IOS如何实现视图在headerView中固定在导航栏的位置？

import UIKit

class ViewController: UIViewController, UITableViewDelegate, UITableViewDataSource, UIScrollViewDelegate {
    
    @IBOutlet weak var tableView: UITableView!
    var headerView: UIView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 创建headerView
        headerView = UIView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: view.frame.width, height: navigationController?.navigationBar.frame.height ?? 0 + UIApplication.shared.statusBarFrame.height))
        headerView.backgroundColor = .red
        
        // 将headerView添加到tableHeaderView
        tableView.tableHeaderView = headerView
        
        // 设置contentInset
        tableView.contentInset = UIEdgeInsets(top: headerView.frame.height, left: 0, bottom: 0, right: 0)
        
        // 注册scrollViewDidScroll方法
        tableView.delegate = self
    }
    
    // 实现scrollViewDidScroll方法
    func scrollViewDidScroll(_ scrollView: UIScrollView) {
        let offsetY = scrollView.contentOffset.y
        
        if offsetY <= 0 {
            // 固定headerView在导航栏位置
            headerView.frame.origin.y = 0
        } else {
            // 跟随滚动调整headerView位置
            headerView.frame.origin.y = -offsetY
        }
    }
    
    // 其他UITableViewDataSource和UITableViewDelegate方法...
}