在KUKA Robot Language (KRL)中,可以获得数组的长度吗?或者,是否有一种方法可以遍历数组中的所有值?目前,我将数组长度存储在一个单独的变量中,如下所示:
; In the DAT file:
DECL CONST INT FOO_LENGTH = 3
DECL CONTS INT FOO[3]
FOO[1] = 12
FOO[2] = 34
FOO[3] = 56
; In the SRC file:
INT IDX
FOR IDX = 1 TO FOO_LENGTH
do_something(FOO[IDX])
ENDFOR
从本质上讲,我想去掉FOO_LENGT
所以我有个大问题。当我尝试创建Robot类的新实例时,我得到了"cannot instantiate the type Robot“错误。我完全理解这个错误的含义和发生的时间,但我不明白为什么我会得到它。我发誓我的代码是正确的。也许在代码中有一个我看不到的小错误?有什么帮助吗?
获取错误的代码是RobotWorld类:
public class RobotWorld extends JPanel{
Robot robot;
private static final long serialVersionUID = 1L;
public RobotWorld(){
有没有办法在按下暂停按钮和重新运行播放按钮时等待执行器池中的所有线程?我试过CountDownLatch,但是我不知道我必须把它放在executor声明之后还是放在run ()方法中?我没有太多关于threads.please的信息谁能告诉我如何使用do.Thanks
public static CountDownLatch waiter;
public static ExecutorService pool;
public Action() throws InterruptedException{
pool=Executors.newFixedThreadPool(2);
我正在读一本关于Python的书,我一直在上课。
作者建议使用以下代码在一个名为robot_sample_class.py的单独文件中创建一个类:
class Robot():
"""
A simple robot class
This multi-line comment is a good place
to provide the description of what the class
is.
"""
# define the initiating function.
#
我目前正在尝试实现一个纯粹的重力补偿控制的Kuka iiwa 7使用Drake。我已经将我的代码实现为两个文件:仿真和控制器。我的模拟包含我的可视化器,它接收命令并发送状态‘。我的控制器接收状态并输出命令。为此,我查看了drake用于kuka_simulation、move_iiwa_ee和kuka_plan_runner的示例代码。然而,我有一些关于这三个文件的问题。
In kuka_simulation,因为我想切换到扭矩控制器模式,所以我将变量torque_control设置为true,它将InverseDynamicsController替换为KukaTorqueController。
我需要在移动web中切换到iframe,但在AppiumLibrary中没有这样做的方法。如果我添加SeleniumLibrary,则AppiumLibrary和SeleniumLibrary中存在的某些方法会发生冲突,例如: *** Settings ***
Library AppiumLibrary
Library SeleniumLibrary
Resource ../Tests/basetest.robot
*** Test Cases ***
Open_App
Open iOS Mobile Web App
go to url ${URL}
w
添加上述扩展时,会出现以下错误,因此无法继续自动化操作:
Error calling "robot.get_version()".
If the module: <module 'robot' (<_frozen_importlib_external._NamespaceLoader object at 0x101492470>)>
is a module from your project, please rename it (as it is shadowing the Robot Framework `robot` package)
date time machine power energy heat
? ? ? MW kJ kJ
2/15/2016 20:50:46 kuka 45 22 22
2/15/2016 20:50:47 kuka 50 24 22
2/15/2016 20:50:48 kuka 56 26 22
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我正在机器人框架中执行一个简单的FOR循环。但是我得到了变量not found错误。
我正在执行下面的代码。
*** Test Cases ***
ForLoop1
FOR ${i} IN RANGE 1 10
Log to console ${i}
END
我在终端中遇到以下错误
(venv) C:\Users\hp\PycharmProjects\RF_Automation\TestCases> robot FOrLoop.robot
c:\users\hp\python38-32\lib\runpy.py:12
我设计了这个架构,所有测试用例都在Amazon.robot文件中,机器人框架的所有低级关键字都在两个单独的文件中(AmazonGui.robot和Commons.robot)。
包含所有测试用例的Amazon.robot文件:
*** Settings ***
Documentation This is some basic infor the whole suite
Resource Resources/AmazonGui.robot
Resource Resources/Common.robot
*** Variables ***
*** Test Cases ***
User
在我的Robot框架测试用例中,我有以下代码片段来加载页面并检查页面是否加载成功。 Go To ${href}
Wait For Condition return document.readyState=="complete" 5
Wait For Condition return document.visibilityState=="visible" 5
Wait Until Page Does Not Contain 404 page not found 5 但是,在某些情况下,Go To ${href}需
下面是我的代码:
game.Workspace.Demons_Boss.Humanoid.Died:connect(function()
for i, v in pairs(game.Players:GetChildren()) do
v.PlayerGui.ScreenGui.MagesWin.Visible = true
v.PlayerGui.ScreenGui.DemonsWin.Visible = false
v.PlayerGui.SreenGui.MagesWin.LocalScript.Disabled = false
end
end)
我知道我的代码只运行一次,因为我试图打印