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Gazebo與ROS版本說明

Gazebo Ubuntu包 安装Gazebo的最简单的方法是使用软件包。 Gazebo包有两个主要的仓库:一个是packages.ros.org,另一个是packages.osrfoundation.org。在写作时:     packages.ros.org         Indigo:主机Gazebo版本2.x包。         Jade:主机Gazebo版本5.x包。     packages.osrfoundation.org         gazebo 5.x系列(包名称gazebo5)         gazebo 6.x系列(包名称gazebo6)         gazebo 7.x系列(包名称gazebo7) 这意味着,包含osrfoundation存储库不是绝对需要得到Gazebo Ubuntu包。它可以从ros存储库安装。 Gazebo从源建造 如果你从源码编译了Gazebo版本,注意,根据使用的存储库分支(gazebo6,gazebo7,...)你的Gazebo将与gazebo_ros_pkgs(和所有其他ROS包编译在Gazebo顶部)二进制兼容只有主要版本匹配您的本地分支存储库和您的ROS发行版中使用的Gazebo版本。例如,如果您从Gazebo分支gazebo_2.0进行编译,则可以使用Indigo中的gazebo_ros_pkgs(使用gazebo2系列)。

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Python模块默认路径

环境介绍: OS:RHEL 5.5 Python版本:2.7.6 Python之所以强大,最重要原因是Python有很丰富的库(模块)可以比较方便地处理各种各样的问题。 那么问题来了,Python的第三方modules一般安装在哪? Unix(Linux): prefix/lib/pythonX.Y/site-packages 默认路径:/usr/local/lib/pythonX.Y/site-packages Windows: prefix\Lib\site-packages 默认路径:C:\PythonXY\Lib\site-packages 另外,在Unix-like系统上,Python自身build-in的模块一般位于:/usr/lib/pythonX.Y/site-packages 从源代码安装模块的命令一般为:setup.py install 当然,可以根据需要改变默认的第三方模块安装路径,在命令中可以加上参数:–user, or –home, or –prefix and –exec-prefix, or –install-base and –install-platbase 等来指定安装路径。 需要注意的是:模块的安装路径一定要在 sys.path 这个List中,才能在脚本中可以正常地 import 进来。 关于模块的安装, Python官方参考文档是: https://docs.python.org/2/using/windows.html#finding-the-python-executable

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