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KAZE和AKAZE中的八度和亚音阶是什么？

KAZE和AKAZE是计算机视觉领域中常用的特征提取算法，用于图像匹配和目标识别等任务。在这两个算法中，八度和亚音阶是用来描述图像中的局部特征的。

  1. 八度（Octave）：在图像金字塔中，八度是指将原始图像分解为不同尺度的图像组成的层级结构。每个八度包含一组具有不同尺度的图像，其中每个图像是通过对前一个图像进行高斯模糊和下采样得到的。八度的目的是为了在不同尺度上检测和描述图像中的特征。
  2. 亚音阶（Sub-octave）：亚音阶是在每个八度内进一步划分的尺度层级。通过在每个八度内进行多次高斯模糊和下采样，可以得到不同尺度的图像。亚音阶的作用是增加特征的多样性和丰富性，以便更好地描述图像中的细节。

这两个概念在KAZE和AKAZE算法中的应用是为了提取图像中的稳定、鲁棒且具有区分度的局部特征点。这些特征点可以用于图像匹配、目标跟踪、三维重建等计算机视觉任务。

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C++ OpenCV特征提取之KAZE和AKAZE的匹配

前言 前面我们通过两章《C++ OpenCV特征提取之KAZE检测》《C++ OpenCV特征提取之AKAZE检测》介绍了KAZE和AKAZE的特征子描述，今天我们就来做一下KAZE和AKAZE的特征匹配...下面我们来整体改造一下： 因为要进行匹配，所以我们也要按FLANN的方式用到两张图，还是我们原来用FLAAN的那两张。 ? 把原来的src改为了src1和src2了，加载了两张要对比的图。...---- KAZE 然后定义KAZE的匹配方法，把src1和src2找到的keypoints都存到descriptor里面。 ? ---- 再用Flann的方式进行匹配 ?...---- AKAZE 接下来我们直接换一下AKAZE看看效果 ? 我们把原来的KAZE直接改为AKAZE运行，结果发现报错。...对比了上面的KAZE的结果明显能看出来匹配的特征点要少了不少，而且相对的用时也要比KAZE的时间少了一些。 ----

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C++ OpenCV特征提取之AKAZE检测

前言 前一章我们介绍过《C++ OpenCV特征提取之KAZE检测》KAZE的检测，里面说到过KAZE是EECV 2012年新提出来的特征点检测和描述算法，AKAZE是在KAZE基础上进行改进的，所以OpenCV3...代码演示 我们还是用上次KAZE的代码例子，因为AKAZE的检测只是和KAZE改一下参数就可以了。...AKAZE寻到特征点的原理与KAZE的完全一样，我们这里也列一下： 先创建KAZE的detector和要存放在Keypoint。 然后能过detect把源图像上的特征存放在Keypoint里面。...对比了一下，AKAZE要比KAZE的特征点少了一些，也验证了前面说的AKAZE是在KAZE的基础上进行改进的，接下来我们再看一下时间的对比。 ---- AKAZE用的时间 ?...KAZE用的时间 ? 163对2817，差距非常大，用的AKAZE的时间要比KAZE的时间少了2秒钟，可以速度快了非常之多。

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如何使用 Wolfram 语言和 Unity 游戏引擎构建虚拟钢琴

钢琴的八度在此图中用颜色编码： 钢琴包含七个完整的八度音程，末端有四个额外的键。这些额外的键允许在所有七个八度音阶中演奏 A 小调和 C 大调的音阶。...在这里，我将使用第四个八度音阶中的 C 音符（也称为 C4 或中间 C）： 如果您仔细观察，您会发现我们钢琴的这一小节包含所有七个自然音符和所有五个临时音符。...请注意，我还在音阶中包含了下一个八度音阶 (C5) 的 C 键，因为这有助于“四舍五入”音阶： 制作音乐 哇！有了背景，我终于可以进入代码了。...当包裹在Audio 中时，它会创建一个可以直接在笔记本中播放的音频对象： 要获得特定八度的音符，您只需将八度数字连接到音符名称的末尾。...例如，我可以使用此处显示的代码获得第四个八度音阶中的所有自然音符： 生成几何 钢琴键的确切形状和尺寸因制造商而异。我选择通过将每个键近似为棱镜来保持简单。

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C++ OpenCV特征提取之KAZE检测

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《101 Windows Phone 7 Apps》读书笔记-Trombone

