需要对环境及其在其中的位置有一个共同的认知。分布式的SLAM系统提供了一个实用的解决方法，不需要外部提供GPS信息，以及更小的信息交换的前提下可以实现机器人的协同定位。不幸的是，目前的分布式SLAM系统容易受到环境和传感器噪声的影响，因此算法中多是倾向于使用非常保守的参数进行机器人间位置识别。然而由于过于保守的参数设置丢失了很多有效的回环检测候选帧，导致算法轨迹精度下降。本文提出了一个完整了分布式SLAM算法系统DOOR-SLAM，可以有效了抑制离群噪声点的影响，并且在较少的预设参数下可以运行良好。DOOR-SLAM采用点对点的通信方式，并且不需要不需要所有机器人全部链接。该系统包含了两个关键的模块：第一，设计了一个位姿优化器，融合了分布式pairwise consistent measurementset maximization算法可以有效的去除机器人间错误的回环检测。第二，提出一种分布式SLAM前端算法，不需要交换原始传感器数据就能实现机器人间的闭环检测。该系统已在仿真、基准数据集和现场试验中进行了评估，并且测试了没有gps定位的地下环境。DOOR-SLAM提出了一个多机器人的闭环检测算法，能够成功的抑制噪声点的影响，在使用较低的通信带宽的基础上，可以得到精确的机器人运动轨迹。
聊天机器人在与企业和其他组织进行互动方面越来越受欢迎。它们可以用于提供客户服务、回答问题，甚至生成创造性内容。构建自定义聊天机器人可以极大地改善客户体验并自动化任务。
在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。
近日，名为koepnick 的开发者因在一台老式电脑上使用GitHub 搜索自己的存储库代码，却没有手机等设备协助验证，导致无法登录GitHub 账户，发文怒斥GitHub：如若没有登录，就无法使用搜索代码服务，与其这样不如弃用。
Expression 用于提取变量值的表达式(支持JSONPath、XPath)，提取的值赋值给上述自定义变量(例中为event_name)。
2、Gmapping基于RBpf粒子滤波算法，即将定位和建图过程分离，先进行定位再进行建图。
机器之心报道 机器之心编辑部 只需几年的时间，我们就会看到这种无人机被部署在现实生活的任务中。 这是第一次有一群无人机在自然非结构化环境中成功编队飞行，「我们向未来又迈出了一步，」研究人员写道。 在科幻电影中，我们经常看到无人机的身影，例如在《普罗米修斯》（2012）中，宇航员在决定走哪条路之前释放了几个微型机载装置来探索一艘未知的外星飞船；在《安德的游戏》（2013 年）中，无人机群包围了飞船，形成了抵御外星人攻击的盾牌，后来为人类赢得战斗扫清了道路；在《星球大战 III》（2005 年）和《银翼杀手 2
📷 ---- 新智元编译 来源：thenextweb 编译：小潘 【新智元导读】中国台湾中正大学的退休教授Daniel j.Buehrer，最近发表的一篇论文提出一种新的数学框架，如果他的理论是正确的，那么他的数学理论将会创造出一种无所不包的全学习算法。 一位来自中国台湾国立中正大学的退休教授Daniel j.Buehrer，最近发表的一篇论文提出一种新的数学框架，可能会导致机器意识的诞生。论文题为“A Mathematical Framework for Superintel
Generic Webhook Trigger Plugin 1.72（Jenkins插件）
文章：LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
HELLO 各位小伙伴，Q&A好久没更新啦，所以马上来更新一篇，对了留言的时候还请大家描述相信点，不然我可能不好回答。
Alex 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 狭窄、多弯道的空间难以探测？ 一只来自北理工的机器小鼠SQuRo对此给出否定答案。 它不仅能在狭小空间内灵活穿行，轻松完成各种运动并进行变换，如蹲下起立、行走、爬行等，简直是应对突发灾情或狭窄管道的“神器”： 还能在不足自己身长一半的小半径内快速转身，咬住自己的尾巴360°转圈（半径比其他机器人小得多）： 甚至还很坚强，可以在跌倒后迅速站起来。 最关键的是，这只小鼠还很能载重——目前它已经能成功地带着一个占自重91%（200克）的重物，通过有