Trombone可以在两个八度音程的范围内发音，如果我们想要将一个音声提高八度，把另一个手指放在屏幕的任何地方就可以实现。...介绍页面的代码这里也不作介绍，因为它没有特殊的地方。     主页面的初始化状态如图31.1所示，包含了可移动的滑片、标注的音阶和指向另外两个页面的链接按钮。 ?...➔ Pitch (默认值为0)：范围为-1~1，其中-1表示低八度音阶，1表示高八度音阶，0表示按照其原来的声调播放。...但是，这些值会经常导致声音播放时间的延长（在前一章，SoundEffect中的Play方法不带任何参数，它的volume属性为1，pitch 和 pan的属性值为0）。    ...startingPitch变量会跟踪基调F处于哪个音程（0代表原来的音阶，1代表高八度音阶），手指与屏幕底部之间的距离决定了音阶下调的度。

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基于FPGA的视频图像拼接融合

图像与高斯核的离散卷积生成具有较少噪声和较少细节的图像。在 SIFT 中，高斯核的离散卷积是用四个不同的 σ 值完成的。...逐渐增大的 σ 值用于生成一组模糊图像或八度音阶（意思频率减半，低频部分对应灰度图中变化平缓的部分，高频部分对应灰度图中变化剧烈的部分）。 对于给定的 σ 值，卷积核中所有系数的总和应该等于 1。...因此，核的大小随着 σ 值的增加而增加。 一旦生成了八度音阶，就会根据八度音阶中的四个图像构建一个 DoG 空间。DoG 代表高斯差分。...DoG 是高斯拉普拉斯算子 (LoG) 的计算效率非常高的近似值。DoG 空间是通过逐像素计算两个相邻高斯尺度图像之间的差异来构建的。八度音阶中四个图像的DoG空间将具有三个级别。...将每个 4x4 单元格中的梯度幅度组合起来，使 16x16 窗口减少到 4x4 窗口和 16 个梯度方向。最后，这 16 个梯度方向被转移到 8 个 bin 中。

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声音的表示（2）：作为音视频开发，你真的了解声音吗？丨音视频基础

厄瓜多尔·亚素妮国家森林公园 『声音』是我们司空见惯再熟悉不过的一种物理现象。我们唱歌发出声音，用耳朵听到声音，用手机记录并分享声音；如果作为音视频开发人员，我们还会在工作中处理众多声音数据。...从这个问题出发，我们探讨了『声音的定义是什么』和『声音有哪些特征』这两个问题，接下来我们继续探讨下个问题：『怎样对声音进行数学描述』。 3、怎样对声音进行数学描述？...为了标示同名（在同一个音调集合中）但不同高度的音符，科学音调记号法（scientific pitch notation）利用字母及一个用来表示所在八度的阿拉伯数字，明确指出音符的位置。...E 和 F 之间，B 和 C 之间是没有半音的。详细来讲，就是一个八度之间有 12 个半音。其中 7 个（CDEFGAB）叫自然音，另外 5 个叫变化音。...下面的图表完整的表示自 C4（中央 C）起向上八度内的半音音阶： 常见的国际谱、男唱谱、女唱谱的部分记号和频率对照表： 国际谱 男唱谱 女唱谱 频率 C0 C1 C2 16.35 C♯0/D♭0 ♯C1

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myabtis中#{} 和 ${} 的区别是什么

有的时候博客内容会有变动，首发博客是最新的，其他博客地址可能会未同步,认准https://blog.zysicyj.top MyBatis中的#{}和${}的区别 在MyBatis中，#{}和${}都用于在...「数据类型」：MyBatis会根据参数的数据类型来设置PreparedStatement的参数。例如，如果传入的是一个字符串，MyBatis会知道如何正确地引用它。...用法示例」： SELECT * FROM users WHERE id = #{userId} ${}（字符串替换） 「直接替换」： ${}是字符串替换，MyBatis会将SQL中的...「用法示例」： SELECT * FROM ${tableName} WHERE id = ${id} 总结 「使用#{}时」，MyBatis会为SQL语句参数提供预处理和类型处理，这是一种更安全的方式...在大多数情况下，推荐使用#{}来传递参数，除非有特定的需求需要使用${}来处理动态的SQL片段。 本文由 mdnice 多平台发布

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java中的stringbuffer是什么_java中&和&&的区别

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 JAVA提供了两个类：String和StringBuffer，它们可以储存和操作字符串，即包含多个字符的字符数据。...这个String类提供了不可改变的字符串。 而这个StringBuffer类提供的字符串可以进行修改。 String: 为不可变对象,一旦被创建,就不能修改它的值....对于已经存在的String对象的修改都是重新创建一个新的对象,然后把新的值保存进去....;//error 对象被建立以后,在内存中就会分配内存空间,并初始保存一个null.向StringBuffer 中付值的时候可以通过它的append方法. ss.append(“w!”)...; 地址不可更改，长度和内容可改。append()方法是追加，超过预留内存时，内存翻倍。 效率比较：StringBuffer比String高。

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在JavaScript中，“=” 、“==”和“===”的区别是什么

=、== 和 === 是在编程中用于比较和赋值的操作符，它们有不同的含义和用途。 1、=：赋值操作符，用于将右侧的值赋给左侧的变量。 var x = 5; 上述代码将数字 5 赋值给变量 x。...console.log(5 == "5"); // 输出: true 上述代码中，5 和 "5" 在使用 == 进行比较时会被转换为相同的类型，然后判断它们的值是否相等。...3、===：严格相等比较操作符，用于比较两个值是否在类型和值上都相等，不进行类型转换。...console.log(5 === "5"); // 输出: false 上述代码中，5 和 "5" 在使用 === 进行比较时，它们的类型不同，因此返回 false。...=== 是严格相等比较操作符，不进行类型转换，要求类型和值都相等才返回 true。 在一般情况下，推荐使用 === 进行比较，因为它可以避免一些隐式类型转换的问题，提高代码的可读性和准确性。

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图像配准：从SIFT到深度学习

它具有旋转不变性和对噪声的鲁棒性。它由OpenCV实验室开发，是SIFT有效的免费替代品。 AKAZE^9（Accelerated-KAZE）是KAZE^10快速版本。...它为非线性尺度空间^11提供了快速的多尺度特征检测和描述方法，具有缩放和旋转不变性。 这些算法都可以在OpenCV中轻松使用。在下面的例子中，我们使用了AKAZE的OpenCV实现。...图像关键点 更过关于特征提取和描述的文档 特征匹配 一旦在一对图像中识别出关键点，我们就需要将两个图像中对应的关键点进行关联或“匹配”。其中一种方法是BFMatcher.knnMatch()。...探测器 akaze = cv.AKAZE_create() # 使用 SIFT 查找关键点和描述 kp1, des1 = akaze.detectAndCompute(img1, None) kp2,...该方法对前列腺MRI图像的患者间的配准进行实验，在2-D和3-D中表现出了较好的结果。 复杂的转换 在当前图像配准研究中占较大比例的是医学影像。

7.2K42

【图像配准】多图配准不同特征提取算法匹配器比较测试

AKAZE算法 Alcantarilla等人提出了AKAZE(Accelerated-KAZE)算法，即加速KAZE算法，加速了非线性尺度空间的构造，效率较KAZE有所提升，以各向异性的非线性滤波来构造尺度空间...这里进行了一个判断，判断传入的是否是图像的文本路径，这一步主要是为了后面多图拼接的便利性，因为后面多图拼接会把拼接好的部分图像直接放在内存中，这里若不是路径，就直接赋值给变量，相当于用整张大图去和另外一张小图去做拼接...crossCheck：交叉匹配选项，可选项，默认为False，若为True，即两张图像中的特征点必须互相都是唯一选择 注：对于SIFT、SURF描述符，推荐选择欧氏距离L1和L2范数；对于ORB、BRISK...akaze算法速度和质量和brisk相差不大 flann匹配器比bf匹配器通常情况下速度更快 因此，后续实验可以首选brisk算法+flann匹配器的组合方式。...此示例中，多图拼接是直接用大图和小图去做配准，效率并不是太高。后续可能可以结合gps信息，从大图中挖出一部分小图来做配准。

3.3K60

OpenCV 3.1.0中特征检测与描述算法接口改动

OpenCV从 2.4.x升级到3.x中有很多代码重构和性能提高，还有API接口的整合，以Feature2D及其扩展模块的特征检测与描述为例，在OpenCV2.4.x中可以通过FeatureDetector...但是到了OpenCV3.1.0中如果你还是这么用，VS预编译就会报告说FeatureDetector::create()方法不存在，原因是OpenCV在最新的3.1.0版本中已经去掉了该方法，对所有特征提取的方法进行了重新梳理并且出现了几种新的特征检测与描述方法...MSER: detector - FAST: detector - AGAST: detector - GFFT: detector - SimpleBlobDetector: detector - KAZE...: detector + descriptor - AKAZE: detector + descriptor - FREAK: descriptor - StarDetector: detector -...由此可以，在OpenCV 3.1.0中各种特征检测与描述方法明显更多，给大家选择的余地更大，其中一些方法都是近几年的新发研究论文实现。