在这个项目中，我们视觉SLAM系统对于AR设备、机器人和无人机的自主控制等都是必不可少的。然而，传统的开源可视化SLAM框架的设计并不适合作为供第三方程序调用的库。为了克服这种情况，我们开发了开发了一个具有高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架OpenVSLAM。该软件易用于各种应用场景的视觉SLAM。它为研究和开发整合了几个有用的功能。本文利用基准数据集对其进行了定量的性能评估。此外，还介绍了使用fsheye和equirectangular相机模型进行视觉SLAM的实验结果。我们将持续维护这个模型框架，以进一步支持计算机视觉和机器人领域发展。
大数据文摘转载自机器人大讲堂 近日，微软在其官网发表了一篇名为《机器人 ChatGPT：设计原则和模型能力（ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities）》论文，公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成果，展现出了新人工智能语言模型ChatGPT实现自然的人机交互的可能性，为如何将ChatGPT 融入机器人领域提供了一种全新的视角。 与纯文本的应用不同，研究人员希望ChatGPT能够帮助人们更轻松地与机器人互动，而无需学
近日发表在《Science Robotics》上的一项研究提出了一个以神经系统的分层感觉运动控制器为模型的框架，将机械感知与人体控制回路中的动作联系起来，具有触觉功能的机械手。
链接：63. 不同路径 II - 力扣（LeetCode） (leetcode-cn.com)
Llama 2是一款开源的大语言模型,其中训练的数据目前已经达到7B级别,在上下文长度为4K下的单轮与多轮对话中表现出色,部署运行Llama 2同时需要借助一个框架Ollama.
家人们，继人工智能（AI）攻占象棋、围棋、Dota之后，转笔这一技能也被 AI 机器人学会了。
关注并星标 从此不迷路 计算机视觉研究院 公众号ID｜ComputerVisionGzq 学习群｜扫码在主页获取加入方式 计算机视觉研究院专栏 作者：Edison_G 随着工业的发展，在生产中对自动化的要求越来越高，视觉技术已被广泛引入工业(工业机械臂)机器人行业，具备视觉的工业(工业机械臂)机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。 1 概括 基于图像分析的视觉技术在(工业机械臂)机器人引导相关应用中的主要作用是精确获取对象物（待抓取物体）和目标物（待组装物体）的坐标位置和角度
凭证可以是一段字符串如密码，私钥文件等，是Jenkins进行受限操作时的凭据。比如SSH登录远程服务器，用户名，密码或SSH key就是凭证。这些凭据不要明文写在Jenkinsfile中，Jenkins有专门管理凭证的地方和插件。
https://learnableloop.com/posts/FlyToTarget_PORT.html
AI 科技评论按：NIPS 2018 的录用论文近期已经陆续揭开面纱，强化学习毫不意外地仍然是其中一大热门的研究领域。来自加州大学伯克利分校人工智能实验室（BAIR）的研究人员分享了他们获得了 NIPS 2018 spotlight 的研究成果：Visual Reinforcement Learning with Imagined Goals。他们提出了一种只需要图片即可进行视觉监督的强化学习方法，使得机器人能够自主设定目标，并学习达到该目标。下面是 AI 科技评论对该博客的部分编译。
目前，机器人平台主要使用的程序设计语言为 C++。而 Tangram Vision 团队则认为，机器人平台应当选择更好和更合适的程序设计语言，Rust。
Succinctly Akka.NET 教程 零、简介 一、引言 二、Akka.NET 组件 三、演员介绍 四、使用演员 五、演员生命周期和状态 六、演员的可转换行为 七、演员层次结构 八、演员路径和演员选择 九、监督 十、其他组件 十一、Akka.NET 单元测试 十二、Akka.NET 路由 十三、ASP.NET 核心 的演员 十四、Akka.NET 远程处理 十五、最后的话 Succinctly AppInsight 教程 一、引言 二、我们如何开始 三、仪表盘 四、我们周围的指标 五、访问控制
（其中第一种是属于“调用第三方API”，也就是说核心代码和数据库不掌握在自己手里）（第二、三、四种属于开源框架，也就是说我们可以下载其源码，采用，相对快速的自己搭建一个聊天机器人，核心代码和数据库都掌握在自己手里）
map话题的类型是nav\_msgs::msg::OccupancyGrid。使用下面的命令可以查询该类型的数据结构。
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