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Python中encode和encoding的区别是什么？

说来也巧合，就在前几天路飞学城的樵夫老师在xxx云音乐JS逆向的公开课上讲JS逆向破解的时候，也涉及到了这两个东东，当时讲的很快，很多小伙伴们估计也有些蒙圈。...可以看到下图的代码中，encode()直接上来就是个函数，而没有加utf-8这样的编码字样。...作为有些强迫症的小编，我是看不下去的，虽然我也看了他的课程，但是小编自己加上编码，也并没有报错。 一、思路 其实解决问题的关键点就是在一点，搞清楚编码之间的关系就可以了。...其实关于编码的文章，在之前的文章，小编也写了好几篇了，感兴趣的小伙伴，为了补习一下基础，可以前往：一篇文章助你理解Python3中字符串编码问题、浅谈unicode编码和utf-8编码的关系，这里就不针对编码各大家族进行赘述了...本文基于粉丝提问，针对encode和encoding的区别做了简单讲解。但是小编相信肯定还有其他的说法的，也欢迎大家在评论区谏言。

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FPGA中的CLOCK REGION和SLR是什么含义

上期内容：FPGA中的BEL, SITE, TILE是什么含义 由BEL到SITE再到TILE，具体内容可看上篇推文，那么TILE之上是什么呢？...CLOCK REGION包含多个TILE，而TILE又有SITE构成，SITE又有BEL构成，因此，已知CLOCK REGION可以很方便地找到其下的TILE、SITE和BEL。...反过来，已知SITE或TILE，可以找到其所在的CLOCK REGION。但如果已知BEL，不能直接找到其所在的CLOCK REGION。如下图Tcl命令所示。 ?...考虑到CLOCK REGION和TILE、SITE、BEL的关系，那么也可得到SLR与TILE、SITE以及BEL的关系，如下图所示。 ?...在此基础上，我们可以得到BEL、SITE、TILE、CLOCK REGION和SLR在使用Tcl命令时之间的关系。如下图所示，图中A->B，表示已知A，可通过选项-of获取B，也就是-of A。 ?

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Java 中 Executor 和 Executors 的区别是什么？

Java 中 Executor 和 Executors 都是与多线程开发相关的类，它们在管理线程池中的线程方面都有一定的作用。...沟通问题；另外 Executors 还支持从任务队列中获取已经处理完的结果； 3、Executors 的弊端是可能会清除 ThreadPoolExecutor 中的意外事故。...开发者在使用过程中需要谨慎，目前Java 11对老版本的 Executor.xxx()进行了废弃处理，并提出要尽力使用ThreadPoolExecutor构造方法，或newCachedThreadPool...因为Executors 还存在一些缺点，在极端情况下，会导致一些意外事故和性能问题。对于线程池的细节和管理控制需求比较高的开发人员，建议直接使用 ThreadPoolExecutor。...、常见队列实现和限流策略等，从而支持定时执行和其他常用任务类型，并且支持从任务队列中获取处理后的结果等；另外虽然 Executors 提供了许多简便功能，与 ThreadPoolExecutor 相比，

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Matplotlib中的“plt”和“ax”到底是什么?

在幕布中绘图，还是在幕布上的单元格中绘图? ? 实际上，作为最流行和最基础的数据可视化库，Matplotlib在某些方面有些令人困惑，这些部分经常有人问起。...在本文中，我不会教您使用Matplotlib绘制任何特定图表，但会尝试解释有关Matplotlib的基本但重要的内容——人们通常使用的“plt”和“ax”是什么。 概念 ?...如上面标注的截图所示，当我们使用plt: 将生成一个figure对象(以绿色显示) Axes对象是通过绘制的折线图(红色显示)隐式生成的 图中的所有元素(如x和y轴)都在Axes对象中呈现(蓝色显示)...在这个代码片段中，我们首先声明了要“绘制”的行和列的数量。2×2表示我们要画4个单元格。 ? 然后，在每个单元格中，我们绘制一个随机的折线图，并根据其行号和列号分配一个标题。...希望现在你能更好地理解plt和ax到底是什么。 基本上，plt是matplotlib的一个常见别名。pyplot被大多数人使用。

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